点云塔段分档模式下的输电线路危险点快速检测

在实际激光电力巡检数据处理过程中，点云分类错误不可避免，部分分类错误往往需借助误检测的危险点来进行定位。然而危险点检测往往是以线路为单位，同时涉及上百档线路的数据运算，数据量级大，运算速度慢，严重影响点云类别修正效率。针对上述问题，将点云按塔段进行分割，将危险点检测的计算单元由单条线路转换为单个塔段，同时记录塔段内点云类别的修改情况，在修正分类错误重复计算危险点的过程中，仅重新计算修改了类别的塔段。实际应用证明，该方法能有效提高激光电力巡检数据处理效率。