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应答器是列车控制系统的基本信息传输设备,用于定位时精度高、可靠性强,但其核心部件射频识别(RFID)标签受国外厂商垄断,为此设计一种基于远距离无线电(LoRa)的应答器辅助定位系统。该系统以接收信号强度指示(RSSI)达到峰值作为列车查询器到达应答器位置的判断依据,并通过包络、插值的处理方法得到准确的RSSI值峰值时刻,将该时刻与里程计(ODO)的里程数据结合以实现精确定位。经实验验证,当查询器速度为15、30、60 km/h时,系统的定位精度分别为1.32、2.15、3.4 m,实验表明本文提出的定位方法可实现列车的辅助定位,为应答器国产化提供了一种可行的技术方案。 相似文献
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