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针对煤矿井下带式输送机系统长期运转易出现故障的情况,提出一种新型的自动化控制系统设计方案,可以实现对皮带运输机的实时故障检测和故障保护,并提出控制系统的总体设计方案。硬件部分具体介绍了主控制器及各故障类检测传感器的选型与安装位置;软件部分对PLC下位机程序、上位机监控软件进行设计。通过在井下测试,该系统能实现保护功能,降低了人工工作强度,保障了带式输送机的安全运行,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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测控系统是试验台建设中的重要组成部分。针对航空涡轴发动机高速轴承试验台,设计了一套高效、高稳定性的分布式测控系统。该系统包括测试和控制2部分:测试部分利用Compact DAQ系列数采平台周期性采集外部信号,在LabVIEW开发环境下编程实现数据采集、分析、记录等测试功能;控制部分采用S7-300系列PLC,使用STEP 7、Win CC软件完成试验转速、载荷等参数控制以及联锁保护等功能。利用OPC技术,通过工业以太网实现LabVIEW平台与PLC数据交互,从而保证测试与控制同步运行。目前,该试验台已投入使用,用于航空发动机轴承性能和疲劳试验,系统运行稳定、可靠。 相似文献
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基于仿生学原理,设计了仿生6足爬行机器人系统,该系统采用PLC和单片机联合控制及关节型18个自由度的伺服机构,实现了闭环控制的反馈检测.无论地面状况如何,该系统都能够选择合适的步态,合理规划行走轨迹,实现避障越障功能,具有较高的灵活性、可靠性和较好的适用性. 相似文献
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