精密转台交流伺服控制系统设计

精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速旋转,定位精度可达0.05°.该系统以可编程控制器为主控制器,结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层闭环的高精度伺服转台控制,其抗干扰能力强、响应速度快、定位精度高,为在工业中使用可编程控制器实现高精度伺服控制提供了一定的参考.     

基于DSP的直线电机位置检测与控制技术

作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一。在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

微机控制DR／ICT射线检测系统的研制

工业X射线检测是通过数字射线成像（DR）和工业计算机层析（ICT）对金属构件进行无损检测的一项技术,结合一套DR／ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

燃机伺服控制系统分析与设计

针对燃机进口导叶的伺服控制系统的国产化替换需求,分析了燃机进口导叶伺服控制的技术特点、难点和应用情形,提出了一种燃机伺服控制系统的设计方案,包括系统架构、伺服控制模块、配套软件的设计,结合燃机伺服控制系统的常见故障类型以及诊断处理方法,将设计方案在国产化T9100控制系统中予以实现。通过GE LM2500+型号燃机的伺服控制功能试验,试验结果符合燃机伺服控制系统的各项指标,达到燃机伺服控制系统国产化替换的要求。     

FPGA在运动控制系统中的设计

在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试结果。     

三维微细电火花加工伺服控制系统设计及实验研究

针对微细电火花加工伺服控制系统的要求,进行了微细电火花加工伺服控制系统总体设计.伺服控制系统特点是执行机构采用步进电机+压电陶瓷的宏微细合式驱动机构,实现了大行程和小步距的有机结合,能够提高电火花加工机床的加工性能.同时Z轴增加一个振动源,实现自动排屑和微调加工间隙.通过实验验证,证明系统运行良好,运动平台能够达到较高的精度,并实现了简单的极微细电火花加工.     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

一种烟包框架纸色标定位切割系统

阐述了一种新型的烟包框架纸的定位切割系统,该系统由定位色标检测传感器、高分辨率轴编码器、伺服驱动控制系统、中央处理单元等组成,可通过色标对每一张框架纸的切割位置进行检测,并通过伺服控制系统及差速机构对框架纸的输送速度进行补偿,实现了每一张框架纸的定位切割。通过该系统,可实现在传统的GD.X2包装机组使用带图案的框架纸进行卷烟包装。     

内圆磨床进给系统数字化控制应用研究

文中研究数控化设备升级改造,应用人机界面控制,方便数字量设定,实现过程控制的自动化,数控系统控制步进系统进给,提升磨床的数字化控制系统性能,选用可编程控制器(PLC)、图形操作终端(GOT)、步进电机驱动器、步进电机和主动测量仪改进原电气位控系统,将PLC和GOT的编程及功能指令和编程软件的应用结合起来。     

PLC在紫外固化涂油机控制系统中的应用

为了提高钢管外表面防锈工艺的生产效率,研制了一种利用紫外光固化效应(UV-coating)设计的钢管涂装设备。介绍了可编程逻辑控制器(PLC)在该设备控制系统中的应用,并对软件流程做了详细说明。最后,介绍了PLC在该设备涂油系统控制中的应用。经现场应用表明,该紫外固化涂油设备工作安全稳定,极大地提高了钢管涂装工艺的工作效率。     

Graphic supervisory control of an automatic optical inspection for LED properties

This paper focuses on the development and manufacture of an automated optical inspection (AOI) system for light emitting diode (LED) properties, which include the luminance and forward voltage. We use the concept of graphic supervisory control to combine LabVIEW software and programmable logic controller (PLC) for the motion control. By connecting the analog input block, PLC would read the forward voltage to judge whether this value is too large or not. In LED optical inspection, LabVIEW software is employed to coordinate charge coupled device (CCD) camera interface in acquiring data and processing image analysis. The LED luminance is inspected according to whether or not it achieves the desired standard pixels of binary morphologic area. In the inspection process, LEDs quickly advance on rail, and a pneumatic cylinder will sort them into different storages by PLC. The system characteristics mainly include automated platform control and imaging inspection. From experiments, the LED inspection speed could achieve 40-45 pieces per minute. For luminance inspection, the rate of accuracy approaches 100% when the inspection in a dark room or the brightness of exterior environments is fixed.     

基于OMRON CLK技术液晶面板生产设备监控系统

为满足现代企业信息化技术的要求,在简要介绍数据采集与监视控制系统(SCADA)的原理基础上,结合液晶面板生产设备的具体特点,提出了基于欧姆龙可编程控制器及其工厂自动化技术的液晶面板组装工艺生产设备远程监控系统。具体介绍了系统的组网方式、主站与子站通讯技术方案、硬件选型、软件设计实现及主要功能。研究结果表明,液晶面板生产设备监控系统可以实时、稳定、可靠地运行,可以满足生产现场监控需求及企业信息化建设的需要。     

大排量高压往复柱塞泵分布式监控系统设计

为了增强大排量高压往复柱塞泵运行的可靠性,提高控制精度,实现现场无人值守功能。结合某注水站实际,设计了基于kingview6.55组态软件和可编程控制器(PLC)分布式监控系统,该系统能实现恒压供水以及若干参数的实时检测。现场试验证明该系统具有实现自动控制、故障报警等多方面功能,图形化的人机界面显示了设备运行状态,操作简单、具有很高的实用价值。     

基于LabVIEW的半轴齿轮径向及端面跳动在线测量系统

研制了一种半轴齿轮径向及端面跳动在线自动检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、预定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由工控机实现跳动检测和数据处理,工控机软件基于LabVIEW虚拟仪器软件开发系统完成。实验结果表明,该系统测量精度为±3μm,测量效率为10s／套。该跳动测量系统精度高,测量速度快,实现了无人在线检测,满足半轴齿轮生产线中径向及端面自动检测的要求。     

大型等离子处理设备真空系统设计

为使大尺寸印制板能够进行低温等离子处理,设计了大型等离子处理设备,该设备具有真空度可调的真空系统、电极可冷却的电源系统及基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control,PLC)和触摸屏的控制系统。文中简要介绍了大型等离子处理设备的组成及工作方式,详细阐述了真空系统设计,包括真空泵组选型计算和基于有限元的真空腔体结构优化设计。实践证明,该设备具有等离子体产生速度快、腔体温度控制效果好等特点,达到了国内领先水平。     

基于LabVIEW的柴油机燃烧分析系统

为了研究柴油机气缸内的工作过程,将现场可编程门阵列（FPGA）和可编程自动化控制器（PAC）技术运用到柴油机燃烧分析系统中,开发了一种基于嵌入式平台的柴油机燃烧分析系统。进行了总体方案的设计,阐述了系统的硬件设计和软件程序。该系统以LabVIEW作为开发语言,采用工业以太网组建采集网络,能够满足柴油机缸压信号采集及分析所需要的各项要求。该系统通过对采集得到的缸压信号进行上止点确定、数值均化、光顺等处理后得到了示功图,同时通过编程实现了两种示功图之间的转换。测试结果表明,该系统能够实时采集缸压信号并经计算处理得到示功图,也可以实现两种示功图之间的转化。测得示功图后,利用热力学的基本公式就可以求出工质的热力参数,从而可以为柴油机的故障诊断、性能优化等提供参考。     

超声电机温升特性测试系统设计

针对超声电机温升特性测试的需要,设计了一套测试系统。测试系统包括铂电阻温度传感器、温度变送电路、MSP430单片机和PC机。测试系统采用LabVIEW作为上位机开发软件,通过RS232串行接口实现PC机与MSP430单片机的通讯。测试系统可实现电机温升数据的实时采集,可靠性高和实用性强。开展了针对某型航天用超声电机温升特性测试,获得了电机表面温升数据。试验证明,超声电机在-30～+50℃不同环境温度下,温升基本稳定,运行温度在允许范围内,满足航天设备的特殊性。     

基于LabVIEW软件平台的压力元件测控系统

基于LabVIEW平台开发的监控系统不仅能够实现信号的快速精确检测,而且还能实现对复杂系统的控制.文中采用LabVIEW软件平台,结合高速数据采集板卡,实现对被测信号的高速采集及数据的快速存储,同时利用PLC控制系统完成对试验过程的控制,并运用OPC技术完成监控系统与PLC控制系统之间的数据通信.低成本、高性能、高效便捷地实现了压力元件测控系统的开发.