液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

基于LabVIEW和Proteus温度控制系统的设计

以单片机和温度传感器DS18B20为核心,利用LabVIEW和Proteus分别作为上位机应用软件和下位机软硬件平台设计出一温度控制系统。文中介绍了LabVIEW和Proteus软件和系统的工作原理,详细阐述上位机和下位机各个模块的设计;经实验验证,该温度控制系统能实现温度控制,具有成本低、易开发的特点。     

静重式力标准机控制系统的设计

介绍了1MN静重式力标准机控制系统的设计。在系统中，采用PC机为上位机进行监控，通过接口电路实现与下位机的通信，达到发送指令，接受反馈信号的目的。下位机使用西门子公司S7—200可编程控制器和MCS-51单片机，一方面接收上位机发出的控制指令，实现对现场动作的控制，另一方面．将设备的状态信息及时返回到上位机，实现真正意义上的实时控制。     

基于PLC的钢管自动超声探伤控制系统的设计

针对目前国产钢管自动超声探伤系统缺乏对检测过程进行实时监测和控制的问题,设计一套适用于钢管全自动检测的控制系统。采用C＋＋Builder编写上位机的控制系统,并通过串行通信RS～232与下位机PLC进行实时的监视控制。实际生产运行证明,该系统控制稳定、运行可靠,实现了钢管超声无损检测的全自动控制。     

簇绒地毯机的控制系统设计

针对簇绒地毯机,提出了一种控制系统设计方案.在该控制系统中,PC机作为上位机,完成图案的处理、工作方式的选择、数据的转换和信号传输,单片机作为下位机,通过4094完成数据的串入并出转换及控制电磁阀的运动,从而控制纱线的输送,达到生产圈绒或割绒地毯的目的.试运行结果表明,通过该控制系统可以满足簇绒地毯生产要求.     

双足溜冰机器人控制系统设计

依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人，在简要介绍其原理结构基础上，结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机，多个单片机为下位机无线控制系统的设计思路和和过程。实验验证了控制方法和和控制系统的可行性和正确性。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.     

数控旋压机专用数控系统的研究

为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对象的编程语言Visual C++6.0,最后对搭建的开放式旋压机数控系统进行了性能测试。研究结果表明,该开放式封头数控旋压机数控系统运行稳定,基本实现了总体设计要求。     

基于VC＋＋6．0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究

介绍了可编程控制器与计算机进行串行通信链接的硬件配置、上下位机的通信协议,并对PLC和计算机的各种通信方式及旋压机的通信要求进行了比较和分析后,确定了旋压机控制系统的通信方式,着重阐述了基于VC＋＋6．0的通信实现过程,最后给出了以旋压机控制系统应用为例的详细通信程序。     

机车电缆线下线机控制系统设计

介绍了一种机车车辆用电缆线线体加工自动控制的控制系统设计方法。该系统应用VB6.0为开发工具，采用工控机为主控单元，通过工控机与AT89C2051单片机系统通信的方式实现机车下线机动作循环自动控制。设计制作继电器扩充控制板使机车下线机的动作循环控制兼具机动，软手动和手动控制三种实现方式，经实际使用证明，该控制系统具有可靠性高，速度快，性能好，使用方便等优点。     

基于VC++ 6.0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究

介绍了可编程控制器与计算机进行串行通信链接的硬件配置、上下位机的通信协议,并对PLC和计算机的各种通信方式及旋压机的通信要求进行了比较和分析后,确定了旋压机控制系统的通信方式,着重阐述了基于VC++6.0的通信实现过程,最后给出了以旋压机控制系统应用为例的详细通信程序.     

自动打孔机控制系统的研制

设计了一种专为销毁过期文件的自动打孔机。从打孔机运动部件检测得到的开关量信号,进行后续处理后送往单片机,单片机根据接收到的信号作出决策,并发出指令控制液压系统中的电磁换向阀动作,使打孔机自动完成打孔。阐述了控制系统的硬件设计,并对软件结构进行了介绍,着重讲述了I2C总线的软件实现方法。     

旋压机液压伺服系统位置压力复合控制研究

通过研究大直径薄壁管旋压机旋轮的压下控制,提出对液压系统采取位置闭环控制为主、压力闭环控制为辅的复合控制策略。液压缸与负载接触时,压力传感器将采集到的动态压力通过压力-位移转换模块反馈到系统的输入端,同时位移传感器的输出也作用于系统的输入端。首先建立了旋压机液压伺服系统位置-压力控制数学模型,然后利用AMESim软件进行仿真分析,验证该控制方式的可行性。结果表明:利用该控制方法不仅实现了压力、位置之间的实时测量、转换与调整,同时提高了大直径薄壁管旋压机液压伺服系统的响应速度、位置精度。     

水压试管机计算机监控系统设计

基于PLC和工业控制计算机以及触摸屏，设计了一套水压试管机计算机监控系统，经调试和现场使用证明，该系统能准确可靠地工作，自动化程度高，控制精度高，能满足整个系统的工作要求。     

F1603型转杯纺纱机电气系统的改进

介绍了F1603型纺纱机电气系统的结构和控制方式，并对其优缺点进行分析和改进，达到更加可靠运行的目的。     

基于PC的数控雕刻CAD/CAM系统设计

介绍一种基于个人计算机的数控雕刻CAD/CAM系统 ,采用开放体系结构 ,基于ISA总线的步进、交流伺服电机混合控制卡 ,软件采用VisualC 6 0开发Windows应用程序 ,集计算机辅助设计、计算机数控和计算机仿真于一体。