工序尺寸定位基准的选择

结合实例详细分析了工艺过程中以待加工面为基准标注工序尺寸和以待加工表面为基础标注工序尺寸给计算及加工带来的不同影响并相应指出了改进方法。     

生产制造中关键工序的质量控制

文中利用改进的田口质量损失函数来确定关键工序,使用直方图和控制图实现对关键工序的质量控制,探索了一条从产品关键工序确定到关键工序质量改善这一系统化的质量改善过程。最后,以某生产厂为例,验证了利用该方法进行改进的可行性。     

基于改进六西格玛的产品质量控制方法及其应用研究

提出基于改进的六西格玛方法并作为一种统计工具应用在产品质量改进中,六西格玛的效果在很大程度上取决于对关键工序的定义-测量-分析-改进-控制。对DH电子有限公司半导体制冷器制造工序中的喷镍工序做了当前工序能力分析,发现不足四西格玛水平,然后通过改进的六西格玛方法对该工序的质量水平进行分析并改善,以确保产品的质量合格率。     

基于铣用夹具上定齿定位销的优化设计

在加工齿轮类零部件的过程中,为了完成以齿定位工序的加工,在设计相应的铣用夹具时应当优化设计定位销结构,使其成为定齿功能的定位销,并分析和计算定齿定位销在工装上的位置,经过效果验证,满足了现有的使用要求。在此基础上也分析不足,并提出了改进方案。     

大筐形保持架车边工序夹具的改进

通过对大筐形保持架车边工序夹具进行改进,使其扩大了加工范围,定位准确,加工尺寸稳定,满足了大型产品的加工要求,保证了产品质量。     

基于近似板料构形的全工序工具定位方法

进行板料成形的全工序仿真时,常因为工具的错误定位引起板料与工具间的初始穿透,导致求解失败。先将初始板料网格向凹模网格投影,然后采用建立滑动约束面的方法进行网格光顺,能够快速计算后续工序的近似板料构形,基于近似板料构形能够获得理想的工具初始定位。结合求解器的定位功能进行工具定位调整,实现了工具的准确定位,解决了全工序仿真中的初始穿透难题。通过对现代汽车前翼子板的成形进行全工序仿真,验证了本文方法的可行性。     

渣浆泵护板加工工序的改进及探讨

分析渣浆泵护板的加工工序，对工序进行改进。对改进工序后的渣浆泵性能试验数据分析，试验结果和预期的一样，有利于降低渣浆泵的成本和提高使用寿命。     

圆柱面组合定位时定位误差的快速简易计算

定位误差是指一批工件的工序基准在加工工序尺寸方向上的最大变动范围，其大小是判断夹具定位方案是否合理的重要依据。在认真分析传统定位误差计算方法的基础上，提出了一种计算定位误差的新方法，给出了该定位方式下定位误差的解析计算公式，并通过实例进行了验证。     

用于大中型轴流风机铝叶片的机器人打磨系统

大中型地铁(隧道)轴流风机的铝合金叶片在铸造成型后,表面需经打磨抛光才能装机使用。而叶片本身尺寸和质量比较大,不便于人工打磨。本文介绍一种用机器人代替人工的机器人打磨系统。描述了该机器人打磨系统的系统构成、工序过程、工件重复定位精度、优缺点及改进方向等内容,分析了机器人打磨系统的发展现状,最后指出应用机器人来代替人工打磨将成为未来趋势。     

夹具定位误差分析的机构学建模方法

将工件-夹具系统用机构模型表示。夹具是机构的机架,夹具和工件的接触副构成了连架杆与机架连接的运动副,定位基准到定位接触点之间的尺寸线为机构的连架杆,工序基准与定位基准之间的联系尺寸是机构中间连杆或机构的结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件。通过计算目标构件的长度变化或角度变化获得工序系统的定位误差。研究建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,研究建立加工表面与工序基准的工序尺寸关系、工序基准和定位基准之间的联系尺寸关系转化为等价机构的转换规则。根据以上映射关系和转换规则,实现等价机构模型的自动建立,利用机构学的各种精度分析方法实现定位误差求解的自动化。     

VERTICAL NONCONTACT POSITIONING H∞ ROBUST CONTROL FOR MAGNETICALLY LEVITATED SURFACE MOTOR

To fulfill the stringent requirement, super-precision positioning and ultra cleanness, a surface motor with the integrated chip fabrication equipment is constructed by using permanent magnets and electromagnet coils as primary actuating components. It consists of stator and mover, and the mover is isolated from the stator by the magnetic beating. The magnetic bearing in the stator is composed of eight air core electromagnet coils, the propulsion in the stator is composed of iron core and electromagnetic coils, and the mover is composed of NdFeB permanent magnets and levitated stage. Based on Lorentz law, some parameters, including permanent magnets dimensions, currents and levitation height, which may affect the stability, are analyzed and optimized. To improve the positioning accuracy in the vertical direction of the magnetic levitation surface motor, a robust controller is proposed using H∞ mixed sensitivity control theory. The simulation results show that by choosing appropriate weight functions, the controller can ensure the robustness of the closed loop system under the presence of uncertainties, and the H∞ robust controller is excellent for reducing steady error and increasing response speed.     

基于DSP技术汽车定位防盗系统的体系结构研究

随着汽车消费量的增加,汽车的定位防盗技术也成为市场的一大需求.GPS（全球定位系统）和GSM（移动通信）技术的发展为实现更高层次的汽车定位防盗系统提供了可能.文中把DSP技术、GPS技术和GSM技术有机结合到一起,研究汽车定位防盗系统的体系结构及其实现的可能,为良好实现汽车导航、定位和防盗奠定基础.     

基于射频模块的室内定位系统设计及试验

针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位。试验结果表明,移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标;增加固定节点组成的等边三角形边长后,可得到较为精确的移动节点位置。该系统具有较好的实用性,其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所。     

表面电机的二级定位系统

对表面电机的原理和力学特性进行了研究，提出了提供定位精度的二级定位系统——粗糙定位和精密定位。粗糙定位使系统运行速度加快，精密定位使系统的定位精度提高。仿真结果表明，二级定位系统可以使电机提高速度和精度性能，同时系统的鲁棒性也得到提高。     

Robot base frame calibration with a 2D vision system for mobile robotic drilling

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology - Mobile robotic drilling for flight control surface assembly at multiple stations demands high positioning accuracy of the equipped...     

基于机器视觉的总段对接方法

针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求。     

夹具中接触力的计算

以无摩擦的点接触假设为前提，建立夹具中工件与定位元件和夹紧元件之间接触力计算模型，并针对欠定位、完全定位和过定位等不同的定位模式，讨论接触力的计算方法问题。利用提出的接触力计算模型可以检验工件夹紧的封闭性，并为定位元件和夹紧元件的结构设计提供理论指导。最后，给出一个事例验证导出的计算模型。     

超精密气浮定位平台动力学特性分析

设计了一种超精密气浮定位平台,并运用Ansys对导轨和滑台分别作了有限元模态分析,校核了其动态刚度。在此基础上,分析了导轨的厚度对导轨刚度的影响以及滑台顶板厚度对滑台刚度的影响,为结构的优化设计提供了参考依据。分析结果显示,定位平台的刚度满足设计要求。     

直线电机驱动二维精密定位平台的设计研究

对直线电机驱动的两维大范围、高速、精密二维定位平台进行了总体设计,然后对导轨、直线电机和测量反馈系统进行了选型与计算,最后分析了二维定位平台的定位精度.样机测试结果表明,该平台在XY两个方向的定位精度基本满足设计要求,为系统标定与误差补偿提供了参考.     

定制化骨替代物的空间定位

为了保证定制化人工骨替代物植入人体并与人骨连接后具有正确的相对位置,提出了利用人骨表面的自由曲面实现骨替代物的空间定位的原理和方法,并利用反求工程和快速原型完成个体定制的骨替代物及其定位器的设计与制造,成功地应用于临床。实践证明定制化骨替代物的植入手术能否成功,定位是一个关键技术环节。定位问题涉及到定制化骨替代物的设计、制作和手术的全过程,提出的定位原理和方法在实际应用中被证明是行之有效的,能够有效地保证手术的质量。