全向轮智能垃圾桶设计

为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。     

可移动智能垃圾桶定位及检测技术

为了体现智能家居的理念,同时给居住在高密度住宅区的居民提供更便利舒适的居住环境,设计了一种可移动智能垃圾桶,由移动机器人平台搭载垃圾桶对楼层内的不同住户产生的生活垃圾进行收集,并提出了垃圾桶定位以及满溢的检测方法。采用基于STM32的硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用WiFi模块实现移动平台的室内定位,同时利用智能手机与智能垃圾桶间的WiFi通信系统实现对垃圾桶行走的控制,通过红外检测系统实现垃圾桶盖的智能开合以及判断桶内垃圾是否满溢。样机试用表明,该设计功能性强,定位准确,垃圾满溢检测的实时性好。     

基于物联网的垃圾收集与调度系统设计

随着城市化进程,人们生活水平的提高,城市中产生了越来越多的垃圾,城市垃圾桶布局不合理,清运方式自动化程度低,给生活带来了很多不便。本文章设计出一种智能多功能垃圾车,运用物联网技术,将它连接到后端服务器,由服务器统一调度,实现路面清扫与移动垃圾桶收集。服务器将根据不同路段合理设计出智能多功能垃圾车的行驶路线,垃圾桶清理不及时,地面垃圾清理难的问题得到有效解决,减少了人力成本,降低垃圾桶的投放数量。     

具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣，进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题，文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶，利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离，降低不同类型垃圾识别与分拣的难度，减轻环卫人员作业负担，为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。     

一种智能分类垃圾桶系统的设计

论文设计了一种智能分类垃圾桶,以实现垃圾自动分类,简化垃圾分类流程,有效回收利用资源。智能分类垃圾桶由机械结构、硬件电路、软件程序等部分组成。样机采用皮带传动机构、剪式机构、丝杠螺母机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等,运用典型STC89C51控制芯片,初步实现了垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等主要功能。     

基于视觉语音识别的垃圾桶系统设计

搭载视觉识别的垃圾桶在国内未完全普及。以视觉识别、语音模块和智能感应为核心,设计一款自动感应识别垃圾桶,可以实现垃圾的分类、感应、检测等,进一步完善功能,比如垃圾的视觉语音识别分类,超声波自动感应,垃圾的满载检测等,为垃圾的精确分类提供可能。     

多功能智能垃圾桶结构设计和功能实现

目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的、有针对性的、初步的分类,而市场上常见的智能垃圾箱仅仅做到了投掷的智能化,严格意义上讲这不属于智能垃圾桶,无法普及且性价比低。因此,基于垃圾的自动检测、区分和存放的目的,采用SolidWorks三维设计、PLC和多传感器技术,从机械设计、功能实现等方面,设计出一款智能垃圾桶,针对金属、纸制品、塑料、玻璃瓶、其他垃圾进行分类。为了验证该垃圾智能检测方案的合理性,研制出试验样机并进行了试验,结果表明:利用该装置,垃圾分类检测的准确度为84.5%,实现垃圾的初步自动分离。该智能垃圾桶的推广和应用不仅能实现资源的二次利用,对于环境保护、智慧城市建设也有积极意义。     

自翻盖压缩式多功能智能垃圾桶结构设计及机构分析

在日常生活中垃圾量相对较多,垃圾桶需求量大,但目前市面上的垃圾桶结构简单、功能单一、形式单调,无法满足人们更多的需求。基于此,设计一款新型多功能智能垃圾桶。该垃圾桶可实现箱盖自动开启与闭合,垃圾达到一定高度时通过桶内内设机构对垃圾进行自动压缩,有效地提高了垃圾桶的空间利用率。通过Solid Works三维建模得到简单高效的机构设计,经ANSYS等工程软件分析,验证了其机构设计的合理与实用性,实现预期设计目标。     

关于智能分类垃圾桶设计

目前,市场上已推出可分类垃圾桶,但还需要人工将垃圾投入相应分类口,并且人们对垃圾是否可回收的概念模糊,常常也会造成垃圾的混乱投放。本装置将设计一款基于单片机控制,实现垃圾智能分类的智能化环保安全型垃圾桶。它利用RFID精确接收并判断垃圾是否可回收的分类信息,而且具有精度较高的纠错能力;在温度检测与超声波传感原理的基础上实现桶内温度检测、桶内容量检测、自动报警等功能。该设计在智能分类、环保安全等方面优势明显,具有很高的实用价值。     

基于单片机的智能垃圾桶设计

随着人口的不断增长,人们生活产生的垃圾也越来越多,大量的垃圾为清理和回收也带来了很大的难度。目前,电子技术的不断发展,智能家居逐渐普及。基于此,设计了一种基于STC89C52单片机的智能垃圾桶。该系统可实现垃圾桶自动开盖检测、垃圾装满提示、蓝牙监测等功能,可以有效提高垃圾处理的效率。     

多种识别方式组合的智能分类垃圾桶

设计了一款智能垃圾桶，采用设置摄像头、红外热成像仪、物相分析仪与数据处理设备，利用机器视觉、热成像分析、物相分析等多种方式进行识别判断，与数据集对比得到垃圾分类结果。然后对多种识别方式的分类结果应用投票算法，利用控制矩阵控制各识别方式判断结果的可信度，从而计算比较得出最终判断结论。这种综合考虑多种识别方式的方法，能够有效提升垃圾分类判断的准确度。     

基于物联网的智能垃圾桶系统设计

本文介绍一种基于物联网的智能垃圾桶系统的方法,它以CC2530为核心,实现垃圾桶的感应自动开盖和关闭;当超声波检测到垃圾的距离小于10cm时,触发电机的转动。因此垃圾桶的盖自动关上。垃圾桶处理系统监控中心检测出满的垃圾桶,发出处理命令。当垃圾得到清理,超声波检测到的距离大于10cm时,触发电机的转动,打开垃圾桶,该系统基于C/S模式下,可通过网络控制各个垃圾桶的工作。提高了管理效率。     

声控智能分类垃圾桶的设计与开发

随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用.为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类垃圾桶的趣味性.     

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验.研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据.     

一种新型智能垃圾桶设计

介绍了一种新型智能垃圾桶。该垃圾桶按照单片机定时指令或手机APP控制,通过全向轮行走机构运动到指定位置后,舵机控制垃圾桶开关前门,打包机构将垃圾袋打包后由推板推出,实现垃圾自动打包及推出的功能。经实践,该垃圾桶能够完成预定任务,有较为广泛的应用与推广价值。     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.     

基于摄像头识别的主动接物垃圾桶设计

以16位MC9S12XS128单片机为核心设计了一种办公用主动接物垃圾桶,利用摄像头识别抛落物进行定位,并驱动垃圾桶自带的电机从而主动接住垃圾。主动接物垃圾桶作为服务机器人的一种,有着巨大的市场和应用前景,给人们带来很大的便利。     

基于人机工程学的家用环保垃圾桶创新设计

针对现有垃圾桶存在的诸如垃圾袋内空间不能充分利用、垃圾打包时必须用手接触等不足,设计了能实现套袋、自动打包、推袋等主要过程自动化的垃圾桶。基于人机工程学原理设计新方案,解决了传统垃圾桶存在的欠缺,开发研制出环保垃圾桶。     

基于机电原理的智能垃圾桶机理研究及应用分析

人们在向垃圾桶倾倒垃圾时,常因不注意分辨垃圾桶的种类导致垃圾投放错误,这将加重操作人员的工作负担,同时生活中普遍应用的垃圾桶也存在密封处理差加重大气污染、容量利用率低、功能结构单一等各种问题。垃圾分类、清理、环保问题是长期存在的技术难题,而附带多种功能的垃圾桶,能一定程度上解决上述问题。在认真研究及分析国内新款垃圾桶应用现状的基础上,重点对基于机电原理的各种新款垃圾桶的基本原理及其社会适用性做了研究和介绍,并分析了以后生活垃圾桶的发展趋势。     

基于深度学习设计的家用智能垃圾桶

为优化源头分类,减缓末端分拣压力,基于深度学习设计了一款家用智能垃圾桶。这一设备采用YOLOv2网络作为垃圾检测与分类模型,结合K210芯片处理不同种类垃圾的图像特征和位置信息,实现垃圾的分类与检测。通过实际测试,这一设备可以有效识别四种不同类别的垃圾,分类准确度高,使用简单、便捷。