基于Modbus UDP协议的STM32与PC实时通信的实现

针对PC主站与智能从站采用常规Modbus通讯实时性较差的问题,设计一种基于Modbus UDP的实时通讯系统,以运行远程控制程序的PC作为Modbus主站,以STM32嵌入式微处理器为核心、基于实时操作系统FreeRTOS进行开发的控制器作为远程从站,主站与从站通过网络连接,通过优化主站、从站通讯程序,提高系统Modbus UDP通信的可靠性和实时性。实验结果表明,系统通信稳定可靠,主站平均读写周期约0.3 ms,实时性较常规Modbus有明显提高。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究

Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。     

基于PC及TwinCAT3 PLC的开放式数控系统设计与实现

针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。     

北仑电厂DCS远程站通讯故障的处理

远程控制站往往是DCS系统的薄弱环节,由于现场环境比较恶劣,故障率相对较高。本文介绍了北仑电厂3号机组循泵远程I/O站通讯故障处理的具体过程。通过本次故障处理,并结合作者多年工作经验,本文总结了INFI-90系统远程I/O站在设计和日常维护中的一些心得体会,对其他电厂INFI-90系统的应用具有一定的指导意义。     

基于PLC的煤矿压缩空气站集中监控系统设计

为解决煤矿压缩空气站控制方式落后、操作不便等问题,设计了一种集中监控系统。系统采用可编程序控制器PLC为核心,实时采集、显示各空压机的运行参数,实现对单台空压机的监控、保护及故障报警和空压机组的联控、调度管理;同时系统可通过通讯调度室终端联网,实现压缩空气站的远程控制和无人值守。     

LabView与OPC数据交换替代DP通讯模块的运用

在PLC控制系统使用Profibus-DP工业控制总线时,一旦DP主从站通讯模块出现故障,将影响整个控制系统工作,主要介绍了一种使用LabView与OPC服务器数据交换替代PLC通讯中DP主从站模块的方法,在缺失主从站模块时,控制系统也能正常工作。     

基于PLC的选煤厂煤泥水处理控制系统设计与实现

针对某矿山选煤厂资源整合、产能下降的企业现状,老式的跳汰选煤工艺不能满足企业可持续发展的要求,基于西门子系列PLC控制器,设计了系统主站的监测与通讯、浓缩池底流回收系统从站等控制系统,考虑选煤厂粉尘、振动等恶劣工况,设计了多项先进的传感器监测方案。     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

水下生产控制系统通讯设计研究

由于通讯距离长、可靠性要求高等特点,水下生产控制系统的通讯系统与陆上通讯系统有很大差别。为解决水下通讯系统设计复杂的难题,对不同通讯系统进行了分析研究,对不同项目应采用的方案进行了归纳,并研究了水下通讯系统设计中的初步计算方法,可为水下通讯系统的设计提供参考。     

基于无线通信的行车调度系统研究和改造

以行车为对象,设计了一种行车无线通信控制系统,该系统由无线通信主站和行车接收显示从站组成,主站通过广播发送形式将数据信息同步传输给从站。XCOM是自主研发的一套通信中间软件,用来替代传统的通信方式,实现主站和从站之间的数据通信,提高了传输的稳定性,降低了数据丢包率。     

三菱PLC在泵站自动控制中的应用

以PLC为核心的泵站自动控制系统,大大提高了泵站的综合自动化水平.本文主要介绍了日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器(PLC)在泵站自动控制系统中的应用.解决了上位机(IFIX)与下位机(PLC)的通讯问题,以及多台FX2N系列的小型PLC如何进行数据采集,数据交换和通讯等问题.除此以外,还给出了此泵站控制系统的系统构成和系统功能.     

一种基于串口通信的网络设计及其在油站加油系统中的应用

论述了单片机系统的串口通讯接口和网络通信技术,提出了智能通信机的概念,基于智能通信机,提出了一种基于串口通信的网络设计方法,以该网络技术,成功地开发了油站计算机中央控制系统,目前油站计算机中央控制系统已稳定地运行在规模较大的油站,为油站加油机的控制和管理提供现代化的管理方法。     

自动气象站信号模拟器通信系统的设计与实现

阐述了通信系统在自动气象站信号模拟器应用中的意义,针对信号模拟器的特点选择了适当的通信方式和通信协议,提出了硬件抗干扰措施,并介绍了以Delphi语言为基础的上位机通信模块设计。测试与实际应用结果表明,自动气象站信号模拟器和上位机之间可以可靠、稳定地实现通信。该通信系统在自动化控制系统和智能仪器仪表中具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的WebAccess润滑站控制系统

针对目前润滑站系统加注过程误差大、效率低等缺点,提出一种基于CAN总线和射频读卡器的多线润滑站控制系统。该系统利用VB编程工具建立PC与射频读卡器串行通信接口,利用组态软件WebAccess对系统进行实时监控、管理、控制。与以往润滑站系统比较,该控制系统经济实用、设计合理、运行可靠,同时可以达到自动加注油和远程监控的目的。     

便携式卫星通信地球站结构及其控制系统设计

论述了一种便携式卫星通信地球站机电一体化设计方法。便携式卫星通信地球站是一种复杂的高度集成的机电一体化产品,其机械结构设计必须考虑控制系统要求,并应针对设备的不同工作模式采取相应的控制策略。样机测试结果表明,设计完成的卫星通信系统地球站性能满足各种使用环境下卫星通信要求,性能可靠,质量轻,体积小,便于携带,解决了卫星通信地球站天线小型化问题。     

基于Internet的嵌入式控制器的混凝土搅拌站自动控制系统设计

国内混凝土搅拌站普遍采用工业控制计算机(IPC)、可编程控制器(PLC)的控制方式,存在控制器的稳定性问题。本文针对以上问题,设计出了一种基于Internet的嵌入式控制器的自动控制系统。该系统具有可靠性高、运算处理能力强、与PC通信方便、成本低,针对应用优化设计、用户使用方便的优势,能有效的解决国内混凝土搅拌站普遍存在的问题。     

基于Modbus现场总线的热力站监控系统

概述了基于Mo(1bus现场总线的热力站监控系统的整体架构,介绍了总线控制器和Modbus现场总线的技术.特点,并分主站和从站阐述了热力站监控系统的实现过程.热力站监控系统运用Modbus现场总线接口,建立现场总线控制器和组态软件的通讯连接,最终实现热力站数据的实时监测和远程控制.     

移动通信基站监控系统的开发

根据移动通信基站的监控需求,对基站动力环境监控系统（IM3216）的开发进行探讨。首先,介绍了IM3216系统的开发背景并从业务需求分析出发对系统总体设计做了综述;其次,对IM3216基站监控系统进行整体介绍;接着,介绍了IM3216基站监控系统概要设计和软件平台设计;最后,对本文做了总结。