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提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对Tsai算法的第二步进行改进,求解f,k,tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用线性标定进行求解。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。 相似文献
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电容传感器线性度标定平台 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种电容位移传感器在线标定平台,用于位移的高精度调节和检测。该平台的运动对称中心轴、测量光路的对称中心轴和传感器的传感轴共轴,故从测量原理上减小了阿贝误差。标定平台具有z/tip/tilt调节功能,保证了传感器的传感面和被测面板的被测面之间的装调对准。介绍了标定平台的组成和标定方法的原理,采用对称平行四边形机构实现了微位移调节,基于柔度矩阵法(CMM)分析了导向机构的输出柔度和行程。试验测得动平台行程为735.162μm,和有限元法(FEM)、CMM计算结果的误差分别为7.410%和4.633%,满足行程误差要求。经过标定补偿后,传感器的线性度由0.014 21%提高至0.006 231%。实验结果显示,该线性度标定方法精度高,标定后的传感器满足位移精密调节机构使用要求。 相似文献
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CEMS(烟气排放连续监测系统)已广泛应用在环保事业中,文中阐述了CEMS系统的故障预诊断技术,通过系统的各种表征信息,预诊断将出现的问题,确保提前进行处理,保证设备的长期稳定运行。 相似文献
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针对目前本公司热电厂固定污染源排放连续监测系统(CEMS)存在的主要问题,介绍CEMS组成、结构、采样预处理系统,分析各部分之间的关系.从系统结构及各部分之间的关系出发,分析热电厂污染源在线监测仪表频繁故障的原因,并给出短期解决策略及长期的技术规划. 相似文献
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机器人手眼校准线性算法及可靠性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,通过最小二乘法得到线性闭解 ,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 ,由计算试验证明正交化所引入的误差在绝大多数情况是允许的 ,所求线性解严格满足手眼方程。并通过数值仿真计算 ,验证了算法对测量数据的平移、转动扰动具有较高的鲁棒性。 相似文献
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磨削烧伤是工件在磨削过程中形成的一种隐性缺陷,其存在将严重威胁到产品质量。传统的磨削烧伤检查方法有许多局限性,难以完全满足准确、快速检测的要求。本文介绍一种新颖、高效的磨削烧伤检测方法——磁弹法,阐释了这种方法的工作原理,以及在此基础上研制的专用检测仪器的基本结构和组成,重点分析了应用磁弹法时的评定特征值和仪器定标。最后,阐述了如何通过线性回归的分析方法,解决仪器定标中确定产品是否合格界限的"量化"难题,使磁弹法的间接测量特性转化为更贴近生产实际的直接测量。 相似文献
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燃煤电厂在推广"超低排放"CEMS气态污染物监测系统监测低量程SO2和NOx中,低温、高湿度的烟气条件是极为严峻的挑战。Nafion干燥管独特的气态膜除湿、能保留目标气体的特点,为冷干直抽法CEMS提出了一个样气处理的新方案。Nafion管为核心的GASS样气处理系统,集絮凝过滤、除酸雾、Nafion管干燥和在线酸性气体露点监测为一体,可彻底解决冷干直抽法CEMS中冷凝水析出和低量程SO2易溶于冷凝水的难题,是一种创新的冷干直取法CEMS样气处理技术。通过实验室试验,手持式CEMS应用实验,和嘉兴发电厂8号机组"超低排放"CEMS的应用,证明GASS样气处理系统非常适合在燃煤电厂"超低排放"CEMS中应用。 相似文献
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电容式压力传感器的线性化校正与温度补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了利用最小二乘法和牛顿插值法对电容式压力传感器的非线性和温度影响进行校正和补偿的方法。对电容式压力传感器信号存在非线性和温漂问题的机理进行了分析。采用最小二乘法对传感器输出信号进行非线性校正,然后利用牛顿插值法进行温度补偿。测试结果表明,在-40~85℃温度范围内实现了0.04%的测量精度。 相似文献