排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题,根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程,并将其描述为块的形式.根据不同的状态块,利用小波变换把状态块分解到不同尺度上,分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系;采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多尺度贯序式卡尔曼滤波算法,根据最小二乘误差估计理论推导了运动声阵列跟踪系统在球坐标系和直角坐标系下的误差,为提高系统跟踪精度奠定了理论基础,并为工程应用提供了实际方法.与传统的卡尔曼滤波算法相比,Matlab仿真结果表明了本文算法的有效性和优越性. 相似文献
2.
针对以往在广义水驱曲线分析中杂乱零散的缺陷,通过引进t模型构建一个能使该分析系统化的基础框架.在定性描述t模型应用于水驱曲线分析的可行性的基础上,运用数学方法分析了参数k、n对模型性质的影响,揭示出t模型与水驱曲线之间的耦合关系.把讨论结果与广义水驱曲线的定义相结合,将t模型作为水驱曲线系统化分析的理论框架,从一个全新的角度推导出一系列包括两种比较经典类型的广义水驱特征曲线,从而达到了系统化分析的目的. 相似文献
3.
4.
为了研究低溶解氧(DO)条件下厌氧氨氧化(anammox)工艺的运行性能、颗粒污泥特征及功能菌群结构特征,实验以模拟废水为处理对象,构建了实验室规模的上流式厌氧氨氧化污泥反应器。实验结果表明,反应器能够在近两个月的运行过程中保持稳定运行,NH4+-N、NO2--N 和 TN 的平均去除率分别为(93.11±4.13)%、(98.88±1.18)%和(95.98±10.6)%。胞外聚合物(EPS)的蛋白/多糖为 1.26,anammox 污泥颗粒化程度较高,粒径大于 1 mm 的颗粒污泥占全部污泥的为 61%。污泥比 anammox 活性为 4.34 mg NH4+-N/(gVSS·h)、6.55 mg NO2--N /(gVSS·h)、9.78 mg TN/(gVSS·h)。菌群分析结果表明,颗粒污泥优势门为变形菌门(Proteobacteria)(24.25%),浮霉菌门(Planctomycetes)(19.... 相似文献
5.
为了在有限的舰艇舱室空间内实现对爆炸冲击波超压的有效检测,设计了一种体积小、功耗低、响应快的集成模块化自适应存储式舰艇舱室内爆炸超压检测系统。概述了系统的基本组成,给出了超压检测系统的硬件组成,主要包含了电源硬件模块、信号调理模块、存储模块以及触发模块等部分。设计了一个内径为0.8 m,长0.8 m,壁厚12 mm的舰艇舱室模拟装置,并在5 g及6.8 gTNT柱形装药下进行了内爆炸动态验证试验,分别测得4个不同位置处的超压数据信号,基于内爆炸分析理论,证实了超压数据的合理性,同时也验证了本文设计的超压检测系统的有效性。该系统为深入研究舰艇舱室内爆炸冲击波流场的变化、荷载分布及舰艇机电设备的防护提供了技术支撑。 相似文献
6.
7.
为理清宽扎盆地盐下构造格局,进一步指导该盆地盐下勘探,文中通过对不同构造部位地震剖面的解释,总结了宽扎盆地的盐下构造特征,认为宽扎盆地裂陷期存在一中央隆起带,该隆起带将宽扎盆地分隔为内宽扎次盆和外宽扎次盆,大西洋枢纽断裂是中央隆起带和外宽扎次盆的分界线。在外宽扎次盆,发育多个受断裂控制的次级凸起,已有钻井证实这些凸起为有利的油气聚集区。宽扎盆地的成藏研究结果表明:宽扎盆地盐下成藏条件优越,烃源岩发育在深湖 ̄半深湖相凹陷内,主要为巴列姆阶湖相泥页岩;储层为Cuvo组碳酸盐岩和砂岩,主要发育在次级凸起和斜坡带上;盖层为阿普特阶盐岩。综合分析认为,紧邻大西洋枢纽断裂西侧的凸起带为宽扎盆地盐下最有利的勘探区带。 相似文献
8.
针对战场声目标探测系统对目标识别及分类问题,提出了一种基于频率截止EEMD(cut-off frequency-EEMD,CFEEMD)的能量特征分析(energy feature analysis,EFA)方法。选取信号自身的最小有效频率作为EEMD筛分的终止条件,对EEMD方法进行改进,实现目标声信号的快速分解,获得准确的IMF分量;通过计算各阶IMF能量,得到目标信号的总体能量向量,进而分析典型目标声信号各阶IMF分量的能量分布情况;定义目标声信号高低频段能量差特征参数,用于战场声目标的特征识别与分类。半实物仿真试验结果证明了CF-EEMD与EFA相结合的目标声信号识别方法的可行性和实用性,适用于战场声目标识别及分类。 相似文献
9.
确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题,提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法.该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度,并推导出该算法的理论误差性能下界.与传统的粒子滤波算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性. 相似文献
10.