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相似文献
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1.
结合模糊控制与预测控制的特点,建立了立体仓库堆垛机控制系统的预测模糊控制模型,应用Matlab仿真软件对系统进行仿真分析研究,结果表明,该控制方法对堆垛机位置有较好的控制效果,提高了系统的动态响应及稳定性。  相似文献   

2.
针对袋装水泥自动化装车需求,提出一种抽屉式自动装车机设计方案。设计自动装车机多传感信息融合系统,采用DSP微处理器设计硬件控制系统和软件控制系统,实现袋装水泥自动装车机的智能控制。通过对样机的调试及实验,验证了控制系统的可行性,对袋装产品码垛装车具有一定的指导意义。  相似文献   

3.
文章介绍了堆垛机控制系统的组成,并从“PLC硬件配置与程序开发、SIMATIC NET以太网配置、客户端(CLIENT)控制的实现”3方面论述了堆垛机控制系统的开发流程。通过堆垛机的运行控制最终实现了毛坯与成品的出库与入库操作。  相似文献   

4.
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。  相似文献   

5.
堆垛机PLC控制系统的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了松下电工FP1-C40型PLC在堆垛机控制系统的应用,以及由PC机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。  相似文献   

6.
为了保证堆垛机的稳定可靠,除了优化装备设计制造过程以减少故障发生的可能性,还需进一步完善车间管理制度,加强相关技术人员的操作水平和安全意识培训。然而传统的培训方式注重实际操作但忽略理论知识的储备,已不能满足当下操作培训的需求。针对该问题,以物流系统中典型的关键设备堆垛机为例,基于虚拟现实技术开发了一个堆垛机虚拟现实培训系统,研究了堆垛机虚拟现实培训系统的设计流程,并搭建了相应系统框架及功能结构,针对培训需求提出多个训练模块。通过该系统,学员能够将理论与实际操作结合起来,进而提高培训效率,缩短培训周期,极大丰富知识的获取率,企业能够减少培训成本,降低停机风险,具有很高的经济性和安全性。  相似文献   

7.
为了减轻装卸工人的劳动并缩短车皮在发货单位的停留时间,创造并推广了多种机械设备。这些设备可使包装件货的发货和装车与堆垛过程机械化或半机械化。这些设备包括各种装载机、堆垛机以及其它的起重运输设备。需要发送大宗袋装货物的企业对于这类设备特别关心,例如化工与冶金联合企业(化肥车间),食品工业企业等。本文作者对于苏联国内各企业推荐采用或者业已采用的包装件货装车与堆垛机械的结构和系统原理进行过研究,也研究了国外的经验。根据对于已知型号的这类机械的研究结果,  相似文献   

8.
自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了SIMATIC S7~300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。  相似文献   

9.
根据机电一体化及物流专业的主要特点,针对自动化立体仓库堆垛机的实验需求,通过堆垛机实验平台的性能设计和分析,研究探讨了平台方案总体目标的确定,货架、堆垛机机构、控制系统软硬件及安全保护装置设计等问题,进行了轻型堆垛机实验综合平台结构及其控制方法设计,并使用ProE建模,对实验综合平台货叉进行仿真.该实验平台结构简洁、美观、合理,具有创新性,广泛适用于大中专院校机电及物流专业实验和创新实践.  相似文献   

10.
堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.  相似文献   

11.
为解决材料试验机测控系统功能单一、扩展试验复杂等问题,将基于Delphi语言的软件技术与基于单片机的自动控制技术结合应用到万能材料试验机的控制系统中。开展了针对通用材料拉伸、压缩等试验标准的分析,建立了万能试验机测控系统软、硬件与试验标准规程之间的关系,提出了模块化的上、下位机软件及硬件的设计方法;在建立测控系统上位机软件及下位机软、硬件平台的基础上,对提出的模块化实验设计方法进行了评价,并进行了多目标持荷试验、水泥胶砂抗压试验以及金属拉伸试验。研究结果表明,基于Delphi与单片机的上、下位机模块化试验系统方案能够满足各种材料试验标准需求,具有试验规程编制简单灵活的特点,解决了万能材料试验机功能单一、试验扩展复杂的缺点。  相似文献   

12.
针对机械结构在一定载荷下的疲劳强度问题,提出了一种基于系统分析思想,运用自动控制理论,综合考虑结构负载与设计构件所受应力之间的联系,进行机械结构疲劳强度设计的方法。解决了在设计阶段,通常难以确定结构危险部位或截面详细应力历程的问题,因而有效提高了疲劳强度设计的准确性与可靠性。  相似文献   

13.
介绍了集成电路芯片三维引脚外观检测机的系统组成与功能、运动控制系统与视觉检测系统的构成、图像处理方法以及系统软件的模块结构.该检测机由芯片自动输送线、视觉检测平台、吸臂和分选臂等组成,采用工控机及PLC控制技术,实现芯片上料、输送、外观检测、分选补给和卸料等功能的全自动化.该检测机可检测芯片引脚在空间的11个尺寸参数,具有检测精度高、产品更换快速和操作方便等优点,适用于QFP集成电路芯片三维引脚外观的自动检测,可显著提高生产效率及产品质量.  相似文献   

14.
针对袋装水泥装车半自动化问题,设计一款全自动装车机。首先,根据袋装水泥车间生产状况,确定水泥装车方案,即采用抽屉式逐层装车原理,利用SolidWorks创建装车机三维模型;其次,为使水泥包快速准确地到达指定位置,针对拨板机构中的分拨板及导柱进行受力分析,建立其力学模型,推导出应力公式;最后,通过 ANSYS有限元软件进行分拨板的力学仿真,为后续的优化设计提供依据。  相似文献   

15.
黄军友  杨华明 《机电工程》2013,(11):1388-1392
针对传统抽油炯机不易清洗、噪音偏大,寿命偏低、能耗较高等问题,将科恩达效应空气倍增器技术、喷气式飞机引擎及汽车涡轮增压技术应用到抽油炯机系统中。开展了抽油炯机抽烟系统、油烟处理系统、电控系统分析与设计,实现了对系统的优化。建立了压力损失与结构设计之间的关系,从结构设计角度对炯道系统环形导气腔、烟道的3种设计方案进行了评价,提出了抽油烟机抽烟系统优化的算法和数据分析;从智能化控制角度设计了硬件电路,设计集成了自动光感应、油烟检测感应、自动控制功能,检测部份包括键盘输入、烟雾、煤气检测,控制部份包括AT89C51单片机、开关电路、报警与定时显示、照明。最后进行了工况试验。研究结果表明:优化后的抽油烟机系统能耗降为传统抽油烟机的71.8%,全压效率约为27%,噪音≤65dB。  相似文献   

16.
对开滑动轴承的对接平面精加工是该类产品工艺流程的关键工序.在分析该工序加工工艺过程的基础上,阐述了采用PLC进行全自动液压对接平面拉床控制系统技术改造的设计过程,并说明了其中的相关技术问题.实验证明,该系统运行稳定.  相似文献   

17.
介绍了Li/MnO2扣式电池负极集流网自动冲焊机的系统设计方案。主要对设计要求、设备工艺流程、控制系统的硬件、软件设计进行了详细的介绍。该设备经长期运行表明.完全能够满足自动化生产要求。是理想的扣式电池生产设备。  相似文献   

18.
依据间歇式染色机的工作特点,提出一种基于Profibus-DP和以太网的间歇式染色机控制系统的实现方法,系统将PLC、上位机与监控软件集成在一起,实现了对染色过程的水位、温度、压力等参数的自动控制,以达到节能增效,信息共享,现场设备能与企业信息管理层直接进行信息交互,使企业的管理更为方便快捷,提高了企业的智能化和自动控制水平。  相似文献   

19.
该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。  相似文献   

20.
新型自动包装机控制系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新型的、通用的自动包装机控制方法,采用模块化控制思想,根据包装机工作原理及结构特点,建立控制功能模块库,构造出通用的控制系统模型,并采用PLC对整个系统进行控制.  相似文献   

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