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气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度。研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿。研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%。 相似文献
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二维精密定位系统的误差分析与补偿 总被引:4,自引:0,他引:4
针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高. 相似文献
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主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(3):172-175
针对工业上PCB焊点定位问题,搭建了PCB焊点的机器视觉精密定位系统,提出了包括硬件系统、软件系统和图像处理算法的技术方案。通过亚像素级焊点轮廓检测、运动台四轴联动控制等手段,硬件、软件、算法三位一体相结合,提高系统的定位精度。开展了精度标定实验和焊点定位实验,证明了该系统在定位速度和精度上的可行性。 相似文献
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论文详细讨论了现有的各种数控系统,在综合比较各种数控系统优缺点的基础上,采用PC+NC的体系结构。基于功能强大的PMAC多轴运动控制卡,设计了系统的硬件体系结构和软件体系结构,并且实现了多通道的控制方式,使数控系统更加智能化和人性化。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(5):31-34
针对外圆磨床特有的结构及功能,基于PMAC构建了开放式外圆磨床数控系统的硬件结构,对PMAC端口进行分配并设计了PLC程序流程。在Visual Studio 2012 VC++开发环境下编写外圆磨床数控系统软件,所设计的外圆磨床数控系统具有成本低、针对性强、易扩展等优点。并对软件主要功能模块的实现方法进行了说明。 相似文献
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基于PMAC的开放式综合数控实验系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了开放式数控系统的三种基本结构,即PC机+数控专用模块;PC机+可编程运动控制器;纯PC机等。对系统进行了硬件设计与软件设计并给出了软件设计程序。 相似文献
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提出了一种基于可编程多轴运动控制器--PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程.主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息.然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC.最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动. 相似文献