基于sEMG与足底压力信号融合的跌倒检测研究

跌倒已经成为一种普遍危害老年人身心健康的事故,需要得到及时救治。设计了一种基于表面肌电(s EMG)和足底压力信号融合的跌倒检测系统。提取s EMG的近似熵及基本尺度熵特征,并根据足底压力的变化规律,提取动作信号段的压力特征,通过D-S证据推理将肌电信号与足底压力信号的SVM决策融合获得综合判别结果。实验结果表明,该方法对跌倒与ADL的平均识别率达到了91.7%,优于单一信源识别结果。     

基于支持向量机的跌倒检测算法研究

实时跌倒检测能有效降低老人因跌倒导致的身心伤害,提高老人的独居能力和健康水平。为提高基于惯性传感器的跌倒检测系统的准确率,降低系统误报率和漏报率,提出了应用基于径向基函数的支持向量机算法实现跌倒判定。首先,应用佩戴在人体腰间的便携式跌倒检测系统完成数据的采集;然后,利用基于径向基函数(RBF)的SVM分类器标记疑似跌倒行为,并利用粒子群算法完成分类算法中惩罚因子C和RBF参数g的优化。结果表明,在区分跌倒与类似跌倒的日常活动时,基于SVM算法的跌倒检测系统准确率、误报率和漏报率分别为97.67%,4.0%和0.67%。与传统的阈值方法相比,跌倒检测性能有很大提高,从而加强了该系统在老人跌倒检测中的应用。     

基于MPXY8300传感器的胎压监测系统的设计与实现

针对目前轮胎压力监测系统存在的节能效果差和定位复杂的问题,设计并实现了基于MPXY8300传感器的胎压监测系统,该系统由中央模块、轮胎模块和低频唤醒模块组成.中央模块利用微控制器MC9S08RG60和射频收发器MC33696来实现显示和报警功能;轮胎模块利用MPXY8300实现轮胎压力、温度和加速度的检测与发射;低频唤醒模块利用MC33690实现轮胎模块的唤醒和定位.最后通过对系统的测试,验证了系统的可行性.     

一种可穿戴式跌倒检测装置设计

跌倒造成的人身意外事故,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害,引起人们的极大关注.通过对跌倒行为特性的研究,设计了一种基于压力传感器的便携装置,进行跌倒检测.装置采用薄膜式压力传感器,将传感器安置于鞋垫,用于采集人体运动中的脚底压力信息,采用阈值分析与支持向量机算法相结合的方法对脚底压力值进行数据处理,判断人体是否跌倒.本装置通过实验测试验证,判断跌倒具有较高的可靠性和准确性.     

基于单片机和传感器的跌倒检测系统设计

设计了一种跌倒检测系统,以MC9S08AC16单片机和MMA7260QT加速度传感器为核心,结合KC19 CDMA无线通信模块。对该系统进行了总体、硬件及软件设计,可准确及时的发送跌倒定位报警信息。     

集成能量再生模块的全液压转向系统分析

采用全液压转向系统的重载运输车辆在颠簸、急转弯工况下,系统负载会发生突然变化,此时系统会出现压力冲击、液压能异常损失,严重时会导致液压元件损坏和系统崩溃,针对该实际问题,提出一种集成于全液压转向系统的液压能量再生模块,以实现回收并利用冲击能量、减缓转向系统压力冲击的目的。基于AMESim分别对含有能量再生模块的有负载反馈全液压转向系统和无负载反馈全液压转向系统建立数学模型,研究能量再生模块的动态特性,并对含有该模块的试验样车开展了不同路况下的路面试验。仿真和试验结果均表明：能量再生模块能量再生效果好,在重载运输过程中能有效吸收压力冲击,且能量再生模块释放液压能平稳有效。     

基于ARM处理器的压力测试系统设计

设计并实现了一种基于ARM7的压力测试系统.整个系统由压力测试模块、ARM7控制器模块、显示传送模块3部分组成.在压力数据信号采集完并经过调理器调理之后,送ARM处理器处理和控制,并通过现场LCD和上位机PC来显示数据.本压力测试系统电路简单、精度好、可靠性高.重点介绍了系统各硬件模块的设计和软件流程.     

基于分布压力检测的植入式膀胱尿液容量监测系统

针对植入式膀胱尿液容量或压力监测装置体积大、损坏膀胱组织及与尿液接触引起感染等问题,设计了一种基于分布压力检测的植入式膀胱尿液容量监测系统。该系统由体内装置和体外装置构成,体内装置测量膀胱底部作用于压力传感器的压力信号,并通过无线传输模块发送至体外;体外装置通过磁谐振耦合无线供能向体内装置供电,并接收体内压力传感器采集的压力信号。模拟实验表明:该系统可稳定的采集膀胱压力信号并实现对膀胱尿液容量的监测,测量误差达到11.5%。系统不损坏膀胱组织、与尿液非接触、工作可靠,可为设计开发新型的便携式膀胱尿液容量监测装置提供技术指导。     

百万千瓦级核电站泵入口压力保护系统研究及应用

针对百万千瓦级核电站工程建设中分散控制系统(distributed control system,DCS)无法满足泵组启动时压力保护需求而发生气蚀的问题,通过分析核电站DCS的系统缺陷,基于逻辑控制电路原理,建立了由压力检测模块、信号延时模块、传输模块、电源模块组成的新型控制系统,实现了由压力开关传感器采集泵组入口压力异常信号,通过传输单元送至延时继电器处理后最终送入电气盘柜中以控制泵组的运行。同时设计了事故按钮,在事故情况下(例如泵轴承温度高时)能够手动迅速停止泵组的运行。最后在核电站泵组启动及系统运行期间进行了实测。研究结果表明,该系统能够在泵组入口压力或其他参数异常时自动或手动停泵,从而保证了泵组及系统的安全稳定运行,同时也节约了核电建造工期。     

玻璃纤维布的机器视觉缺陷检测系统设计

针对目前国内玻璃纤维布生产企业的布匹缺陷检测方式仍采用人工检测的状况,设计了一种基于机器视觉的玻璃纤维布缺陷检测系统,该系统包括图像采集模块、人机交互模块、图像处理模块和缺陷数据统计模块四个部分,详细阐述了各模块的实现方法和技术。在VS2010平台下基于C#、Halcon和SQL Sever数据库的研制出了玻璃纤维织布缺陷检测软件系统,并在实验平台上进行了相关的调试和实验验证。结果表明该系统稳定可靠、实时性好,满足了预期的研发要求。     

基于tpms的货车装载平衡监测系统开发(英文)

针对货车装载不平衡问题,在tpms硬件基础上开发货车装载平衡监测系统。在tpms处理器中增加车辆装载平衡判断模块,根据装载前后各轮胎压力温度传感器信号变化计算相应车轮载荷比重,以判断各车轮分担载荷是否平衡。本文提出了载荷平衡判断的解决方法,并对系统匹配与标定方法进行了研究,结果表明该系统方法可行,具有准确判断货物装载平衡的能力。     

基于TRIZ的管道机器人自适应检测模块创新设计

针对管道检测机器人系统"Pipe Guard"的检测模块在检测过程中无法自适应检测不同直径的管道这一问题,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的自适应检测模块的创新设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的管道检测模块创新设计过程模型,实现了对不同直径管道的自适应检测。通过定义TRIZ问题,综合采用TRIZ物场分析模型的标准解以及冲突解决理论的分离原理和发明原理求解该设计问题。采用一种可分离的弹性鼓、膜实现了自适应检测不同直径的管道。当管道直径变大时,弹性鼓、膜通过弹簧的作用力而伸长以适应管道内壁并检测管道;当管道直径变小时,弹性鼓、膜可在管壁的作用下,自适应收缩。最后,通过力学分析和数学模型验证了方案的可行性,并给出了影响检测精度和检测灵敏度的因素以及控制检测精度和灵敏度的方法。     

基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计

基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成。为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台。该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块。该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具。对提出的一种全新的基于车辆运动学约束的位姿估计内层算法,在此仿真平台上进行性能验证。仿真结果表明,该算法在计算精度与效率上都能够满足实时车载视觉定位的要求。     

基于超小微晶片激光的便携式LIBS系统的实现

文章采用高功率、小体积的微晶片激光器,设计并实现了便携式激光诱导击穿光谱（LIBS）检测系统。该系统由激光器驱动模块、微晶片激光模块、样品和光谱分析模块及显示处理模块四部分组成。文章对铁、铜以及锌铁合金进行了样品分析测试实验,实现了物质的识别。该系统在样品制备难度、元素检测能力和分析时间上都有明显的优异表现。     

基于ZigBee的LED寿命检测系统

介绍一种针对无线传输的LED寿命实验的检测系统。阐述了ZigBee无线传输模块的原理和优势,并给出了由89C51单片机构成的LED寿命实验检测系统的硬件电路设计;同时说明了单片机与PC机串口通讯的设计方法,结合PC机串口通讯技术,蝙写了相关通信程序,为大规模的的数据观测及分析提供了良好条件。该方案具有良好的扩展性。     

基于嵌入式计算机系统的多参数监护仪的研究

本文研究了基于AT91RM9200的嵌入式计算机系统的多参数监护仪，该多参数监护终端是由多参数监护模块，嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统中实现了嵌入式Linux的裁减，定制和移植，并在此基础上实现了基于MINIGUI的应用监护程序的编写。基于嵌入式计算机系统的多参数监护仪具有体积小，功耗低，携带方便，并且可以实现基于Internet和无线GPRS的心电，血压，血氧，呼吸，体温等多生理参数的远程监护。     

一种基于单片机的智能小车设计

介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

列车车载式超偏载检测系统的设计

针对当前快速铁路货运安全行车的背景,设计了一种车载式超偏载检测系统,用于检测列车是否发生超偏载并及时报警。该系统的配重检测模块基于MC9S12DG128设计,检测每列车体前后2个转向架上的空气弹簧压力,通过串口将数据传送给车载网关,车载网关基于Cortex-A8平台设计,实现协议转换,通过以太网将数据传送给上位机,上位机根据空气弹簧的气压-负载特性,计算出车厢载重情况。试验证明,该系统能够实现列车的超偏载检测,对推进快速铁路货运发展具有实际意义和应用价值。