基于HIL的数控系统机械分析器设计研究

机械分析器的重要功能是对数控系统的共振频率进行测定,实现数控系统的在线调整,从而提高数控系统的工作性能。在数控系统的不断发展过程中,总线技术和控制系统计算机辅助设计的应用,为机械分析器在数控系统中的设计和应用提供了技术支持。本文对数控系统和控制系统计算机辅助设计技术进行了分析,提出了基于HIL的数控系统机械分析器的设计方案,并对其进行了研究。     

2A637卧式镗铣床数控技术改造

介绍了对2A637卧式镗铣床的数控系统进行技术改造的过程,改造后的数控系统在实践中使用效果良好。     

CIMT2001数控系统展品评述

本文对CIMT2001展出的数控机床及它们所配置的数控系统数量进行了统计分析,国外数控系统占了90％,FANUC和Siemens两家占近2／3;分析了国产数控床床展品所配数控系统情况,国外的数控系统占85％。介绍了FANUC、Siemens等国外公司数控系统展品的特点,以及国产数控系统展出情况。简述了数控技术的发展趋势和对发展国产数控系统的看法。     

基于组态技术的开放结构数控系统的研究

提出并初步实现了一种基于PC的分布式数控系统结构。介绍了数控系统组态技术的原理与要求．根据数控系统组态的要求,给出了数控系统组件的设计方法与设备参数化表示,并给出了数控系统的组态过程与方法。     

数控系统之“我”见——数控系统应用之路

近年来,党中央、国务院高度重视包括数控机床在内的装备制造业发展,相继出台了一系列政策措施,进一步确立了数控机床产业的战略地位。数控系统作为数控机床的“大脑”所起到的作用更加不可忽视,数控系统是数控机床的关键功能部件,数控系统的好坏,直接影响数控机床的质量。数控系统朝什么方向发展？怎样发展？这些年来也是大家积极探讨的话题,数控系统最终的受众群体是用户,数控系统的好坏和发展的方向也应该由用户来评判才比较直观一。针对这期数控系统专题,我们特意请来了不同企业的数控系统应用方面的专家来谈谈他们在使用数控系统的过程中遇到的问题及他们对数控系统未来发展方向的建议,希望能对数控系统的厂家有砥帮助。     

双刀立式车床开放式数控系统设计

介绍了双刀立式车床的结构及原理,并提出了一种基于运动控制卡的车床开放式数控系统设计方案,同时对整个数控系统的模块化软硬件设计过程进行了阐述,设计出了具有良好互换性,各模块可独立开发、独立维护的开放式数控系统。     

双刀立式车床开放式数控系统设计

介绍了双刀立式车床的结构及原理,并提出了一种基于运动控制卡的车床开放式数控系统设计方案,同时对整个数控系统的模块化软硬件设计过程进行了阐述,设计出了具有良好互换性．各模块可独立开发、独立维护的开放式数控系统。     

CIMT2019数控系统云平台展品评述

<正>CIMT2019展会上,许多知名企业展出了引人注目的数控系统云平台新产品,其中主流的数控系统厂商都推出了数控系统网络化的功能,包括:西门子的MindSphere、发那科的MET制造执行系统、马扎克的iConnect等。本文将对这些数控系统网络化功能进行简要介绍和分析,并探讨国产数控系统云平台的未来发展方向。     

基于软件芯片库的开放式数控系统重构

阐述了软件芯片的特点、功能划分和接口,并以所开发的镗铣床数控系统为例,对基于软件芯片的开放式数控系统的重构过程给予了详细阐述。     

基于华兴31DT的CA6136数控化改造

讨论了基于华兴31DT数控系统在CA6136型普通车床的数控化改造;阐述了车床数控化改造的方案、工作原理;论述了对CA6136车床的进给传动系统、主传动系统、自动刀架和数控系统电气接口的数控化改造过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高,为学校和企业进行数控化技术改造提供了途径。     

NSC300UX网络监控系统在朝阳燕山湖发电厂的应用

国电南瑞集团NSC300UX型网络监控系统（简称NCS）在朝阳燕山湖电厂的应用,工作平台、特点和网络结构,该系统的主要功能和运行环境。     

支持敏捷制造的控制系统体系结构研究

基于制造自动化系统的层次模型和Infranet、Intranet、Internet的3I网络集成结构，建立了支持敏捷制造的控制系统(NCS)的体系结构着重研究了NCS的网络计算结构、功能结构、集成机制和实现策略。     

长时延网络控制系统的研究方法与展望

随着网络控制系统的发展。网络时延逐渐成为研究的热点问题。目前对于网络控制系统的研究主要集中在短时延网络控制系统,而对于长时延络控制系统的研究较少。本文主要从不同方面论述了具有长时延网络控制系统的现有研究方法。并对此问题的其他研究方法进行了展望。     

基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(Networked Control system)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(Rate Monotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。     

Performance evaluation of wireless networked control system via IEEE 802.15.4 with time-triggered CSMA/CA algorithm

This paper focuses on performance evaluation of wireless networked control system (NCS) via IEEE 802.15.4 with time-triggered contention-based carrier sensing multiple access with collision (CSMA/CA) algorithm to satisfy the industrial quality-of-service (QoS). Although the IEEE 802.15.4 is considered to a promising protocol for wireless NCS, its performance is not stable and its delay is not bounded under heavy traffic because its medium access control (MAC) is based on the contention-based CSMA/CA scheme. As an alternative approach to avoid these limitations, this paper presents a time-triggered CSMA/CA algorithm for IEEE 802.15.4 non-beacon mode that relies on a time division multiplexing access (TDMA) method. The time-triggered CSMA/CA algorithm for IEEE 802.15.4 non-beacon mode was implemented an experimental wireless NCS, and its control performance was compared with conventional CSMA/CA algorithm. Based on the experimental results, the time-triggered CSMA/CA algorithm is a feasible alternative for wireless NCS.     

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。     

基于测控技术的矫直控制系统的研究

对矫直机的自动化控制进行了深刻阐述,同时对矫直机的电气控制系统、传动控制系统以及机械液压控制系统之间的控制方式和关联方式进行了说明。     

基于双PLC的容错控制提升机电控系统

本文以煤矿矿井提升机数字化电控系统改造项目为背景.针对提升机的高可靠性要求,基于容错理论和方法,提出了一种基于双PLC高可靠性的提升机电控系统.实际应用表明,该系统容错性能好,可靠性高.     

One-step receding horizon H(∞) control for networked control systems with random delay and packet disordering

The receding horizon H(∞) control (RHHC) problem is investigated in this paper for a class of networked control systems (NCSs) with random delay and packet disordering. A new model is proposed to describe the NCS with random delay which may be larger than one sampling period. The random delay is modeled as a Markov chain while the closed-loop system is described as a Markovian jump system. Sufficient conditions for the closed-loop NCS to be stochastically stable and the performance index to be upper bounded are derived by using the receding optimization principle. Furthermore, by solving a semi-definite programming (SDP) with linear matrix inequalities (LMIs) constraint, a piecewise-constant receding horizon H(∞) controller is obtained, and the designed piecewise-constant controller ensures that the closed-loop NCS achieves a prescribed H(∞) disturbance attenuation level. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

ABS系统的控制原理和控制参数

８０年代随着电子技术的不断发展，ＡＢＳ不断完善并得以广泛应用，ＡＢＳ系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的，它对制动系统管路压力进行随机调控，本文主要从理论上对ＡＢＳ系统的控制原理参数进行详细分析。