海洋平台导管架清洗机器人步态研究

针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理,采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略,进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真,详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。     

基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究

海洋导管架错综复杂,人工控制清洗机器人在清洗过程中容易出现漏洗、重复清洗等现象,为使机器人能够高效、快速的清洗,基于遗传算法对其进行路径优化,利用清洗时间作为导管遍历代价,对导管架进行数字建模,以局部模型规划为例,验证算法的有效性,为空间桁架结构机器人路径规划提供一种思想。     

航空导管清洗与修复新工艺

介绍了利用液压清洗和修复导管的新工艺，速度快，质量好，适用于各种金属导管．     

使用1102型气相色谱仪的几点经验

介绍了使用上海分析仪器厂1102型气相色谱仪的某些经验,主要有汽化室导管的改装,微量注射器的保护以及氢焰离子化检测器的清洗。采用以上方法可使分析结果准确,延长仪器使用寿命。     

壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究,通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索。     

反渗透膜清洗药剂和设备的研究

根据反渗透膜污染物情况,采用化学清洗方法研究了酸性和碱性两种反渗透膜清洗试剂,对清洗剂使用顺序、清洗时间、清洗温度等因素影响下的清洗效果进行了试验分析,结果表明合理的清洗顺序、提高清洗温度和清洗时间能提高反渗透膜的渗透率,针对现阶段清洗设备在清洗效率及安全方面的不足进行了改进,并给出了改进后的清洗流程及主要元器件参数,通过清洗试验验证了清洗设备的清洗效果。     

汽车发动机冷却水套清洗工艺研究

对发动机缸盖冷却水套清洗工艺进行了仿真优化研究。针对发动机缸盖水套进行逆向建模,获得发动机缸盖水套流域模型,制定不同的发动机水套清洗工艺方案并进行流体仿真,获得优化的水套清洗工艺,通过清洗机进行优化水套清洗工艺验证。发动机缸盖冷却水套清洗工艺仿真优化方法可用于制定发动机生产线中冷却水套清洗方案,优化清洗工艺,缩短清洗时间,提高清洗效率。     

基于PLC的不规则零件清洗设备设计与研究

针对不规则零件自动清洗困难的特点,研究了对应的清洗工艺,设计了清洗设备,采用基于PLC的控制系统对清洗流程进行控制。该清洗设备能高效清洗形状不规则的零件,实现了自动化清洗,满足了生产量的需求。     

超声波除积碳工艺技术研究

根据超声波清洗的基本原理,确定合适的清除发动机喷嘴、销轴及导管等外表面积碳溶液的组成及配比和工艺路线,有效降低了现场使用的除积碳溶液的浓度和处理温度,缩短了操作时间,实现了高效、节能、环保的技术要求,使工作效率提高2～3倍。     

基于PLC的组合弯管道清洗系统设计

工矿企业有许多管道需要清洗,目前常用的清洗方法不能对清洗过程进行精确控制。基于PLC的组合弯管道清洗系统具有自清洗功能,省去了拆卸和检验滤网的步骤,实现了组合弯管道清洗的自动化。降低了工人的劳动强度,大大方便了操作,提高了清洗效率。     

自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计

基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利。     

汽车产品再制造的清洗技术:原理与方法

清洗,是从设备表面除去污垢层,并达到一定清洁程度的过程。它在各行各业都有广泛的应用,是汽车产品再制造过程不可或缺的重要工艺环节。针对清洗技术及其机理进行了文献研究,对于污垢的组成、种类,清洗介质,清洗作用力、清洗方法、清洁度进行了分析。同时,研究了汽车产品再制造的清洗过程中清洗方式的选择以及现有方法的缺陷,提出了改进的方向。     

法兰盘类零件自动清洗设备设计原理

根据某航空企业的需求,提出了针对法兰盘类零件进行批量自动化清洗设备的设计方案,该设备集成了多种清洗技术于一体,其中包括超声波清洗、射流清洗和喷淋清洗等技术,实现了对不同规格的法兰盘类零件的批处理清洗,提高了清洗效率和清洁度。清洗过程中采用水基清洗剂,实现了环境友好型清洗目标。此外,该设备采用了PLC控制技术对清洗过程实施自动化控制,实现了自动化清洗。该方案解决了法兰盘类零件传统清洗的低效率、低质量以及过程难以控制的问题。     

船体清洗装置的国内外应用与现状分析

目前,国内船体表面的清洗作业均是在船坞内进行,能够成功用于水下作业的自动化清洗设备仍需要潜水员下水进行作业,成本高而且工作效率低下。本文介绍了国内外有关船体清洗的现状及各种设备的优缺点及相关技术,如坞内清洗技术、水下清洗技术等,对今后船体水下清洗装置发展动态进行了分析,为船体清洁装置的发展提供了理论依据。     

轴承超声波清洗技术应用探讨

对超声波清洗技术从原理、工艺、适用范围等方面进行了分析,比较了超声波清洗与其它清洗方式的效果,给出了轴承套圈超声波清洗的具体工艺参数,阐述了超声波清洗技术的优点及发展前景。     

一种半潜式污损生物清洗系统

在介绍舰艇船底生物污损清洗的传统方法及其缺点的基础上,结合水下空化清洗的优点,发明了一种可以提高清洗速度、避免人员潜水进行水下清洗的自动清洗系统。该系统利用水下工作的自适应机构搭载空化清洗柔性模块进行船底生物污损的清洗,可明显降低人员工作强度,提高工作效率。     

面向再制造的超声波清洗技术研究

再制造清洗技术是再制造的关键技术之一。提出了面向再制造的超声波清洗技术,并阐述影响超声波清洗的因素。配制一种新型超声波清洗剂A,进行清洗对比实验,测定不同条件下的清洗效率。实验结果表明:超声波清洗剂A在温度60℃下清洗3.5 min,清洗效率达到100%。该清洗工艺应用于废旧桥壳的清洗实例,取得了良好的效果。     

冷轧机组清洗段循环系统设计探讨

清洗段是冷轧机组的重要组成部分,清洗段循环系统对清洗段清洗效果起着至关重要的影响作用。对清洗段循环系统进行简单介绍,主要包括工艺流程、系统组成以及主要设备等;然后,从设计角度出发,给出了清洗段循环系统几个主要设计参数计算方法;最后,对影响清洗段循环系统运行效果控制指标进行说明。     

激光清洗技术的发展与应用

多学科交叉研究是推动科技进步的重要手段。将光学与材料学相结合,改善材料加工工艺,可节约生产成本,获得较大经济效益。利用激光作为能量来源,对金属或非金属材料表面进行清洗,可显著提升清洗质量。基于激光清洗技术具有效率高、成本低、无污染、无损伤和范围广等研究优势,回顾了激光清洗技术的发展历程。从原理上分析了激光清洗的工艺特点,将激光清洗技术分为干式激光清洗、湿式激光清洗和激光等离子体冲击波清洗等3类。总结了激光清洗技术在材料加工、军用装备、文物保护、微电子加工技术和医疗等领域的应用现状,并对激光清洗技术的发展前景进行了展望。     

常见清洗剂除重油污方法研究

在重型清洗剂匮乏的部分国家,重油污的处理是一个难题。为解决这一难题,进行了使用常见清洗剂(汽油、煤油、柴油)通过相似相溶原理来进行重油污处理的研究。文中提出了解决思路和清洗后检测要求,并对三种清洗剂在手工清洗、超声波清洗机清洗的两种清洗方式下的清洗效果进行对比。最终,通过对比,找出了两种合适的方法来去除重油污,即柴油/煤油初步清洗加汽油最终清洗或者利用汽油和煤油的混合溶液在超声波清洗机内清洗。第一种方式是手工清洗,不需要设备支持;第二种方法需要使用超声波清洗机。