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《机械工程与自动化》2020,(4)
首先阐述了国内外马铃薯收获机的研发现状,然后进行了全自动马铃薯收获机的设计,即将拖拉机与挖掘机进行有机结合,主要分为驱动装置、挖掘装置、分离装置、升运装置及装载装置五大部分。驱动装置采用电力驱动;挖掘装置主要由三角平面双挖掘铲、挖掘铲架以及切马铃薯盘刀组成;分离装置包括初分离装置和传动运输筛,可分离掉马铃薯上70%~80%的土壤;升运装置主要保证与装载箱同升同降,进行马铃薯的升运和最后分离;装载装置利用丝杠和导轨实现装载箱的开门和倾斜,完成自动装卸。最后,对马铃薯收获机进行了有限元分析,为今后的结构优化奠定了基础。 相似文献
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一种新型矿用正铲液压挖掘机的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新型矿用正铲液压挖掘机,其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Grübler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度,得出该工作装置能够满足正铲作业要求,可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论,建立通用的机构运动学分析框图,并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间,得出该机构在水平挖掘时铲斗与地面的倾角为30°~50°时挖掘空间最优,满足挖掘机水平挖掘的作业要求。基于机构运动分析框图对机构进行速度分析,得到液压缸的输入速度与铲斗输出运动之间的雅可比矩阵。最后给出了五组数值算例,对运动学分析进行验证。研究结果为该机构的设计和使用提供重要的理论依据。 相似文献
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4HW-65D型四轮悬挂花生收获机是我公司根据当前农村的实际情况研制开发的一种新型花生收获机,整机由四轮拖拉机输出动力离合器、传动机构、分秧器、挖掘铲、多功能升运输送装置、机架、地轮等组成,科学、合理地利用拖拉机动力,通过分秧、挖掘、碎土、抖土和铺放等工序一次完成花生收获作业.其创新点有三: 相似文献
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在设计地膜捡拾中对主要关键部件起土铲与升运链式分离装置设计参数进行了研究、探讨,并确定了最佳参数,比较适合北方干旱地区土壤实际情况. 相似文献
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福民4S-2型大蒜收获机,是同手扶拖拉机配套使用的块根作物收获机械,适用于山区、丘陵地温室大棚、果园等含水率≤20%、垄宽15~18cm的小地块大蒜收获作业,也可进行花生和马铃薯收获作业。主要特点:采用振动式三角翼形挖掘铲,挖掘性能稳定、适应性强;采用链条传动机构,动力传递可靠、故障少;结构简单、操作省力、维护保养方便,使用成本低。 相似文献
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4S-60/85型大蒜收获机可一次完成大蒜挖掘、分离与输送铺条等作业项目,具有收净率高、伤蒜率低和结构新颖等优点,是我国目前较为先进适用的大蒜收获机.现介绍其结构原理和操作要点如下: 相似文献
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4M-2型马铃薯联合收获机传动系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据条铺式马铃薯收获机存在的问题设计了4M-2型马铃薯联合收获机,该机可一次完成挖掘、分离、输送及装箱等一系列工序。笔者通过理论分析确定了其传动方案和抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数。 相似文献
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针对塔式起重机起升机构的设计过程中的流程、设计的柔性化特点,以及产品性能优化的需要,探讨基于模块化设计思想和Visual C++软件开发平台的研究,构造了塔式起重机起升机构设计的人机交互界面研究了起升机构设计过程中关于数据的交互编辑、处理、存储与重用等处理操作通过C++程序后台对MATLAB工具箱中优化函数的调用,实现了起升机构设计过程中参数的优化,利用该方法可以实现设计成果的重用,并提高了塔式起重机起升机构在设计过程中的效率和连续性. 相似文献
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华鑫6HX-1400型大蒜收获机,是同拖拉机配套使用的悬挂式大蒜收获机具,适用于各种土壤、种植方法的大蒜收获作业。主要特点:采用水平螺旋式旋刀,作业中不受畦埂及株距限制,不伤蒜、不壅堵:采用齿轮传动机构,作业性能稳定、可靠;挂接方便、对土壤适应性强、作业效率高。主要技术参数:外形尺寸800、1400、600mm,配套动力I〉8.82kW(四轮拖拉机),作业幅宽140cm, 相似文献
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针对棉花秸秆收获机的清拔机构,分析滚刀的运动情况,采用旋耕原理设计了一种错位式清拔滚刀,滚刀将棉秆从根部铲断并提拔出来,可以完成不同高度、不同地域和粗细不均匀的秸秆收获。 相似文献