基于神经网络的智能化机构振动主动控制实验研究

进行了基于神经网络的智能化机构振动主动的实验研究，设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统；根据实验样本数据，离线设计了神经网络控制器；采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制，机构的动力学品质得到了显著改善。     

液化天然气储罐充注分层现象的数值模拟分析

针对液化天然气储罐在充注过程中出现的分层现象,以8×10~4m~3液化天然气储罐为研究对象,考虑液化天然气多组分、变物性、传热及温差等因素,建立两相流传热计算模型,模拟液化天然气储罐在充注过程中的流体分层变化规律,并与实测结果进行对比。分析结果表明,充注结束后,液化天然气罐内发生了明显分层,模拟结果与现场实测数据较为吻合,确认所进行的数值模拟分析方法对于工程实际应用具有参考价值。     

油水冷却器的智能化控制

电弧炉变压器在实际运行中一般采用两台油水冷却器,一台运行,一台备用,高温时两台同时投入使用。由于油水冷却器运行与否涉及许多因素,故控制线路很复杂,接头多,火花点多,易弓泼电气事故和火灾,且其运行正常与否还严重影响变压器的运行寿命。基于以上考虑,我们把以往用继电器控制方式改用松下ＦＰ１－Ｃ２４型ＰＬＣ来进行智能化控制,提高冷却运行的可靠性和安全性。１ 控制要求 ·油泵运转后水阀才能打开,当油压大于水压时才能继续运行,否则自动关水阀,且报警。 ·当发生重瓦斯故障时必须停机。 ·既可单台运行,又可同时运行…     

智能化摩托车道路模拟试验台设计

阐述了智能化摩托车道路模拟试验台的设计技术指标和总体结构的组成。时机械部分的转鼓一测功机组的设计、智能化控制系统实现方法的设计和冷却系统的设计作了介绍，还时模拟试验台可实施测试的3种运行方式作了简单叙述。     

智能化模拟仿真开关量控制过程

提出一种智能化模拟仿真开关量控制过程的方法,以逻辑展开图作为编制模拟仿真组态程序的脚本,区别两种开关量输入:对人工操作输入用触摸屏窗口的软元件改变PLC对应输入通道状态;对控制过程输入依照逻辑展开图确定由此输出作用而产生的输入状态,智能化设定为逻辑展开图中所要求的状态。PLC根据输入通道状态,执行梯形图程序,产生相应的输出驱动,对仿真结果进行自动判断和提示。     

往复流水槽模拟潮汐的控制实现

在往复流水槽中要精确模拟出潮位和潮流的变化过程曲线,对于水槽的控制系统尤为关键.设计出了一种基于可编程自动控制器(PAC),采用现场总线和I7000系列分布式数据采集模块组成的潮汐模拟控制系统.通过对核心部件I-7188EG可编程自动控制器的编程设置,实现了水槽中水的流向、水位和流速等参数的精确控制.解决了传统机械调速和水位控制装置的繁杂和不稳定性等问题.实验结果表明:该控制系统在模拟潮位和潮流变化过程中具有较高的精确度和稳定性.     

水环真空泵的智能化节能控制

水环真空泵应用广泛，但很多用户对其特性了解不多，在选型时，很少考虑如何节能降耗，本文针对几种使用工况，采用智能化控制的方式，使真空泵在运转时达到节能、节水的目的。     

平衡重式叉车防侧翻分层控制研究

在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制：上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。     

基于单片机的直流风机智能化控制

从系统特点、功能及部分硬件电路,阐述了系统的硬件构架;说明了系统的软件构架;指出了该智能化控制的优越性。     

智能控制的发展前景

介绍了智能控制的发展历史和现状,并通过分析现有智能控制的主要方法和总结它们的特点及不足,指出智能控制当前的研究热点及发展前景.     

混凝土泵车智能臂架运动仿真与控制研究

应用计算机仿真技术对混凝土泵车臂架运动规划进行虚拟现实．基于成熟的仿真平台,进行了臂架智能控制产品的开发应用．实践证明,混凝土泵车臂架很好地实现了智能控制功能,在施工建设中有广泛的应用前景．     

智能型控制阀特性校正方法

提出了利用神经网络的高度非线性表达能力,对气动控制阀在制造和使用过程中偏离理想流量特性的情况进行校正,并实现一阀多特性功能的方法。     

针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明：该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。     

基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统

由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。     

基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络（ PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。     

基于神经网络的多值模糊控制系统研究

对于难以用精确数学模型描述的多变量非线性复杂控制系统,靠传统控制理论难以获得理想的控制效果,基于模糊神经网络控制的技术不依赖于被控对象精确的数学模型,且能根据被控对象参数的变化自适应调节控制规则和隶属函数参数的特性本文介绍了模糊神经网络控制器的应用研究,经过仿真实验证明该控制器能够获得较理想的控制效果。     

柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制

由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。     

智能控制算法在温控系统中的应用

文章首先介绍了温控系统的方案设计,接着介绍BP神经网络结构。指出了基本BP算法的弊端并提出相应的优化方法。利用matlab工具箱作为平台建立控制模型,通过遗传算法获得大致的全局最优点,再由改进的BP学习算法对其精心调整,得出最佳控制模型,并通过测试样本仿真和试验。本设计的应用为实现快速、精确的温控系统提供了一种功耗低、经济有效的解决方案。     

基于LonWorks的锅炉网络通用智能测控节点设计

本文介绍了基于LonWorks技术的锅炉计算机网络通用智能测控节点的设计方法,研究并设计了网络的体系结构．以基于主机的热水锅炉水位测控节点为例给出了通用测控节点的硬件结构．并阐述了测控节点的程序设计方法。