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针对金属带式无级变速器传动效率低、传递功率受到一定限制的主要缺陷,提出一种非带无级变速传动系统,采用机电一体化控制并结合功率分流来实现无级变速,借助AMESim高级建模仿真环境对非带无级变速传动系统建模和仿真,验证其实现无级变速的可行性,并完成了实物模型的试验,为研制和开发这类新型的无级变速器提供了依据. 相似文献
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液力变矩器-机械无级变速器自动变速汽车综合控制策略研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对采用液力变矩器作为汽车起步和低速行驶时的调速装置,金属带无级变速传动为高速行驶时调速装置的双状态无级自动变速汽车,在液力变矩器台架试验的基础上,建立了双状态无级自动变速汽车的动力学仿真模型和金属带无级变速传动系统的综合控制策略,分析了分段加速行驶过程中,汽车液力变矩器和金属带无级变速器速比的变化规律,为开发设计双状态无级自动变速汽车提供理论依据。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(1)
本文以ZF公司ECCOM液压机械无级传动系统为对象,分析其结构原理及工作特性,并推导出速度特性和功率特性关系式;基于AMESim仿真软件,建立ECCOM传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真研究。结果表明:ECCOM传动系统在排量比和各离合器的协同控制下,可以实现全速度范围内的连续无级变速。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(2)
为小型货物带传动设计一套无级变速驱动系统,通过UG进行三维设计建模,并利用动力学仿真软件ADAMS进行仿真,得到其传动曲线,推导传动比,并与理论计算结果进行对比,分析系统仿真结果误差。仿真结果表明:所设计的系统可以完成传动比0.5~1.2的无级变速,传动比为0.5时的误差为1.6%,传动比为1.2时的误差为2.5%。无级变速传动误差在可接受的范围内,故该方案有一定的生产意义。 相似文献
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液压机械无级变速箱动态特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械强度》2017,(1):14-19
分析液压机械无级变速箱的工作原理,研究一种适合水、旱两用大功率拖拉机的液压机械无级变速箱。依据水、旱两用拖拉机复杂的多工况作业要求设计液压机械无级变速箱方案,并基于Matlab软件平台,对该液压机械无级变速箱部分动态特性进行仿真分析。仿真结果表明配备本液压机械无级变速箱的水、旱两用大功率拖拉机能够满足在水田和旱田中边行驶边工作的要求,实现连续无级变速。 相似文献
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介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果. 相似文献
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本文推出的内置式脉动无级变速机构是根据超越离合器原理实现的、独立于U34、U35之外的第三类型脉动无级变速机构。文章概述了机构的组成、工作原理及过程、特点和演变型。该机构具有无级变速范围宽、工艺性好、结构紧凑新颖等特点。该技术已获得国家发明专利,具有国际领先水平. 相似文献
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Nabil Abdulla Attia 《机械工程学报(英文版)》2004,17(3):457-462
The automotive industry is seeking new concepts for a continuously variable transmission (CVT) in the driveline. One possible solution for a CVT design is half toroidal traction drive, providing a high torque capacity with quick ratio change. An analytical study on the contact points of the half toroidal CVT has been detailed. The shapes of the contact areas among the input disk, power roller and output disk are considered ellipses. Mathematical equations for estimating the torque capacity, power loss due to spin action, and contact efficiency of the elliptical contacts of the half toroidal CVT are formulated and expressed in the form of integrals which can be readily evaluated by numerical scheme. The contact efficiency calculations of the half toroidal CVT have been developed for the proper spin point locations under the effect of system parameters. Numerical results are presented in graphical forms for considered parameters, which can help the designer to select the proper system parameters to minimi 相似文献
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等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式,获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构,研究换段时各执行元件的转速关系,提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图,分析得到控制器的传递函数,给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验,试验结果表明:通过对液压机械无级变速器实施速比控制,能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差,跟踪斜坡速比时存在稳态误差。 相似文献
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通过对机电控制无级自动变速器(CVT)结构的分析,提出插电式混合动力车辆搭载机电控制CVT的传动方案。根据传动方案,分析了系统的主要工作模式;根据系统结构,建立了系统动力学模型。在此基础上提出了模式切换过程中基于CVT速比控制的模式切换策略。在MATLAB/Simu-link仿真平台上,搭建了系统模式切换控制仿真模型,并进行了纯电动/混合驱动模式切换仿真。仿真结果表明,采用所提出的控制策略与传统切换方式相比,能大大降低系统冲击,提高模式切换品质。研究结果可为机电控制CVT的应用提供理论参考。 相似文献
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Omnidirectional mobile robots are capable of arbitrary motion in an arbitrary direction without changing the direction of
wheels because they can perform 3-DOF motions on a plane. This paper presents a novel mobile robot design with steerable omnidirectional
wheels. This robot can operate in either omnidirectional or differential drive modes, depending on the drive conditions. In
the omnidirectional mode, the robot has 3 DOF in motion and 1 DOF in steering, which can function as a continuously variable
transmission (CVT). The CVT function can be used to enhance the efficiency of the robot operation by increasing the range
of the velocity ratio of the robot velocity to wheel velocity. The structure and kinematics of this robot are presented in
detail. In the proposed steering control algorithm, the steering angle is controlled such that the motors may operate in the
region of high velocity and low torque, thus operating with maximum efficiency. Various tests demonstrate that the motion
control of the proposed robot works satisfactorily and the proposed steering control algorithm for CVT can provide a higher
efficiency than the algorithm using a fixed steering angle. In addition, it is shown that the differential drive mode can
give better efficiency than the omnidirectionaldrive mode. 相似文献
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针对封闭式无级变速器内部容易发生功率循环而造成效率降低的问题,以输入耦合CVT(Continuously Variable Transmission)传动系统为研究对象,简单地介绍了其基本结构及工作原理,在无能量损失的理想状态下详细推导了该传动系统实现功率分流的充分条件。其次,在该充分条件下简化了输入耦合CVT传动系统中起汇流作用的2K-H型差动轮系啮合效率表达式,得到了影响啮合效率的输入构件结构参数和运动状态等因素,求证了其获得最大值的条件。最后,通过实例验证了所得到的2K-H型差动轮系啮合效率最大条件的正确性。结果表明,该条件从设计的角度保证了2K-H型差动轮系啮合效率最大,是一种行之有效的设计方法。 相似文献
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车辆CVT液压系统功率匹配控制与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
以金属带式无级变速器(V-belt continuously variable transmission,CVT)液压系统为研究对象,建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型;对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析,提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案;进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明,采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。 相似文献
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滚轮球面弧盘无级变速器是一种新型牵引传动机械无级变速器,与半环型锥盘滚轮无级变速器相比,其本身具有正、反转输出,而且具有较高的使用寿命。本文介绍了该无级变速器的传动原理和结构设计特点,并对其进行了运动学分析。 相似文献