可折叠爬楼助力小车的创新优化

可折叠爬楼助力车的提出,旨在帮助超市、酒店、居民等通过长距离平地、楼梯间运送较重货物,为商品的搬运及助力提供了新思路。其新思路不仅在于上楼机构的优化,而且对于小车本身的存放、携带以及安全性能的保证也有相关方面的考虑。该小车为平地上楼两用车,亮点在于电动上楼、平地变为手推四轮车。依据机械设计的装配调整,该车方便、安全、助力,具有一定的实用前景。     

电动载物爬楼机的开发设计

介绍了电动载物爬楼机的结构设计,该电动载物爬楼机可以轻松地帮助操作人员将货物、设备安全、快捷地运送上下楼。极大地提高了搬运效率并节省人力成本,降低对重体力劳动者的身体伤害。     

多功能商品载运爬楼车的机械设计与研究

以生活中搬运重大货物存在的普遍问题为思考起点,考虑到在搬运货物过程中存在的卸货困难、不安全、不易运输、上楼难等诸多难解决的问题,设计出一种可升降式助力爬楼车,来帮助人们轻松便捷的实现货物卸载、平地运输、载货爬楼等功能。     

轻载型电动载物爬楼机

为了解决老户型无电梯小区搬运大件物品不便的问题,设计了基于滑块机构电助力爬楼机,采用曲柄滑块机构作为助力爬楼机的主要运动机构,以24 V锂电池及减速电机作为爬楼机的动力提供和动力输出机构。通过UG软件的motion进行滑块导路倾角的优化分析,模拟出滑块在运动过程中最低点与最高点之间的距离差为17.674 cm,表明爬楼车的运动满足我国建筑楼梯模数协调标准,物理样机的实验也验证了这一点;通过ANSYS分析,表明小车爬楼运动过程中强度满足受力要求,爬楼机可在楼梯上平稳运行,爬楼过程中的安全性和可靠性将通过机械结构做保障。     

一种新型电动手推车设计

根据电动手推车在短距离搬运较轻的物品时十分方便,搬运货物省时省力等特点,设计了一种新型电动手推车。介绍了该手推车的总体结构、工作原理以及轮毂电机、压力传感器的选用。该电动手推车实现了智能化控制,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。     

具有防翻转功能爬楼小车的设计与性能研究

设计一款具有防翻转功能的爬楼小车,将传统的端面棘轮机构进行了巧妙的变形设计,应用于爬楼小车爬行中防翻转的单方向制动装置,由手动操纵线闸完成。通过运动仿真,针对小车爬楼梯过程进行了受力分析和运动学分析,优化了爬楼小车的结构,对提高爬楼小车的安全性具有应用价值。     

液压驱动平行四边形举升机构的设计与分析

根据纯电动驱动搬运小车的整体设计,需要实现被举货物的高度升降和水平位移。通过单液压缸驱动平行四边形杠杆机构,可以实现货物的高度举升和水平运动。文中详细说明了机构的整体设计和运动过程,就机构的举升高度、水平位移、机构受力进行了详尽的分析。可以看出在实现机构空间布局尺寸的同时,四边形的短边可以尽量取小,以实现较大的举升高度,同时又能实现很好的水平位移。在举升过程中,液压缸推动力在货物不同举升高度点平衡状态时的大小是不一样的,为此类机构的设计提供了依据。     

电动智能叉车结构设计

为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。     

一种应用于自动生产系统的智能搬运车

针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。     

电动载物爬楼车输出轴的有限元分析

电动载物爬楼车在爬升过程中,四杆机构由电机主轴驱动,从而实现了攀爬楼梯的过程。电机主轴受到两端弯矩、转矩的作用而影响到电动载物爬楼车的爬楼稳定性。因此需要对电机主轴和四杆机构中的四杆轴进行有限元分析来验证强度,文中利用Soild Works软件来实现爬楼车电机输出轴的设计和有限元分析。     

一种四杆机构式电动载物爬楼机

为提高人们的生活质量,减轻爬楼携物的劳动量,设计了一种四杆机构式电动载物爬楼机,利用四杆机构的运动特性进行周期循环运动从而实现爬升越障的功能,应用Solid Works进行运动仿真,检测设计机构的可行性。仿真结果表明,所设计的电动载物爬楼机整体结构合理,运行过程平稳,满足设计要求。     

助力爬楼装置分析研究

对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析,重点分析了各类助力爬楼装置的机械结构与功能。通过分析可知,每种助力爬楼装置都有其利弊:腿足式爬楼装置对楼梯适应性强,但稳定性差;轮组式爬楼装置稳定性好,但体积较大;履带式爬楼装置运动平稳,但结构笨重,对楼梯损害程度大;复合式爬楼装置将2种或2种以上的原始爬楼装置结合为一体,进行了有效的扬长避短,实现了运动过程的优化,但仍有改进空间。通过对各种助力爬楼装置的比较发现,研发一款综合性能好、能解决上述问题、保证老年人安全的创新型爬楼装置,帮助行动不便的老年人解决爬楼问题,具有较为广阔的市场前景。     

一种电动载物爬楼梯小车的设计

设计了一种以行星轮机构为关键装置的具备半自动爬楼与路行两种功能的载物小车,并对载物小车的爬楼梯机构、动力传递及结构链接进行了设计分析。     

组合式智能搬运车的设计

设计了一种组合式智能搬运车装置,该装置以ESP8266WIFI串口模块为控制核心,利用激光发射器和接收器,并通过转盘链接机构和双驱动轮双万向轮进行运动。通过分析计算,对小车机械机械结构和控制进行优化,该装置能够针对不同体积货物组合出不同形状,依靠单一机器来实现仓库货物运输,有效降低了运输成本,提升了搬运效率。     

电动液压式经轴装卸车

介绍了一种结构简单、轻巧灵活的电动液压小车，用于纺织厂经轴装卸，可降低劳动强度，提高生产率。然而对其装卸勾板稍加改进，这种小车也可用于其他行业大型轴类零件的搬运和装卸。     

基点式全方位搬运装置机械结构设计与定位系统研究

为提高货物搬运工作效率,设计一种新型基点式自动搬运装置。用机器实现自动化定点货物搬运,从而节省了人力、物力、财力,加速了货物搬运运程。此装置设计主要有双剪式支臂结构、全方位移动行走系统、无线定位系统的设计等方面。此装置能够显著提高货物搬运的工作效率,符合现代工作理念。     

5—10吨单主梁L型门式起重机

该产品适用于露天货场或铁路沿线进行成件货物的装卸与搬运工作,还可以选配种专用吊具满足特殊的作业要求。 本起重机由桥架、大车运行机构、小车和电气设备等组成,桥架采用箱型单主梁、L型支腿焊接结构,两套相同的大车运行机构分别布置在两根行走梁端部被分别驱动,小车上没有小车行走机械与起升卷扬机构,全部机构均在     

一种多功能举升爬楼拖车的设计

针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证;在搭建了控制硬件框架的基础上,设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统;最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明:所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上,在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上,具有结构简单、效率高、省力的优点。     

新型计量运维移动作业小车的研究与应用

为提高电力计量装置的运维管理水平,设计了一种体积小、成本低的新型计量运维移动作业小车。该小车采用双层结构,下层可放置需搬运的物品,提高了搬运效率,上层可放置现场作业用的器具,器具的取放更加便捷,提高了工作效率。可折叠式构造使得小车便于存放,同时小车内部配有箱体,可用于存放工器具及作业表单。实际应用表明,该小车可以有效解决目前计量工作中工器具繁多且沉重,存在较大的掉落风险和运输麻烦等缺陷。     

四轮驱动电动小车的控制系统设计

设计了一个四轮驱动、前轮转向的电动小车的单片机控制系统,实现了四轮轮毂电机速度的闭环控制。分析电动小车运动学模型,制定出电动小车四轮的控制算法,实现电动小车的差速转向。运用Matlab软件进行仿真,并在样机上进行试验,通过大量的试验和仿真的数据及图形,验证了小车运行的稳定性。