基于LoRa的应答器辅助定位系统

应答器是列车控制系统的基本信息传输设备，用于定位时精度高、可靠性强，但其核心部件射频识别（RFID）标签受国外厂商垄断，为此设计一种基于远距离无线电（LoRa）的应答器辅助定位系统。该系统以接收信号强度指示（RSSI）达到峰值作为列车查询器到达应答器位置的判断依据，并通过包络、插值的处理方法得到准确的RSSI值峰值时刻，将该时刻与里程计（ODO）的里程数据结合以实现精确定位。经实验验证，当查询器速度为15、30、60 km/h时，系统的定位精度分别为1.32、2.15、3.4 m，实验表明本文提出的定位方法可实现列车的辅助定位，为应答器国产化提供了一种可行的技术方案。