自动配制静脉输液药物机器人的设计研究

目的：设计研究自动配制静脉输液药物的机器人,用于自动配制多种规格西林瓶、安瓿瓶等静脉输液药物,提高配药效率,降低配药差错率,减轻配药护士的劳动强度和职业危害。方法：该机器人结构设计采用了模块化设计方法,主要设计了层流净化装置模块、多功能配药机械手模块、药品自动输送装置模块、三坐标取药机械手模块、药品输出装置模块、注射器储存装置模块及废料储存装置模块构成,各模块相互配合,共同完成自动配药。结果：该机器人能够快速高效地进行自动存储输送待配药品及多种规格药品配制,完成自动取药及医疗垃圾清理,不仅降低了配制药物的差错率,而且保证了配药环境的洁净度。结论：该机器人设计合理、操作简单,不仅节省了人力成本,提高了配药效率和准确率,而且能够快速高效地应对如SARS、COVID-19等突发疫情造成的静脉输液药物的急剧增长,缓解医护人员的救治压力。     

舞蹈机器人在文化传播方面的设计与开发

从20世纪70年代以来,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业获得了巨大的成功.进入21世纪,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下,其应用范围已远远超出制造业,还被广泛地应用于非制造领域,在非制造领域应用机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.目前国际上非制造领域的机器人技术,也称为特种机器人技术的研究和开发非常活跃.21世纪的制造业已经进入一个新的阶段,21世纪的前20年,也是非制造业自动化技术快速发展的时期.机器人及其他智能机器和自动化装备将在空间及海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事和娱乐等领域具有广阔的市场前景.随着人民生活水平的提高,对特种机器人的需求在日益增长.化学工业出版社于2019年9月出版的《特种机器人技术》一书,正是在这种大的背景下应运而生的,该书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题.     

五自由度PICC精密细微静脉穿刺机械臂的运动分析与控制策略

医护人员的经验对PICC静脉穿刺置管手术的成功率有关键的影响,对于血管条件不好的患者,人工操作很难保证穿刺成功率。设计了一套高精度的五自由度机械穿刺装置,利用超声图像、力传感器、陀螺仪作为传感模块,形成闭环控制,使得机械装置能准确定位并精准穿刺。阐述了机械穿刺装置的运动分析和控制策略。系统由三自由度并联机械手臂实现针尖在三维空间中的定位,末端执行器为串联机械臂有两个自由度,一个自由度由丝杆电机控制针穿刺皮肤进入血管,另外一个自由度由旋转电机控制留置针针芯与软管的分离。经过实验表明,静脉穿刺系统能在给定目标位置后准确到达目标点,找到目标进行穿刺,完成静脉穿刺置管。     

四臂医疗转运机器人设计及仿真平台搭建

针对医护人员短缺问题提出一种新型四臂医疗转运机器人,该机器人可在病床和轮椅之间转运行动不便的病人.对机器人结构进行设计,对机械臂进行正逆运动学分析.为研究机器人的控制算法,利用Webots软件搭建机器人仿真平台,在Webots中建立仿真工作环境、机器人模型和病人模型,编写底层控制器;利用Qt开发带人机界面的上层控制器,并通过TCP/IP与底层控制器进行信息交互.通过病人起坐仿真实验,验证了仿真平台的可行性,验证了机器人结构的可行性,为该机器人的后续研究奠定了基础.     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

焊接机器人在半挂车支架上的应用

正1.概述半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈。焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试。     

外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析

目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点.论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向.     

机器人仿真及其自动化研究进展

本文首先对机器人机器应用领域进行全面的介绍,并且通过分析国内外机器人目前的发展以及分析了国内外机器人仿真的发展及其特点,并展望了国内外机器人仿真技术的发展趋势.同时介绍了机器人自动化控制系统的特点,最后提出了机器人自动化未来的发展研究工作.     

《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2012年第25卷第4期目次、摘要

DOI:10.3901/CJME.2012.04.629机器人辅助针穿刺操控技术综述高德东1,2雷勇1郑浩峻3(1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027;2.青海大学机械工程学院西宁810016;3.清华大学精密仪器与机械学系北京100084)摘要:针穿刺是一种广泛应用于诊断和治疗的外科手术手段。随着针穿刺研究的深入,针操控技术在理论和应用上不断发展,有必要将当前研究成果加以总结和分析,以促进针穿刺理论和应用的进一步发展。为此,总结了国内外针穿刺操控算法和机器人辅助设备的研究现状。     

埃勃斯推出能自动上下电梯的医流机器人

医院物流系统生产厂家埃勃斯自动化控制科技公司新推出的医流机器人——IR2智动机器人,能在医院自主乘搭电梯上下楼层运输医疗物资的物流机器人。埃勃斯科技是一家专注于医院物流自动化产品研发、生产的专业型高新技术公司,其针对国内医院物流特点而研发生产的医流机器人（HTR）,能为医院搭建起一套立体可视化的物流运输网络,大大提高了医疗服务效率,也提升了医院整体管理水平。