飞行汽车的发展现状与展望

首先阐述了飞行汽车的概念及发展历史,其次重点介绍了荷兰PAL-V、美国Transition、以色列X-Hawk三种飞行汽车的基本参数及陆地行驶性能和飞行性能,然后描述了"黑骑士"、"空中悍马"的整体性能及研究现状,最后揭示了现阶段飞行汽车研制存在的问题,并对其发展趋势和前景作出展望。     

小型陆空两栖无人机的结构设计与试验

本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。     

陆空两用飞行汽车升力系统设计与分析

设计一款采用涵道风扇作为飞行动力元件的陆空两用飞行汽车,根据主要性能指标及布置形式,基于空气动力学动量理论对涵道风扇升力进行设计计算。通过与发动机的匹配计算得出陆空两用飞行汽车的飞行性能参数,最终提出一种涵道风扇式飞行汽车的设计方案,验证了采用涵道风扇形式的轻型陆空两用飞行汽车设计的可行性。     

飞行汽车的发展现状与展望

本文阐述了飞行汽车的概念及发展现状,对PAL-V、TF-X、GF7和AeroMobil四种飞行汽车的基本参数及陆空行驶性能等进行了说明,最后指出了现阶段飞行汽车存在的问题,并对其发展趋势和前景做出展望。     

航电系统作战飞行程序研究

研究了航电系统作战飞行程序的开发,软件组织的结构形式与组织的划分、软件的任务定向与功能模块、严密的软件控制、软件的设计验证和完整的软件试验;并对航电系统作战飞行程序开发环境的基本原理、开发环境的基本软件组成、航电系统作战飞行程序的综合开发/支持系统的基本结构和航电系统作战飞行程序硬件结构组成进行了分析;对航电系统作战飞行程序的应用进行了讨论。     

飞行汽车--是真的吗?

审视过去已经建造和飞行过的许多飞行汽车，包括已经获得美国民用航空管理局（ＣＡＡ）认可证书的二种飞行汽车。还审检了许多发明家们的一些幻想和不切实际的许多设计方案，作者虽要求极高可靠的设计，不是鼓励并不断探索新的飞行汽车概念。     

汽车驱动桥新型差速器结构设计与运动分析

提出用于汽车驱动桥中的直齿圆柱齿轮差速器设计方案,对其工作原理和工作特性进行具体分析;结合设计方案,利用三维软件Pro/E完成半轴齿轮、行星齿轮和行星架等元件的设计和装配,并将Pro/E三维装配模型导入ADAMS/View中,在虚拟环境下分别进行汽车直线行驶工况和转弯行驶工况下的运动仿真分析。分析结果表明,设计的圆柱齿轮差速器不仅可以实现汽车驱动桥差速器功能,并且具有结构简单,易于加工等特点。     

汽车尾灯自动控制电路的设计与仿真

为了减少交通事故隐患,提高汽车等机动车的安全性能,介绍了一种基于单片机的汽车尾灯控制器的设计方案。整个系统包括硬件和软件两个部分,硬件部分包括芯片的外围电路(复位电路、晶振电路、控制电路等)的设计及引脚功能的选用。软件部分采用C语言编程,以实现系统的自动控制功能。最后将软件系统和硬件电路结合调试,通过Proteus软件中对电路进行仿真,以实现正常行驶、左转弯、右转弯、刹车、夜间行驶等功能的正常工作,该系统成本低廉,结构简单,具有较高的使用价值。     

飞行程序优化设计关键技术探讨

为确保空中交通安全,需要对进离场飞行方法进行科学合理的规划设计,同时伴随着空中交通量的日渐增大,航空公司日益关注飞行活动的经济效益和社会效益,因此飞行程序设计工作不仅是要保障安全运行,还对飞行简便性、运营经济性、社会效益等提出了更高的要求。因此本文着重分析当前飞行程序设计的限制因素和设计要求,提出优化飞行程序设计的技术方法和工作措施,为空域规划提供科学依据。     

世界首个仿生飞行吸附两栖机器人诞生

正在一场警察营救被困人质的演习中,犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时,隐藏在楼顶的"谍影旋机"也开始行动了,它悄无声息地接近了嫌疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在了车子的尾部,清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此,它还可以飞到空中,吸附在大楼的墙壁上,侦查室内情况。这是南理工计算机学院刘永老师团队发明的"谍影旋机"——"飞行吸附机器人",这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。     

风扰动下空投型AUV的飞行姿态控制研究

空投型水下机器人(AUVs)在空中的运动特性是其概念设计阶段的重要依据及理论基础。以空投型AUV作为研究对象,建立AUV/减速伞系统的九自由度模型,并设计AUV飞行姿态控制器令其以期望姿态入水。在建模过程中应用Missile Datcom软件实现对AUV本体气动力参数的估算,并基于软件计算结果对计算过程进行简化、验证。最终完成在风扰动下AUV/减速伞系统的飞行姿态仿真分析,结果表明设计的鲁棒性控制器可以保证AUV以接近期望姿态入水。     

架空输电线路空中巡检空管技术分析及系统设计

南方电网"十三五"发展规划提出了"全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式"要求,广东电网先行先试,探索出多机型空中巡检协同作业机制。基于我国飞行器空管现状,结合广东电网架空线路空中巡检作业特点,设计了基于飞行监控黑匣子的架空线路空中巡检空管系统,实现了飞行轨迹跟踪、飞行安全监视、飞行流量监视等功能。实践证明,该技术成果有效提升了架空输电线路空中巡检的安全性和计划性,有利于机巡业务的持续健康发展。     

基于车辆-行人碰撞颅脑伤防护的参数研究

研究了汽车行驶速度及前部结构各设计参数对行人颅脑损伤的影响，讨论了颅脑损伤防护的可行性措施。运用多刚体动力学软件Madymo建立了基于不同车型参数的汽车前部结构数学模型以及行人人体数学模型，进行了车辆-行人碰撞的计算机仿真，并对仿真结果进行了分析研究。研究表明，汽车行驶速度、发动机盖盖沿高度以及发动机盖和挡风玻璃的刚度等参数对行人颅脑损伤影响显著。     

仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究

仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构。此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求。所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导。     

可变幅扑翼飞行器设计及多飞行模式实现

针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换.建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析.建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础.     

汽车前副车架轻量化设计

对原前副车架结构和材料进行优化设计,可以达到轻量化的效果。将前副车架的钢材替换为铝合金材料ZL114A,并利用CATIA三维建模软件对前副车架结构进行优化设计。经优化,前副车架质量由17 kg减少至11.76 kg,减重比例达30.8%,满足设计要求。使用Nastran软件对优化后的前副车架进行有限元分析,结果表明新结构满足各种汽车行驶工况下的强度、模态以及刚度性能要求,因此该轻量化设计方案可行,在不影响前副车架正常使用的情况下减轻质量。     

基于UG的汽车安全辅助刹车系统设计与分析

为防止汽车驾驶员在汽车行驶中由于紧急情况的出现使得驾驶员对加速踏板采取错误操作,结合刹车与油门踏板位置,利用离心式棘轮离合器原理,设计出一种汽车安全辅助刹车系统。运用Unigraphics NX8软件,在装配模式下采用自顶向下设计方法对该装置各零部件进行三维实体建模,然后运用其结构分析模块,确定不同条件下此装置的受力情况,之后进行结构强度分析,对此装置模型添加不同约束条件,分析强度变化,验证汽车安全辅助刹车系统的有效可靠性。     

飞行汽车概念设计与气动特性分析

利用CFD软件Fluent,根据Spalart-Allmaras模型建立了飞行汽车外流场的三维湍流流动模型.通过数值模拟,得到飞行汽车在不同攻角下的升阻力系数变化规律.研究结果表明,在所选攻角范围内,随着攻角的增大,飞行汽车的升阻力系数不断增大,当攻角达到14＆#176;左右时,飞行汽车由于气流分离而发生失速.Fluent为飞行汽车的气动特性分析提供了重要依据.     

浅谈空中飞行模拟在电传民机研发中的应用

电传民机已经普遍采用控制增稳和主动控制技术,对飞行品质分析以及控制律设计提出了更高的要求。研究空中飞行模拟的发展历史和优势,给出其常见应用领域。     

飞行模拟座舱的电液伺服驱动机构

本文介绍了六自由度飞行模拟座舱的结构和运动模型。根据飞行环境的特殊要求，对驱动飞行模拟座舱的静压支承电液伺服作动器的结构参数和特性进行了设计和分析