基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了电流调节器参数的整定办法,并给出了实验结果。     

带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明：设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。     

气动伺服控制系统的稳态特性分析方法

气动伺服控制系统的稳态特性是指稳态时气动伺服控制系统的参数（如压力、速度或转速等）随阀口大小的变化规律。由于气动控制系统具有众所周知的特点，因此，很难精确分析气动伺服控制系统的稳态特性，本文在分析气动伺服控制系统的组成及特点的基础上，采用一种新的方法，即迭代法求解气动伺服控制系统的稳态特性，结果表明，该方法简单易行，计算量小，可成为分析气动伺服控制系统稳态特性的强有力的理论工具。     

非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析

根据力平衡和输出功率的关系，定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量，非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。     

电液伺服直协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件,文章介绍了其现场动静特性测试试验,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可以伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

伺服进给系统综合拉压刚度的理论分析

伺服进给系统的综合拉压刚度由伺服驱动系统刚度和机械传动系统刚度组成，其各自又受多项因素的影响。确定伺服进给系统综合拉压刚度的构成因素对设计工作提供了理论依据。     

水压试验机伺服增压系统数学模型的建立

本文在满足能量平衡的基础上，重新定义负载流量和负载压力，建立了水压试验机伺服增压系统对称阀控制非对称缸的数学模型；通过所建立的数学模型，得出系统固有频率和阻尼比都是变量，随钢管规格和长度而变化，为系统的性能分析作好了准备。     

密闭容腔压力伺服控制系统理论与实验研究

根据密闭容腔压力伺服控制系统的特点，建立系统的数学模型，对系统进行仿真研究。并在此基础上进行实验研究，结果表明所建立的数学模型能够较好地反映该压力伺服控制系统，对实验结果比较满意，能够满足一定的实际使用要求。     

PID调节器参数自动测量系统

本文介绍了电动单元仪表参数自动测量系统，单片微机的应用及其软件的构成，本系统的特点是增强并扩展了电动单元仪表调校仪的智能功能，经实践证明效果显著。     

电液伺服加载系统的数学建模

电液加载伺服系统主要应用于飞行器外壳的强度实验,根据其特点和控制要求,建立了该系统的数学模型,为系统的优化设计提供了理论依据。     

电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行了滞后校正,以满足系统设计要求。     

电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的分析与综合

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。     

板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统建模与仿真分析

在板坯连铸机轻压下控制系统中,液压伺服系统的性能直接影响系统的控制精度和铸坯的内部质量。为了提高轻压下液压伺服系统的设计质量,优化元件选型,节省设计成本和开发周期,笔者通过对板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统各组成部分的分析,建立各组成部分的数学模型,推导出在位置控制方式下的传递函数。然后利用Matlab(Simulink)进行动态仿真,确定最优控制参数,优化系统。仿真结果和工程应用表明,该伺服控制系统能很好地满足动态轻压下技术的快速响应性,具有良好的稳态精度,使铸坯中心疏松和中心偏析得到明显改善。     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

火炮伺服系统发展趋势

火炮伺服系统作为火控系统的重要组成部分,直接影响到整个武器系统的性能。文中介绍了火炮伺服系统的分类,发展过程及发展趋势,并对火炮数字交流伺服系统的特点及工作原理进行了论述,提出了数字交流伺服系统具有明显的优越性,目前已成为伺服系统的推广技术,并将逐步取代直流伺服系统。     

摆动伺服系统故障仿真分析

利用仿真软件建立了“摆动伺服系统”的分析模型.通过设定不同参数计算出转轴的输出特性,从而分析了可能造成伺服摆动缸波形“平顶”现象的原因.     

双喷嘴挡板伺服阀前置放大器的流场分析

运用FLUENT软件对伺服阀双喷嘴挡板级进行了三维流场分析,获得了不同喷嘴挡板距的控制压力和恢复流量,运用二次函数拟合得到控制压力与恢复流量的数学模型,并分析了喷嘴挡板内部流道对伺服阀性能的影响。     

齿轮齿条进给伺服系统综合模型的研究

为分析齿轮齿条进给伺服系统中各参数对系统动态性能的影响,利用机械动力学原理以及控制理论方法,推导出进给系统数学模型并构建了包括刚度、非线性间隙、非线性摩擦的参数化结构图,为系统的结构参数设计以及性能的提高提供理论分析依据.     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。