地下铲运机铲装轨迹数学建模与仿真

以KCY-2地下铲运机为研究对象,基于多刚体系统运动学方法,建立动臂油缸行程、转斗油缸行程和铲斗位置关系的数学模型,解算出动臂油缸与转斗油缸的驱动方程.另一方面,对地下铲运机铲装轨迹进行仿真,分析目标铲装轨迹曲线与仿真铲装轨迹曲线的误差,验证目标铲装轨迹曲线的准确性.所做数学建模与仿真为后续设计地下铲运机自主铲装控制器提供了理论参考和技术支持.     

油缸综合位置精度简易测量装置

为了满足轮式装载机的整机性能和装配要求,对装载机的动臂油缸和转斗油缸的综合位置精度需进行严格控制。油缸综合位置精度的标注如图１所示。动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时,铰轴（铰轴孔）相对于活塞杆中心线的垂直度公差为３ｍｍ,铰轴（铰轴孔）上尺寸为２１５ｍ...     

测量油缸形位误差的简易装置

我公司轮式装载机上有动臂缸和转斗缸两种形式的油缸需要对其形位误差进行控制。为了满足整机性能和装配要求,形位公差标注如下:动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时,铰轴(铰轴孔)相对活塞杆中心线的垂直度公差不得大于3mm,铰轴(铰轴孔)上尺寸为     

液压油缸不同支承方式对起重机伸缩臂稳定性的影响

利用挠曲微分方程对伸缩臂的稳定性进行分析,给出了油缸在不同支承方式下伸缩臂临界载荷的解析表达式,并与结果进行比较.表明考虑油缸影响之后,伸缩臂的欧拉临界力增大了,吊臂稳定时的承载能力提高了；油缸支承在不同位置,失稳特征方程也不一样,在油缸不先行失稳的前提下,伸缩吊臂的承载力主要取决于吊臂的截面惯性矩及支承形式,与油缸的惯性矩无关;油缸支承位置越靠上,伸缩臂的抗失稳能力越强.     

刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析

运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦合模型;获取了扒斗机构的运动包络图,明确了扒斗机构的运动范围;基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰点及动臂油缸、斗杆油缸、扒斗油缸的受力情况,对工作装置结构强度分析提供重要载荷参考;以斗杆为例进行了强度分析,获取了斗杆在复合挖掘工况下的应力分布及变形情况,验算了工作装置的安全系数;通过ADAMS与ANSYS联合仿真,实现了复杂载荷的自动加载,考虑了构件的柔性,增强了仿真的准确性;对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的指导意义。     

ZL50装载机工作装置设计及分析

工作装置是装载机的主要执行机构,其由铲斗、动壁、摇臂、连杆、动臂油缸和转斗油缸组成。采用图解法对装载机工件装置进行结构设计,确定各构件的结构参数与相对位置,并应用SolidWorks建立三维模型,通过有限元得到应力、应变分布云图进行强度校核。提出危险截面出现在动臂及其与铲斗铰接等部位,找到设计中应该加强的区域,极大的缩短了设计周期,提高了设计效率。     

铲运机反转六杆机构优化设计模型的建立

全面分析铲运机工作装置特点,将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构,通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数,以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件,建立优化设计数学模型.     

双作用安全阀的功能及故障分析

一台柳工ＺＬ５０装载机出现转斗缸活塞杆弯曲的故障，更换新活塞杆后作业时又发生了弯曲故障。该装载机用于装运废钢，先后两次故障都是在铲斗左边铲了废钢后想转斗时觉得力量不够，于是提升动臂．此时左边转斗缸活塞杆就出现了弯曲变形。 查看分配阀后发现，这台早期的ＺＬ５０装载机只有小腔双作用安全阀，而无大腔双作用安全阀。当转斗缸安全阀阀杆处于中位而要提升动臂时，此时转斗缸活塞杆势必回缩，造成转斗缸大腔压力升高，但因大腔没装双作用安全阀，大腔的压力无处释放，小腔无法补油，当大腔的压力超过一定值后，即导致活塞杆承…     

装载机转斗掘起能力研究与应用

利用装载机工作装置中各杆件的相互关系式,编写计算程序,并由程序针对具体产品运算得到任意位置转斗油缸的掘起能力,在设计圆木叉这类有上叉保护料和大载荷平叉等变形产品时,通过调整某些参数及程序计算验证,在所需要的位置掘起能力显著增大,而平移性能的略微减少也不会影响其使用性能.     

液压挖掘机工作装置的设计与计算

对斗容量1m3反铲液压挖掘机工作装置进行了设计与计算,确定了工作装置主要参数,分析了理论挖掘力和切削阻力的匹配关系,校核了动臂油缸提升力和各油缸的闭锁力,验证了设计的合理性。     

烧结台车车轮润滑油自动加注装置设计及试验

针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设计了浮动式加油枪,并对其工作原理进行理论分析。根据结构设计制造了试验样机,样机试验结果表明,所研制的烧结台车车轮润滑油自动加注装置能够实现烧结台车车轮的在线自动加油,单次加油循环用时15 s,加油量40 mL。该装置的研制为烧结生产智能化提供了核心技术和装备保障。     

汽车发动机活塞敲缸探析

本文介绍了发动机活塞敲缸的经验诊断方法,通过求解CA1091汽车发动机活塞运动方程,得出了发动机活塞敲缸与结构参数、转速、负荷和润滑油粘度的关系,从理论上得到诊断发动机活塞敲缸的最佳转速、传感器安装部位、负荷和相位等。     

试论滑动副间隙的驱动油液压缸铰接耳的设计

对合有间隙的滑动副的驱动油液压缸进行了分析,得出了不同载荷类型、不同销轴布置方式下的液压缸的受力模型,得出了当作业单元受单向侧向载荷时,液压缸两端铰链的销轴应平行布置,且销轴轴向与载荷方向垂直;当液压缸两瑞销轴轴向与载荷方向不垂直或者作业单元受双向侧向载荷时,应在液压缸销孔与销轴之间安装关节轴承,或者按文中得出的相关公式增大液压缸销孔的公称尺寸.     

新型单鹤管汽油密闭装车器设计

本文针对目前炼油厂汽油出厂装车设备存在的问题和缺陷进行了分析与论证 ,对升降汽缸 ,导油鹤管、锁紧机构等主要结构进行了创新设计 ,新的设备结构简单、安全可靠、故障率低 ,成本仅为原设备的一半 ,能高效、节能、自动地完成汽油密闭定量液下装车     

油缸式夹紧机构的原理及应用

针对铰链式的夹具夹紧机构在应用过程中存在：1）重量较大的工件加工（如发动机的缸体）在产品的加工过程中,工件在落下定位的过程中会和夹具压板发生干涉,导致加工工件无法正常进入夹具;2）形状不规则零件,往往由于空间的局限性,工件进出夹具时需要压板让开装卸工件的空间,才能实现工件的装卸。以上两点,限制了铰链式夹紧机构的应用。基于铰链式夹紧机构存在的问题,根据通用油缸活塞运动的原理设计了油缸式夹紧机构,夹紧压板在运动过程中走水平直线运动,很好地解决了工件在上下料的过程中与夹紧压板发生干涉或工件夹紧过程中夹紧压板与工件凸台或加强筋发生干涉的问题,实现了工件在上述特殊情况下的工件夹紧。     

一种新颖的折叠机构的优化设计

为了满足雷达高机动性的要求,机构设计已成为雷达结构设计中的一个重要方面,文中介绍了一种新颖的利用双油缸驱动完成天线主骨架翻转180°动作的机构,并用ADAMS软件对其进行了仿真优化设计。     

多工况下针梁钢模台车弧形模板有限元分析

对三峡工程地下电厂引水隧洞施工方案中的针梁钢模台车的弧形模板分为多种工况进行了有限元分析。分析了其结构特点,并建立了Proe三维模型。提出了六种工作工况,并对每种工况进行了受力分析,得出了各种工况的受力情况,并利用ANSYS有限元分析软件对其弧形模板的强度和刚度进行了校核,在此基础之上提出了弧形模板设计方案的优化方案,并对其进行了验证。优化方案与原方案相比减小了模板重量的22.97%,节约了成本。其刚度和强度都满足工作要求,此结构梁、杆件的布置符合应力的分布趋势。为钢模台车的模板设计提供了参考。     

内燃机缸套失圆对缸内机油消耗的影响

以某4缸4冲程内燃机缸套―活塞环摩擦副为研究对象,考虑实际工况下缸套内壁的非圆周向轮廓,研究缸套失圆对缸内机油耗的影响。计算活塞环与失圆缸套之间油膜厚度沿截面圆周方向的分布,然后分析缸内机油消耗的主要途径,建立润滑油缸内消耗的数学模型,计算失圆缸套的缸内机油耗,并通过与理想圆形缸套机油耗的比较,讨论分析失圆缸套对机油耗的影响。结果表明:失圆缸套与活塞环之间润滑油膜厚度的周向分布呈现明显的非均匀性,总体而言,失圆缸套的不同截面油膜周向均值较对应的理想圆形缸套的油膜厚度大一些。失圆缸套通过活塞环与缸套之间刮油作用、惯性甩油和开口间隙上窜而带来的润滑油消耗量大于理想圆形缸套的机油消耗量。考虑缸套失圆计算的机油耗更接近与实际机油耗,缸套失圆是内燃机机油耗计算中不可忽略的一个重要因素。     

Two-Dimensional Piston Ring Lubrication—Part II: Elastic Ring Consideration

A two-dimensional analysis for piston ring lubrication is presented by considering elastic deflection, EHL and cavitation effects. A numerical procedure is developed for solving hydrodynamic pressure and oil film, thickness shape due to ring deflection and elastic deformation. An elliptic cylinder liner and elastic ring are considered to investigate the circumferential flow effect which has been ignored in previous studies. Results for a typical automotive engine demonstrates that the elastic deflection and deformation of the piston ring have a tendency to reduce the gap caused by the noncircular cylinder. Under the high combustion chamber pressure, the minimum film thickness tends to have a uniform value in the circumferential direction. In turn, this provides a level of control of circumferential flow when the combustion chamber pressure is low. However, the elastic deflection of the piston ring always creates a potential for large blow-by around the piston ring gap area when the cylinder is non-circular. The two-dimensional analysis presented also reveals a reduction of piston ring oil film thickness due to the circumferential flow compared to one-dimensional analysis.     

水下大型接插件密封和分离力测试系统的开发

水下作业设备中常用接插件和水直接接触,所以要密切关注其密封、耐压和分离力等性能。该研究开发了一套水下大型接插件密封和分离力测试系统,该系统包括水压模拟装置、油水混合装置、加载测试系统和水压控制系统。在水压模拟装置中考虑到加载力的平衡和测试过程中油缸伸缩量对水压的影响,特别设计了补偿罩装置。水压控制系统的实现是通过油水混合装置来间接控制水压。通过对被试件在10 MPa 水压情况下分离力测试,所得数据验证了该水压模拟和测试方案的可行性。