基于Arduino的开源3D打印平台系统设计与开发

以当前主流电子原型平台Arduino为开发环境,针对开源3D打印机进行系统设计与开发。确定了一种开源3D打印设备的工作链、软硬件布局及电气控制系统构成,在Arduino平台上构建了该设备的机、电、热集成开发环境,并设计了数字化样机模型。借助工业级3D打印机制造关键零部件和非标件,通过分部组装成功研制了等比例物理样机,在此基础上实现了Marlin固件的编译、烧刻以及样机校准与系统调试。探索并明确了开源3D打印平台的一体化开发流程和实现方法,为开源3D打印技术的应用、创新及推广提供了重要支持。     

对标世界技能大赛培养机器人高技能人才助力中国制造2025

为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-"博诺杯"移动机器人大赛。BNRT-MOB-44型智能移动机器人由移动平台、智能视觉系统、机械手爪、传感系统、my RIO控制单元和通信六个模块组成,采用麦克纳姆轮的移动平台和智能视觉系统的结合使机器人能够灵活快捷地进行全方位移动,使用Lab VIEW开发工具图像化编程,能够简单快捷地对数据进行采集与处理分析。智能移动机器人的成功研发与普及,为世界技能大赛移动机器人赛项训练提供了良好的技术支持,并围绕以机器人为核心的智能制造进行相关专业教材和教学资源的开发,进行智能制造人才培养,师资培训和顶岗实习,实现了工学交替、产教融合的良性循环。     

中国首个3D打印并联机器人在重庆诞生

中科院重庆绿色智能技术研究院日前宣布：该院成功研发出国内首台3D打印并联机器人，并实现了3D打印。研究院机器人技术研究中心副主任郑彬称，国外的大尺度3D打印机价格在400～500万元人民币，而这台3D打印机器人，成本仅10万元左右。在中科院重庆分院3D打印中心，记者看到一台约1．8m高的机器人正在“打印”一件蓝色海螺形状的制品，它的旁边还堆放着不少形态各异的制品。     

双输出3D打印解耦并联机器人的设计与分析

提出一种新型1PRRR/3PRRRR四自由度3T1R并联机构。基于这种并联机构,设计一种具有两个输出的3D打印并联机器人。该机器人机构对称布置的运动支链共用驱动,具有两个运动完全一致的末端执行器。分析这种新型并联机构的自由度,运动学反解,雅可比矩阵,耦合性及奇异性,有利于优化选择3D打印机器人机构的结构参数。最后对3D打印机器人机构进行运动学仿真试验。结果表明,该机构动平台具有较大的转动角度,3D打印机器人能够在倾斜角较大的平面上打印,为进一步实现设计的3D打印机器人的控制提供依据。     

软体机器人3D打印制造技术研究综述

基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统.软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域的制造、驱动、建模、感知及控制等技术带来了全新的挑战.软质材料3D打印技术与装备的快速发展为软体机器人制造实现提供了有力支撑.首先,介绍了主流软质材料3D打印技术的基本原理与特点,包括熔融沉积成形、直接墨水书写、喷墨打印、光固化成型和选择性激光烧结3D打印技术.然后,针对软体机器人一体化制造发展需求,介绍了多材料3D打印、4D打印、嵌入式3D打印等前沿技术.最后,介绍和分析了国内外基于3D打印技术的软体驱动器和柔性传感器经典案例,结合控制-传感-驱动一体化的类生物结构软体机器人发展需求,预测了未来3D打印技术主要发展趋势与技术挑战.     

可避障表情仿真机器人的开发

随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,智能仿真机器人也得到了越来越多人的关注。设计了一种表情仿真机器人,可模仿面部表情实现眉毛、眼睛、胡子和嘴的运动,实现喜剧效果;用3D打印技术进行了此机器人的加工制造,并对与其配套进行演出的避障小车进行了设计。     

3D打印技术的国内外现状及其发展趋势

作为"第三次工业革命"三大核心技术之一的3D打印技术,随着智能制造技术的进一步发展而迅速成长成熟,并在选材、打印精度和速度等方面有较大提髙,并被广泛的运用在汽车智能制造、航空航天及医疗产品等制造领域。本文简述了3D打印技术的概念,分析了3D打印技术的国内外研究现状和特点,并提出了3D打印技术的未来发展趋势。     

基于3D打印的离散型产品可制造性优化问题

为了定量描述3D打印技术对生产管理的影响,构建了基于3D打印的离散型产品可制造性优化模型,设计了优化模型的算法并进行了算例研究,定量分析了传统制造方式与3D打印技术的生产成本与目标零件复杂度的关系。该模型和算法能够解决3D打印与传统制造工艺相结合的产品可制造性优化问题,有助于基于制造成本目标获得优化的产品设计和工艺规划方案,为推动3D打印在工业生产中的广泛应用及其进一步产业化提供了一定的参考。     

3D打印技术在电网设备设计中的应用

介绍了3D打印技术之一的熔融沉积制造技术及原理,提出了在智能电网装备快速原型设计中3D打印技术的工艺优化流程,阐述了3D打印技术在智能电网装备设计中的应用和经济可行性,综合智能电网设备的特征总结出了适用于电网设备的3D打印技术需求,明确了电网设备领域3D打印技术及打印设备的发展方向,具备一定的参考及推广价值。     

未来十年我国将迈入智能制造时代

<正>以"人机一体,智能制造"为主题的2014世界机器人大会将于12月19日~22日在成都国际会展中心举行。国际机器人及智能装备产业联盟秘书长罗军认为,我国可能在未来十年提前进入智能制造时代,基本实现制造业的升级换代和结构性调整。未来的机器人将更多地具有搜集、整理、分析和判断、决策信息的能力,并与3D打印技术、物联网技术、大数据、云计算等诸多先进技术紧密结合,变得更加智能和便捷。近年来,我国机器人产业迅猛发展,既与劳动力