基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

Proteus图表仿真在单片机控制ADC0831芯片时序中的应用

仿真在电子设计过程中起着非常重要的作用。而单片机控制芯片的时序是否正确直接影响系统能否正常工作,因此研究单片机控制芯片读写时序具有很重要的意义。以简易数字电压表系统中的单片机控制A/D转换器ADC0831芯片为例,阐述用Proteus的图表波形进行单片机控制芯片读写时序仿真的方法。通过硬件和软件设计仿真对单片机控制ADC0831芯片的读写时序进行详细分析,探索使用Proteus对单片机控制芯片读写时序仿真的方法。     

汽车电阻点焊主回路仿真及移相控制器设计

目前大多数轿车白车身采用交流电阻点焊,并普遍采用恒流控制,这一控制系统中移相器是实现负载电流控制的关键硬件,但是一般的移相器触发脉冲的幅值和宽度或达不到要求,或存在晶闸管触发角小于功率因数角的触发角限制问题。文章对交流点焊恒流控制系统的主回路进行了仿真,在仿真的基础上,设计了移相范围大且控制角调整精确的移相控制器电路。测试表明,所设计的点焊移相控制器满足要求。     

基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的研制

给出了基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的软、硬件开发过程和读写时序控制方法。设计中采用了可编程逻辑器件EPM7128来实现总线信息的接收和译码,从而生成CAMAC命令,控制测量机多轴联动和数据的采集。介绍了采用DDK开发该卡的WDM驱动程序的方法。     

基于LPC2148的太阳能控制器设计

设计一种以单片机LPC2148为控制核心的太阳能充放电控制器。控制器的主电路采用基于全控型器件MOSFET的降压斩波电路,控制器利用单片机作为核心控制芯片完成控制功能。给出了控制器主电路、控制电路、驱动电路、保护电路的设计和软件设计的详细过程,并完成了控制器的相关实验。通过实验得出测试结果并进行了分析,结果表明了该设计的正确性和有效性。     

基于热膨胀的点焊实时控制系统的研制

提出了一种在恒流点焊控制器基础上加入电极热膨胀位移控制规则的方法。利用激光位移传感器及其外围电路，建立了热膨胀的微机点焊控制系统，并使用屏蔽电路实现恒流控制与热膨胀控制的相互切换。实验结果表明，该系统具有自适应特性，能够实时的实现点焊过程中的质量监控。     

用单片机制作的点焊机控制器

用AT89C2051单片机制作一点焊机控制器，具有自动重复点焊及报警功能。它不改变点焊机原电路，从而提高了焊接质量。     

基于CAN总线的发动机实时控制研究

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器。控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信。本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制。基于CAN总线协议,开发了通信软件。实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差。     

基于单片机的云台监控控制器的设计

云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块,以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块,用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作,同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器,由继电器控制云台的上下左右转动;89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。     

智能车控制系统设计

电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。     

基于CAN总线的电阻焊网络控制系统

介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

短路过渡CO2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定；可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强。     

学生公寓BAS系统与DDC控制器设计

在分析学生公寓功能与特点的基础上,提出了学生公寓BAS系统总体结构并说明了各种DDC控制器功能。以宿舍综合控制器为例,设计了以80C196KC单片机为核心的控制器的组成。包括单片机最小系统、检测信号接口电路、控制信号接口电路以及与楼机的485通信接口电路的设计。     

逆变电阻点焊多参数单片机测试系统

针对传统的点焊监测与控制系统参数单一的缺点，研制了一种点焊电压、电流实时检测系统。通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现了对点焊电流、电极间电压、能量和焊接时间等参数的数据采集和处理。     

电阻点焊品质稳定性的控制方法

针对目前电阻点焊存在的焊接电流有时波动大、影响焊接品质稳定性等缺点,以汽车产业点焊工艺为例,介绍了在现有条件下,通过过程品质控制的方法及工艺措施的保证,解决点焊品质不稳定问题,并简单介绍了将来电阻点焊机的发展方向与品质控制的研究方向。     

SPOT WELDING QUALITY FUZZY CONTROL SYSTEM BASED ON MULTISENSOR INFORMATION FUSION

The multisensor information fusion technology is adopted for real time measuring the four parameters which are connected closely with the weld nugget size(welding current,electrode displacement,dynamic resistance,welding time),thus much more original information is obtained.In this way,the difficulty caused by measuring indirectly weld nugget size can be decreased in spot welding quality control,and the stability of spot welding quality can be improved.According to this method,two-dimensional fuzzy controllers are designed with the information fusion result as input and the thyristor control signal as output.The spot welding experimental results indicate that the spot welding quality intelligent control method based on multisensor information fusion technology can compensate the influence caused by variable factors in welding process and ensure the stability of welding quality.     

连续顺序电阻点焊分流率的反向传播神经网络预测

建立以材料电阻率、板厚、焊点间距为输入空间,分流率为输出空间的连续顺序电阻点焊分流率的3层误差反向传播(Back propagation,BP)神经网络预测模型.依据电阻点焊恒流控制的特点和点焊过程的电阻变化规律建立分流率的理论计算模型,由该模型所得数据作为样本对网络进行训练和检验.对2.0 mm厚度的20钢及1.5 ...     

基于单片机的轴承套圈自动车床控制器

针对继电器机械触点寿命短，电子开关抗过载能力差的问题，开发了基于PIC16F877单片机的一种价格低廉的控制器，用于轴承套圈自动车床的控制。介绍了控制器的工作原理及其软、硬件设计方案。