气缸定位精度的计算机控制方法

对气动位置系统的计算机“ＰＣＭ”控制进行了研究,介绍了其原理及应用、计算机仿真及实验装置。     

计算机控制气动包装机械定位方法

气动包装机已在国内外广泛推广使用,因为气动包装具有高速、无污染、机构简单、成本低廉等优点。在包装过程中,为实现准确快速定位及精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用计算机及PCM控制的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,并可实现准确定位。     

多工位自动搬运实验系统及其虚拟现实监控技术的实现

介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置（力）传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3DMax建模,并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真,虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连,对现场系统实施远程控制。     

高压气动体积减压系统的预测PID控制研究

根据高压气动体积减压系统的数学模型,建立了基于MATLABSimulink的高压气动体积减压系统预测PID控制的仿真模型。仿真和实验研究结果表明预测PID控制方法用于高压气动体积减压系统的输出压力控制是可行的,而且效果较好。     

基于FUZZY—PID的气缸位置伺服控制系统

本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统.建立了该系统的数学模型.并进行了MATLAB仿真.然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY-PID位置控制器,并在仿真的基础上进行实际控制实验.实验结果表明了FUZZY-PID控制器的有效性和正确性.     

高压气动体积减压系统的Bang-Bang控制研究

研究了高压气动体积减压系统的建模方法，推导了体积减压系统的数学模型；建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型；系统控制的仿真结果与实验结果比较，证明了文中提出的理论方法的正确性，可用于指导气动压力控制系统的设计和应用。     

基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计

为解决钢轨打磨中的长波难题,提出了气液并行同步系统,设计了系统的整体结构和控制策略,并利用AMESim仿真软件构建了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型,对系统的动态特性进行仿真。结果表明,气液并行同步系统能够实现各缸位移输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。     

学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用

目前，在开关阀控气动位置伺服系统中，常用的控制策略有PWM方式和PCM方式，二者都存在难以克服的缺陷。文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统，提出学习控制方式。实验证明。该系统具有学习能力，能实现气缸的无超调定位，解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题，有一定的定位精度和可靠性。     

打磨试验台气动系统设计

介绍了打磨试验台气动系统的设计。基于PLC控制,对气动系统进行了气动回路控制和电气控制的硬件开发和软件设计,并对系统的稳定性进行分析,应用AEMSim软件建立了气动系统及其控制的仿真模型,仿真结果证明了模型的正确性和有效性。     

转板式气动数字压力阀设计与仿真研究

随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。针对之前"气动阀多采用阀芯阀套结构、模拟量控制,对控制器要求高"的问题,提出了一种转板式气动数字压力阀结构。该气动数字阀采用步进电机加一块特殊形状的转板来实现对气动阀输出气压的控制,采用计算机直接控制方式,建立了气动数字压力阀的数学模型,并对其进行了仿真实验。实验研究结果表明,该数字阀气压输出、输入线性度高,利于开环控制。