横向磁场电机伺服直驱压力机控制策略研究

为实现伺服压力机的柔性加工控制,在分析曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的基础上,提出采用Bezier曲线数学模型的伺服压力机系统控制策略,并给出具体控制方案。给出了应用电枢电流有效值和初相进行控制的横向磁场驱动电机控制策略,建立了电机的伺服控制系统,对曲柄的运转进行精确的控制,最终将Bezier曲线数学模型计算得到的柔性加工给定曲线在滑块上实现。冲裁工艺柔性加工的模拟运行控制结果表明:控制系统能够获得满足加工工艺要求的精确滑块运行曲线。     

双肘杆机械压力机实现柔性加工的混合闭环伺服控制系统的研究

提出一种混合闭环伺服控制系统,应用在交流伺服电动机驱动的双肘杆机械压力机上实现可控柔性化加工。通过对伺服压力机驱动系统的分析建立其机电数学模型的前提下,确定伺服控制系统的整体结构组成。针对特定加工工艺的滑块轨迹曲线,通过前馈控制器转换为电动机转角的参考信号,并利用滑模控制和模糊控制技术对滑块位置误差补偿控制器和电动机转角位置控制器进行设计。对压力机整体系统进行仿真分析,获得该伺服系统在压力机冲击负载干扰的情况下具有良好的鲁棒性和稳定性。最后完成该双肘杆压力机混合闭环伺服控制系统的搭建和调试,并在其上对三种不同材料进行筒形拉深工艺试验,验证伺服控制系统的有效性,从而为该双肘杆压力机实现各种柔性加工工艺提供一种切实可行的解决方案。     

对称肘杆伺服压力机运动控制器研究

伺服压力机是传统的机械部分和伺服控制系统的结合,其运动输出可控、生产高效、精度高、噪音低,在各个加工行业中都有广泛的应用。但由于压力机的滑块运动曲线不是恒定的正弦曲线,因此需要针对工件加工的工艺要求对滑块的位置进行标定和对工艺曲线进行相应的拟合与优化。针对此问题,设计了一种对称肘杆伺服压力机控制系统,以此来满足其运动控制功能和性能需求。经过仿真和实验结构表明,该设计可以更好的提高生产效率和加工精度,并且在生产过程中能够很灵活的运用。     

伺服压力机的滑块运动计算和冲击特性测量

对曲柄压力机滑块运动规律计算方法进行了研究,并对冲压力的理论计算和测量方法进行了介绍。对3种典型运动规律下的冲压过程,进行了运动仿真,并在自行改造的小型伺服压力机上进行了实际伺服控制实验。实验表明,与传统压力机相比,伺服控制压力机不仅可以满足不同加工工艺对滑块运动规律的要求,而且可以有效改变冲压力变化规律,提高冲压产品质量和生产效率。     

伺服曲柄压力机的刚性连接分析

伺服曲柄压力机是传统压力机的换代产品.当电机轴与齿轮刚性连接时,在滑块打击瞬间,存在过载现象.以伺服电机全速降的最大角加速度分析为基础,提出了伺服压力机刚性连接时电机轴伸负载的计算方法,并进行了200t伺服压力机的设计实例分析.提出了增设摩擦安全联轴器或选用高强度材料或增大轴伸直径的解决方案.结果对伺服压力机的设计起关键作用.     

新型伺服压力机热成形工艺曲线规划

以新型伺服压力机传动机构为研究对象,采用解析法对其进行运动学分析,建立起以滑块运动曲线为输入,主控油缸运动曲线为输出的数学模型。基于热成形工艺要求,提出采用五次多项式规划新型伺服压力机热成形工艺曲线的方法,并通过实例验证规划方法的正确性。以规划所得的滑块运动参数曲线为输入,借助传动机构运动数学模型,获得主控油缸的控制曲线,为新型伺服压力机伺服控制系统的设计提供依据。     

伺服压力机肘杆机构优化设计

主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83％,大大降低了对伺服电机驱动扭矩的要求。     

伺服压力机运动分析及降噪效果评价

本文对伺服压力机滑块的位移和速度进行了运动分析,在C++Builder6.0中编写控制程序在试验冲床上做加工试验。测量了冲击时噪声,进行噪声频谱分析。伺服压力机相对于普通压力机有着明显的低噪声的优势。     

机械压力机伺服化改造的设计与研究

在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。     

三角肘杆伺服压力机性能研究与仿真

对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。     

对GOEBEL纸张复卷分切机液压系统的管理

德国GOEBEL公司生产的纸张复卷分切机，在高品质纸张的生产中普遍使用，该文就分切机的关键设备液压控制系统在使用和维护中的系统管理做些介绍。     

从历史的角度浅析我国人才选拔制度

针对当前社会各界关于高考制度存废的争论,文章从历史的角度对我国荐举制度和考试制度的发展历程进行了梳理,分析了二者在选拔人才方面的优劣,着重强调了考试在社会发展中的重大作用,认为今后我们还应当推行以考试为主,荐举为辅的选拔制度。     

数据库技术在半导体生产线仿真系统中应用研究

半导体生产线仿真系统是一种具有预测功能的离散事件仿真系统,对实际生产具有指导作用。针对上海某公司现有的ORACLE数据库,提出了半导体生产线仿真系统数据库的设计方案,在对工厂的实际情况进行调研后,探讨了基于ORACLE数据库与ACCESS数据库相结合的解决方案及实现方法,该方案同时考虑了生产线上的人为因素,已成功应用于TB-PSS系统中。     

柔性制造系统设备故障诊断专家系统的开发研究

通过建立单元子知识库、行为子知识库和故障树子知识库,将复杂的故障信息进行有效分解,并利用知识库中的管理子系统管理各子知识库;采用正反推理混合方式以及单元推理、行为推理和故障树推理的方式,提高故障诊断效率。     

基于IGBT电压源型的SPWM异步电动机变压变频调速系统设计

随着计算机技术的迅速发展和广泛应用,交流电机变频调速系统的控制回路均以单片机为基础全面实现数字化,可得到高稳定性、高可靠性以及小型化和便于维修等应用效果。     

混凝土输送泵车液压系统设计

在介绍混凝土泵送工作原理的基础上,设计了混凝土输送泵车的液压原理图,并详细分析了主泵送系统、换向系统、搅拌系统、水洗系统各部分的工作原理,其中液压元件选用德国力士乐公司油泵和阀组,使液压系统具有：主泵的恒功率特性在泵送阻力变化大时具有高效率的特点,其压力切断和液压行程限制功能使系统更加安全可靠;恒压泵与蓄能器配合的换向系统使换向迅速且液压冲击小;搅拌系统具有卡料自动反转功能以及手动反转功能;同时具有正泵时发生堵管自动反泵、高低压两种泵送方式等特点。     

上海地铁火灾状态识别系统设计

介绍了上海地铁车辆火灾状态识别系统的课题背景和研究目的，着重分析了地铁车辆大功率用电设备的工作原理与发热原因。设计了基于CAN总线和单总线二层网络的火灾状态识别系统硬件结构，对传感器选型、安装位置、报警阈值以及系统通信协议、信号内容、数据流向等方面进行了一定深度的研究。使用VB．NET编程语言，在Windows CE．NET嵌入式系统下完成了软件设计和实验验证，给出了火灾状态识别系统的运行结果。     

基于gec2410的远程网络监控系统的移植

介绍了网络远程监控系统.通过ARM开发板控制USB摄像头进行图像采集,由以太网传输图像,并在主机上通过网页显示视频.移植最小系统是系统开发的初始工作,主要包括U-Boot移植、内核移植、根目录移植等,在此基础上可以进行驱动开发、应用程序开发,以完成系统的功能.     

低压配电系统的接地保护

低压配电接地系统是配电系统中很重要的组成部分,能否正确选用直接影响到整个系统的可靠性和安全性;文章简要分析了不同接地系统的特点及应用场所。     

胶带输送机张力控制的特性分析

该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置，基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正，并进行了模拟试验。