手提式挖坑机的使用

手提式挖坑机适用于园艺、城市绿化、坡地植树挖坑作业,是人们退耕还林的"好帮手".该机具具有体积小、质量轻、启动快、结构功能完善、挖坑作业机动性能好等特点,引起了各地农机部门的喜爱与重视.使用机械化退耕还林可极大地提高植树效率,又保证苗木的栽植质量.     

MT-35型葡萄埋藤机的设计研究

朝阳市酒葡萄树的栽植面积越来越大,适时对葡萄藤进行越冬掩埋防寒,是北方地区葡萄生产管理的重要环节,历史上曾经发生过局部区域,因冬初未来得及对葡萄进行埋藤防寒,发生了大面积葡萄树被冻死的事故,给种植户和酒葡萄产业造成了较大的损失,曾一度影响了农民栽植酒葡萄树的积极性。基于当地实际生产需要,设计了MT-35型葡萄埋藤机,本文重点介绍其结构、工作原理、主要工作部件的设计和参数。该机的研究设计,对重新树立栽植酒葡萄树的信心,满足葡萄酒厂对原料的需求,增加农民收入,促进本地区经济的发展,具有重要意义。     

1GH系列水田秸秆还田机的推广应用

1GH系列水田秸秆还田机是由徐州市农机技术推广站研究开发的新产品。现有175型、180型、200型及220型,可与多种型号拖拉机配套使用。该机采用了复合式埋草刀具和弹性拖板装置。集旋耕、碎土、切草、埋草和平整土地一体。可直接将稻、麦的整秸秆、高留茬或绿肥等农作物茎秆一次性直接埋覆还田。秸秆还田有利于插秧机和人工栽植水稻。另外,该机通过更换刀具,可适用旱地旋耕,从而实现了以一机多用功能,有利于提高机具利用率和使用效益。     

自动玻璃弯管机的设计

本文从玻璃弯管工艺要求出发,设计了全自动玻璃弯管机。本文详细介绍了该机的结构和控制系统,并对该机的特性作了评价。     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

汉中市水稻机械化栽植的现状及对策

针对汉中市近年来水稻生产机械化的实际,分析了当前水稻机械化栽植的现状,论述了发展水稻机械化栽植的有利条件、制约因素和前景,并提出创新技术、制定规范标准、完善投入政策、进行土地适度规模经营等措施与对策.     

2ZY-2型油菜（棉花）移栽机通过科技成果鉴定

2007年12月15日，江苏常州市科学技术局在溧阳市主持召开科技成果鉴定会，对农业部南京农业机械化研究所和溧阳正昌干燥设备有限公司合作研究开发的2ZQ-2油菜（蔬菜）移栽机进行科技成果鉴定。鉴定委员会听取了企业研制工作报告，审查了技术文件和产品图样，观看了样机试验录像，考察了生产现场，经质疑和认真讨论后认为：“该机采用了单元式结构与拖拉机半悬挂式连接和人工喂苗方式，配置了链夹式移栽器、楔形开沟器和专用覆土装置，行距、株距、栽植行数深度可调，可以一次完成开沟、栽植和覆土工序．作业质量能满足油菜移栽农艺要求．该样机的技术性能达到国内领先水平。”鉴定委员会一致同意通过鉴定。     

辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究

针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。     

种子精选机的使用和保养

复式种子精选机适应性广,通过更换筛子和调节风量,能对小麦、水稻、玉米、高粱、豆类、油菜、牧草以及绿肥等种子进行精选.该机的使用和保养要求高,现将该机的使用和保养方法简介如下:     

2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.     

一种新型自动化蓝莓采摘机的设计

针对小浆果种植领域中蓝莓收获难的问题,基于计算机软件和可编程序控制器,设计了一种新型自动化蓝莓采摘机。介绍了这一蓝莓采摘机的结构与工作原理,分析了控制方案,制作了样机,并进行了采摘试验。应用这一新型自动化蓝莓采摘机,可以满足蓝莓收获效率高、破损率低等要求。     

球栅阵列(BGA)自动植球机的研制

研究了一种低成本、高效率的BGA全自动植球机，该植球机通过计算机控制，一次性将所需的锡球拾取、摆放到BGA基板上，并能对植球情况进行图像检测。文中着重介绍了STAR04Z全自动植球机的总体设计方案，研究了真空吸引法植球技术的原理和BGA全自动植球机的系统组成，并进行了原理样机的结构设计，提出了一种基于BGA全自动植球机图像检测和精确定位系统的体系结构。     

900t级架桥机多软件协同仿真平台试验研究

在高速铁路JL900t级架桥机设计制造中，为了降低设计试验成本，加快设计进度，采用了多软件协同虚拟试验方法。提出了智能关联主模型框架，研究了基于多软件协同仿真的虚拟试验和优化设计方法。通过分析数据在系统中的传递关系与接口交换模式，实现了多领域软件数据流的无缝链接，建立了多领域软件协同仿真试验平台，完成了900t级架桥机的6类典型工况模拟。该900t架桥机制造完成后，已经在哈大线高速铁路建设中投入使用。实物样机现场测试数据与数字样机预测结果基本吻合，证明该方法实用可靠。     

一种简易足式移动机器人

描述了一种结构简单的双三角足式移动机器人，分析了该机构的行走步态及控制原理。该机构模仿六足昆虫的行走步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制，反射式光电传感器和行程开关使得六足机构自身具有一定的反应能力。对样机进行了实验，实验结果表明该机构机动性好，运动平稳。     

Joint stiffness identification of an ultra-precision machine for machining large-surface micro-features

In this study, to more quantitatively evaluate the structural characteristics of an ultra-precision machine for machining large-surface micro-features, the joint stiffnesses of hydrostatic guideways and bearings were identified based on a virtual prototype and compliances of the ultra-precision machine. The virtual prototype of the ultraprecision machine was constructed to include the joint stiffnesses to be identified, and the joint stiffnesses were identified through an optimization problem in order to minimize the error between the compliances measured from the physical prototype and the compliances predicted from the virtual prototype. In particular, the validity of the identified joint stiffnesses was verified by the fact that the loop stiffnesses of the ultra-precision machine predicted from the virtual prototype and the identified joint stiffnesses coincided well with those measured from the physical prototype.     

Development of a dynamometer for measuring individual cutting edge forces in face milling

Cutting force information may be used for several tasks, such as tool design and trajectory optimization, tool condition monitoring, machinability testing and many others. Accordingly, cutting force measuring has become a crucial activity aimed at enhancing process performance. In this work, the development of an innovative rotating dynamometer for cutting force measurement in milling is illustrated. The device is capable of providing independent triaxial cutting force information from each cutting edge with a good dynamic response. Static and dynamic behavior of a simplified single-edge device was first investigated through the static calibration procedure, pulse tests and preliminary cutting tests. Afterwards, the dynamic properties of the final prototype clamped on the spindle of a high speed milling machine were assessed by means of standard and rotating pulse tests – i.e. pulse tests performed during spindle rotation. Eventually, cutting tests were performed on a benchmark workpiece. The experimental tests highlighted the superior features of the new device.     

探测精密零部件加工裂纹的声发射实时监测仪

为了提高航天航空精密零部件加工设备的可靠性、安全性,缩短研制周期,提出了一种实时监测精密零部件加工过程产生裂纹的方法,并根据此方法,研制了一台基于TI公司最新浮点数字信号处理器-TMS320F28335的精密零部件裂纹实时监测仪的样机.考虑在线实时监测的需要,采用了基于声发射(AE)技术的方案.介绍了裂纹实时监测方法的...     

A feedback circuit for the stochastic extraction of protons from the U-70 synchrotron: Development and beam tests

Results of research efforts in 2005 that were directed toward developing a system for stochastic (noise) slow extraction of the beam from the U-70 proton synchrotron of the Institute for High Energy Physics are presented. The goal of the study was to develop a full-function prototype of the stochastic slow extraction system and test it on the beam. This prototype, designed for trial operation during machine runs, is capable of producing lengthy flat-topped smooth spills and suppressing their ripple. Approaches to design of the feedback loop that affects the waiting beam stack (which is neither a linear nor time-invariant system) are discussed. A circuit model of the beam being extracted is proposed and analyzed. A dedicated electronic system for beam experiments is described. Results of the beam tests during the U-70 machine run of 2005, which confirm the serviceability of the noise extraction system prototype, are presented.     

基于伯努利效应的疏浚离析器设计与试验

以小河道清淤为主要目的,应用SolidWorks软件平台设计了疏浚离析器,采用流体机械试验方法验证了离析器的功效。室内试验研究了三种不同孔径的喷嘴在离析器1/4小开度阀位工况下的管道出口含沙量与密度,现场清淤试验在河道中检验了疏浚器的泥浆输送特性与机械特性,研究分析了235 m长距离或45 m短距离泥浆输送情况下的扬程高度与排淤量的运行参数,发现理想的喷嘴孔径为9.0 mm,在6 m扬程时短距离泥浆输送末端流量为105.81 m3/h。结果表明基于伯努利效应的离析器具有体积小、出流量大、泥浆浓度高等优点,能较好适应河道宽度、水深、土质等要素变化。     

基于虚拟样机技术的数控机床现代设计方法

虚拟样机技术在产品开发中所占地位越来越重要,文章在介绍虚拟样机概念的基础上,同时也阐述了数控机床设计特点,重点介绍了虚拟样机技术在数控机床设计中的应用,最后对虚拟样机技术的应用前景进行了展望和预测。