机器人滚边技术在白车身制造中的应用及问题解决方法

滚边是汽车外覆盖零件常见结构,广泛存在于车门、发动机盖、行李箱盖总成。常见的滚边手段有手工翻边、模具滚边、机器人滚边等。随着技术发展,机器人滚边技术因其系统柔性程度高、成本低等特点,应用规模逐渐扩大。门盖滚边质量对功能性及美观性均有影响,影响滚边质量的工艺参数较多,质量优化周期长,因此滚边质量是批量生产验收放行的重要检查项。文章主要介绍了车身四门两盖制造中机器人滚边技术的工艺特点、系统组成,重点介绍了压合厚度、外板开口间隙及角度、压合涂胶质量、压合表面质量要求,对常见压合缺陷如波浪、拐角处褶皱和堆料、板外漏、压合凹坑的原因进行了详细阐述。未来,随着机器人滚边压合技术日趋成熟以及成本逐步下降,其应用范围将逐渐扩大,覆盖批量生产、试制小批量生产。     

用于白车身制造的机器人辊边工艺

包边是白车身焊接过程中的必要工序,主要应用在汽车车身的四门两盖及翼子板上。一般是指对两个钣金件装配时,采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接。采用包边方式可以很好地解决车门内外板之间搭接的焊点对外观的影响,且通过车门内外板四周的完全包住,可以解决车门强度的要求。     

DELMIA在机器人白车身点焊工作站规划设计中的应用

针对目前国内在机器人点焊工作站规划设计中普遍存在经验不足问题,提出了应用DELMIA仿真软件模拟现场情况,在一定程度上弥补机器人点焊工作站规划设计人员经验不足问题,并提高规划设计效率与质量.DELMIA仿真软件应用于机器人点焊工作站规划设计的整个过程,包括机器人数量及其空间位置确定,机器人选型,点焊焊枪概念设计,机器人工作过程仿真验证,离线编程等.     

汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究

机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型,采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化,利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算,取得了良好的效果。     

白车身焊装线机器人控制方法

随着国内汽车行业的日益发展和工业机器人价格的降低,工业机器人在国内汽车行业的普及率逐年增高。但国内焊装线机器人编程调试相关的资料相对匮乏,工业机器人编程调试周期长、程序可靠性低的问题已成为制约我国自主开发工业机器人自动焊装线的难题之一。     

机器人滚边技术在汽车制造中的应用 2007“星火机床”杯工艺征文获奖作品

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门折边新工艺。传统的车门折边工艺有两种，一种是用液压机配一套折边模具，这种方式的最大优点是生产率高，工件质量稳定，类似于冲压工艺但又有区别，缺点是难以实现柔性化生产、设备维护成本高、作业面积较大；另一种是车门折边机，它的一次性投入最小，但由于折边力相对较小，工件成形质量不是很好，而且每台折边机都是专用的，只能生产一种工件，无法实现柔性化生产，这种方式仅在一般汽车制造工艺中有所运用，在中高档轿车生产中难觅踪影。本文主要介绍机器人车门滚边技术。     

涂胶机器人在艾瑞泽7白车身上的应用

正随着汽车产业的高速发展,涂胶机器人应用越来越广泛,特别是双泵式涂胶机器人以其性能独特、品质稳定、杰出涂胶效率和涂胶质量在白车身生产中得到广泛应用。涂胶机器人作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活的特点,可以实现复杂空间轨迹控     

基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用

针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,作者应用DELMIA/Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像,结合S11车身侧围工艺,实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真.结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真.     

白车身焊接机器人干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人问的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性.     

敏捷制造和防错技术在白车身制造中的应用

制造是21世纪信息时代极有竞争力的生产模式。防错技术是质量体系中的重要内容。本文主要介绍敏捷制造和防错技术在白车身制造中的工艺特点。     

汽车零部件焊接技术——机器人在车身焊装线上的应用

汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同时,也大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了产品质量的稳定性,降低劳动强度,改善了劳动环境。白车身柔性化的生产模式需要的不仅仅只是焊接机器人,     

机器人在线检测技术在车身焊接中的应用

正焊接是汽车制造过程中的重要工序之一,具有很高的技术指标要求,因此必须对焊接质量进行认真检测。传统的检测方式通常是采用固定三坐标测量机,但这种方式操纵复杂,速度慢,周期长,只能对产品进行抽检。机器人检测作为一种新型的检测手段,具有大量程、非接触、直观、快速及精度高等优点,因而可以应用于汽车车身的在线检测,及时反馈产品的误差信息,不仅提高了产品的合格率,同时也为工艺改进、减小误差提供了闭环反馈的尺寸控制手段,符合现代制造的质量工程要求。因此,我公司在同悦轿车焊装自动化生产线上增加了机器人红外线检测系统的应用。     

汽车车身制造——中频点焊在车身制造中的应用

车身制造的四大工艺：冲压、焊装、涂装及总装,在生产线上,机器人占据了绝对优势,人工参与的地方很少,而且与四大工艺相比,工人所参与的工作都是技术含量较低的工序,但这并不能说明车身制造就可以忽略人工的作用。     

激光技术在白车身柔性制造中的应用分析

采用激光切割、激光焊工艺相结合的方式,研究了某车型后车门外板缩短改制的可行性,分析了激光加工工艺的特性,研究了激光切割和焊接的原理.对比四大常用激光焊接形式的应用特点,选定激光自熔焊作为本次研究的焊接形式,按照焊接夹具制作、三维激光切割、激光自熔焊对接拼焊的步骤实践应用.通过与传统点焊试制改制方案对比,该方法在产品重量...     

白车身装焊单元点焊机器人路径规划研究

轿车白车身装焊单元,常采用多机器人同时焊接,设备多、机器人工作空间环境复杂,依靠经验方法的路径规划工作量大且难以优化。通过对装焊单元进行分析,在采用商品化的建模与仿真软件对装焊单元进行建模的基础上设计了Probabilistic Roadmap算法自动规划点焊机器人的运动路径。通过对一单机器人装焊单元进行路径规划与仿真验证说明了规划方法的有效性。     

基于工业机器人的柔性化自动测试系统

针对PCBA及电子元器件等产品手动/半自动测试的人力成本高、测试效率低、过程一致性和质量可溯性差的问题,介绍了一套基于工业机器人的柔性化自动测试系统,满足多种产品的多个测试项目的单独/混合测试等不同生产排程,具备任务自主规划与路径优化、故障智能诊断与自动化恢复、设备互联互通与远程调试监控等功能,满足高效率、高可靠、高柔...     

乘用车车身制造中的焊接技术

车身焊接技术是汽车制造中的重要组成部分。一般而言,乘用车车身是由数百个薄板冲压件经过电弧焊、CO2气体保护焊、钎焊及铆接等工艺组成的一个完整的车体,焊接面几乎全是呈空间分布的。要保证尺寸精度,要求装焊夹具定位准确而迅速。为了满足批量化生产的要求,需要在自动化生产线中应用各种焊接机器人。另外,对焊缝或者焊点的强度、     

工业机器人在铸件清理中的应用研究初探

工业机器人的高度柔性化优势以及在恶劣环境中的连续作业能力,可有效代替现有人工作业无法完成的各类复杂操作及高强度劳动.在铸件清理工序中,通过对铸件清理的特点、清理方式与要求、铸件形状与材质、专用刀具等的研究与技术改进,在不远的将来,铸件清理工序将成为工业机器人应用的热点领域.     

白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态，通过对拼焊机器人坐标的齐次变换，建立机器人运动学方程，并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序，根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件，对机器人及其工位环境进行建模，对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。