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数控机床误差补偿技术及应用——几何误差补偿技术 总被引:11,自引:2,他引:11
利用多体系统运动学理论,通过分析低序体阵列、变换矩阵和运动方程,在相邻体之间引入位置误差和位移误差,建立了机床空间定位误差通用计算模型。基于激光测量提出机床的21项几何误差参数辨识模型。在XH715加工中心上,对机床的空间几何误差进行理论计算,并进行补偿前后的对比实验,结果表明机床空间定位误差减小50%以上,同时也表明利用误差补偿技术提高机床加工精度是有效的。 相似文献
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建立了螺距误差补偿的数学模型,设计了利用光栅尺进行螺距误差补偿的装置。对补偿前后的螺距误差进行了精度评价,结果表明,经过螺距误差的补偿,数控机床位置误差降低,实现了机床精度的软升级。 相似文献
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数控机床位置误差建模与补偿 总被引:18,自引:0,他引:18
基于空间机构的分析与综合,利用机器人运动学中的齐次变换,提出了数控机床几何误差的一般模型,并针对一台立式加工中心,验证了模型的正确性。所提出的模型和结论,可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。 相似文献
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为了减小几何误差对数控机床加工精度的影响,提出了一种基于多体系统理论和激光步进对角线矢量测量法的数控机床几何误差识别新方法。首先建立了基于多体系统理论的数控机床几何误差建模方法。然后介绍了激光步进对角线矢量测量方法。最后对直接传统法和激光矢量对角测量法进行了对比实验,并对数控机床进行了误差补偿实验。结果表明,采用多体系统理论和激光步进对角线法相结合的新方法对几何误差进行识别是可行的,补偿后的机床精度提高了63%。 相似文献
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一、引言,机床的几何误差(由机床本身制造、装配缺陷造成的误差)、热误差(由机床温度变化而引起热变形造成的误差)及切削力误差(由机床切削力引起力变形造成的误差)是影响加工精度的关键因素,这三项误差可占总加工误差的80%左右。提高机床加工精度有两种基本方法:误差预防法和误差补偿法。 相似文献
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多轴数控机床几何误差的软件补偿技术 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了在“华中I型”数控系统中开发的数控机床几何误差的软件补偿技术。分析了各轴的误差元通过运动链传播的建摸问题和其对切削刀具在机床工作空间中的姿态误差的影响;建立了机床结构的每个误差元和切削刀具相对工件位置误差相联系的通用数学模型;采用激光干涉仪直接测量的方法来获取误差模型中各个误差元参数,提出了一种测量机床运动部件滚摆角的新方法;测量点的误差参数被存储在计算机内,在测量点之间采用线性插值来获得补偿点的误差参数。数控系统每8ms中断一次,读取与补偿点相关的位移和转动误差参数以及刀具的参数,利用误差模型计算刀具相对工件的误差在各个运动轴上的误差分量,该误差分量被数控系统叠加到各运动轴的指令位移上,使各个运动轴产生附加的运动,从而实现数控机床几何误差的软件补偿。对比试验表明该补偿技术能使数控机床的几何误差减小70%。 相似文献
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实时误差补偿技术是近代机床技术的研究重点,多轴数控机床的误差补偿问题有很高的难度和研究价值。本文提出了基于多体系统的五轴数控机床几何误差建模技术,研究了误差补偿的关键,即表示几何误差的参数,同时为了评估建模的好坏,研究了基于多体系统的切削工件过程仿真。 相似文献
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基于多体系统理论的三轴数控机床误差补偿模型 总被引:2,自引:0,他引:2
对多体系统理论进行了介绍、探讨和研究,并运用多体系统理论建立了三轴数控机床的误差补偿模型,以期对数控机床误差的软件补偿方法有所帮助。 相似文献
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数控机床误差补偿研究的回顾及展望 总被引:67,自引:5,他引:67
近年来,提高数控机床精度的研究得到了极大的重视。在简述误差防止方法之后,着重对基于实时误差补偿提高数控机床精度的研究进行回顾。指出目前实时误差补偿研究中所存在的主要障碍,并介绍几个正在进行的以克服这些障碍为目的的研究项目。 相似文献
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数控机床进给伺服系统特性对轮廓误差的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
文章讨论了进给伺服系统稳态特性对轮廓误差的影响.介绍位置闭环控制模型与跟随误差的基本概念,推导跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度. 相似文献
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开放式纯软件数控系统OpenCNC应用与实现的总体方案 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要介绍了纯软件数控系统OpenCNC的基本概念、结构和方法以及在加工中心上实现该系统的初步设计方案。 相似文献
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基于时间序列预测技术的数控机床轮廓误差实时补偿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了现有数控机床轮廓误差控制方法的优势与不足,提出了基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法.基本思想是通过对伺服跟踪误差的实时检测与预报,动态控制插补过程,以有效消除由伺服跟踪误差引起的合成轨迹误差.仿真结果表明,文章提出的这种方法可以有效地减小数控机床轮廓误差. 相似文献
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数控机床误差检测及其误差补偿技术研究 总被引:7,自引:0,他引:7
使用Renishaw激光干涉仪和高精度位移传感器实现了机床线性定位误差和主轴热误差的测量。通过补偿机床螺距和丝杠间隙误差,实现了机床线性定位误差的补偿。同时,使用PMAC控制卡对数控系统的G代码指令进行了实时修改,实现了机床主轴热误差的实时补偿。分析补偿后的机床,发现机床的加工精度得到了很大提高,表明该补偿效果明显。 相似文献
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