警用无人机安全管理系统架构

本文阐述了警用无人机安全管理的国内外发展现状，分析了警用无人机系统安全管理系统架构的必要性，提出了警用无人机安全管理系统架构策略。运用思维导图，从警用无人机系统的安全组织管理、场地与装备管理、人员行为管理和飞行安全技术管理等4个方面开展了警用无人机系统的安全管理架构探索。     

警用无人系统与低空安全防范初探

对我国的低空安全现状及新形势下警务执法工作人员面临的挑战进行了分析,研究了当前警用无人系统的主要装备及其在低空监控、日常巡逻、侦察、取证、快速处置等警务活动中的应用,结合面向低空安全的三维数字化空中走廊技术体系,探索了警用无人系统在报警、接警、执法、处置业务流程中的低空安全防范应用策略。在低空安全防范的数学建模研究中,以无人机违规事件的实时威胁扩散趋势分析中遇到的数据缺失问题为例,根据数据属性值进行了数学建模研究,采用了基于定距型数据和非定距型数据属性的缺失数据估计方法进行缺失数据估计的数学建模。最后,对警用无人系统在低空安全防范中的应用前景进行了展望。     

测量不确定度在多元数据处理的应用

针对多元数据处理中的测量误差存在难于进行测量质量的评估问题,本文分析了测量不确定度的评定与计算方法,探讨了测量数据的正态性检验策略,并利用合成标准不确定度进行多元数据的误差分析与处理。实验结果表明,该方法对于实现多元数据测量质量的定量评估具有积极意义。     

移动目标重复轨迹的可视化技术

传统移动目标监测轨迹图像信息单一,不能满足现代工程应用中对冗余数据信息挖掘的需求.针对此问题提出了移动目标重复轨迹的可视化技术,与传统的轨迹灰度图像相比具有更清晰的轨迹重复度信息.首先提出并介绍了移动目标重复轨迹彩图的绘制原理.其次,研究了移动目标轨迹数据的处理过程.最后与传统的移动目标轨迹灰度图做比较.实验结果表明,采用本文中数据可视化方法绘制的移动目标重复轨迹彩图具有更直观、更清晰的轨迹重复度信息,该方法便于在现代工程中应用.     

基于改进型模糊聚类算法的植物病斑检测

针对植物病害图像成分复杂 、病斑排列无规则等特点,提出了一种改进型模糊聚类的病斑检测算法。该算法采用Markov随机场与模糊聚类算法耦合策略,能够有效解决植物病斑检测时的模糊性和随机性问题。仿真实验表明,改进后的算法能够实现植物病斑的自适应检测,鲁棒性较好。然而,对于Markov与模糊聚类算法的最佳耦合方式及对于如何减少算法的运算量仍需作深入的研究。     

基于小波包最优基的图像压缩算法研究

阐述了基于小波包最优基的图像压缩算法,分析了代价函数的选择和最优基的构建并与小波树压缩算法进行了比较,对小波包分解尺度及不同小波基选取对压缩性能的影响进行了探讨.仿真实验表明,基于小波包最优基的压缩算法在保持图像细节信息方面优于小波树压缩算法.但是,如何合理的选取分解尺度及小波基仍有待于进一步研究.     

基于改进型PCNN的不规则图像自适应分割算法研究

针对不规则图像成分复杂、特征形状无法采用经典模型拟合等问题,提出了基于改进型脉冲耦合神经网络（PCNN）的自适应分割算法。该算法在原有PCNN模型基础上,对神经元反馈输入函数和动态阈值函数进行了修正,同时对神经元的输出采用多级输出模型,从而实现对不规则图像的分割。仿真实验表明,改进后的算法能够实现不规则图像的自适应分割,鲁棒性较好。     

基于四旋翼飞行器的低空空域智能搜救系统设计

传统四旋翼控制系统采用人工遥控控制,在搜救过程中牵扯人员精力太大并且实施飞行条件较高。现旨在缩短救援时间、提高操作便捷性,对四旋翼飞行器的各项性能做出了改进。整个系统采用人工控制模式与自动搜救模式相结合的方式对飞行器进行控制,同时也扩大了四旋翼飞行器在搜救过程中的使用范围。人工控制部分基于STC12C5A60S2单片机进行设计,结合指纹识别传感器、角度传感器、nRF24L01无线传输模块、QQ飞控、摄像头、12864液晶屏等元器件可完成身份认证、手势采集、无线传输、飞行姿态调整、高度调整及回传地理位置检测、环境视频监控信息等功能。自动控制部分基于STC12C5A60S2单片机,结合GPS模块、指纹识别传感器、nRF24L01模块、超声波模块、红外感应模块、QQ飞控、摄像头等。系统最终实现了低空空域自动避障,自动搜人等功能。     

基于最优模糊推理的风电机组变桨距二维模糊PID控制器设计

风力发电系统已成为可再生能源利用中必不可少的一部分,它具有多变量、非线性以及不确定等特点,其变桨距功率调节技术逐渐成为主流技术。PID控制技术虽然能满足一般控制要求,但控制效果不很理想。在变桨距功率控制的基础上应用模糊PID控制,其中模糊PID控制器采用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构,通过MATLAB/Simulink仿真平台,验证模糊PID控制的合理性和优越性。     

纹理特征提取的不变矩探讨

针对目标形状发生变化引起图像特征提取困难等问题,采用不变矩作为特征量的特征匹配算法,以纹理图像为研究对象,分析不变矩的基本理论,探讨具有全局统计信息的不变矩设计方法。仿真实验中,分别利用Hu矩和Zernike矩提取纹理图像的视觉特征,比较2种统计矩在纹理特征提取中的应用范围。实验结果表明,不变矩可以作为目标形状改变后的一种图像特征。然而,对于新的不变矩的构建仍需作进一步研究。