FMCW雷达港口起重机防撞系统的设计与开发

防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距实验，验证了系统的可行性。     

机器人测距传感器的研究

采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。     

基于单片机的超声波测距仪设计开发

作为非接触式检测手段的重要技术，超声波测距已在传感器技术和自动化控制相结合的测距系统中发挥了关键的作用。为解决超声波测距测距精度和响应速度不理想、易受温度影响的问题，基于52单片机，采用软硬件并行研发的方式设计出一款多功能高精度超声波测距仪系统。系统由单片机模块、超声波模块、温湿度采集模块、液晶显示模块和声光报警模块等部分构成，使用C语言开发了液晶显示、超声波、温湿度检测和声光报警等模块子系统。利用STC89C52单片机驱动超声探头和温湿度传感器分别采集超声波往返时间和温湿度，并根据采集到的温度修正测距结果，提高了测距精度。所开发设备经温湿度检测功能、抗干扰能力、报警功能、测距及纠偏功能等试验，结果表明各功能满足设计需求，安全可靠、工作稳定，最远测量距离为500 cm，误差小于2 cm，满足短距离测距的要求。     

基于目标特征尺寸的可视化被动测距系统

为克服传统光电被动测距系统稳定性差、远距离条件下测距精度收敛性差、系统难以小型化等不足,本文提出一种基于目标特征尺寸的可视化光电被动测距系统。建立了被动测距模型并分析测距原理,从理论上分析获得距离反演公式和测距误差精度;设计了被动测距算法并分析相关成像参数获取途径和方法;通过高清成像器、半导体激光器和信号处理器等软硬件设计,实现了系统的可视化被动测距功能和全天候图像信息获取;最后通过目标特征尺寸及其成像系统参数反演目标距离,实现了在成像过程中实时测距并进行被动测距实验验证。实验结果表明,被动测距精度优于10%,当前软硬件参数配置下,目标的测距距离大于1km,测距鲁棒性好,性能稳定,可广泛应用于全天候目标图像信息获取和光电被动测距的实际工程实践中。     

测距功能的软硬件实现

总结了测距功能的软硬件实现技术,包括传统的三角测量和视差测距技术、电脉冲测距技术、伪码扩频脉冲串测距技术.并对这几种测距方法加以分析比较.分析研究了各方法中影响测距精度的各种因素,根据软件机械的设计理念,提出了运用软件技术提高测距精度的方法.     

基于高精度GPS时钟的新型故障录波装置

文章介绍了一种新型线路故障录波装置。针对现有故障录波设备的不足之处，设计了高精度GPS时钟，为电网的全局分析提供了基础；并采用行波测距，提高了测距精度；最后利用小波变换技术进行数据压缩，保证了录波数据的及时快速上传。现场运行情况表明，所设计的故障录波系统能可靠地记录故障数据，并能准确地进行测距。     

铁路供电线路电缆高阻故障测距研究

介绍了铁路供电线路电缆故障测距原理，研究了小波分析在故障测距中的应用，利用小波变换对电缆高阻故障点反射波进行识别，消除噪声干扰；利用测量行波在电缆中传播的时间，来快速准确地进行故障点的测距，输出结果简单明了，易于识别。实际应用表明．有效提高了测距精度。     

架空线-高压电缆混合线路故障测距改进算法

为了提高架空线-高压电缆混合线路故障测距的精度,并解决测距的伪根问题,提出了一种混合线路的双端不同步数据故障测距改进算法。基于分布参数混合线路模型,分析了测距中伪根的产生原因,通过对二分搜寻法改进来避开伪根,通过改进算法测出故障位置,并将测距结果与自动重合闸技术配合,从而提高了电力系统的安全可靠性。Matlab仿真结果表明,该测距算法不受伪根、过渡电阻、故障类型和位置以及不同步采样角等条件的影响,能够快速、精确地实现故障测距。     

RTR高空探测系统技术方案

RTR高空探测系统保留了无线电经纬仪的优点，增加了测距功能，具有较好的低仰角测风精度。文章重点介绍了其测距装置的工作原理和作用及测距方法。     

基于时空全数据的输电线路单端行波测距故障定位

为了提高传统的单端行波测距精度以及计算效率，在分析故障行波传播过程的基础上，提出一种基于时空全维度单端测距方法，利用初始波前和反射波前计算故障在第一或第二半段的距离，再利用第三次波前确定上述二者的正确数值。首先利用单端原理计算行波波前到达时间，分析在线路前部、中部和后半区段下的第三次行波波前到达时间，消除传统单端定位的误差，并给出了故障区段识别流程。最后通过仿真分析，与传统的双端测距方法相比，所提基于时空全维度数据的输电线路单端行波测距方法的测距精度以及效率明显提高。