永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计

针对永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台,进行了鲁棒控制系统设计的研究。在进行动力学分析的基础上,建立了三轴机载光电平台的简化多输入多输出模型。综合考虑性能、成本、体积等问题,设计了基于DSP的三通道永磁同步电机伺服控制器。针对载机姿态变化等系统内外部扰动对控制系统惯性稳定精度带来的影响,设计了基于扰动观测器的闭环控制算法,并讨论了扰动观测器的实际物理可实现问题。实验结果表明,与传统控制方法相比,结合扰动观测器的闭环控制方法具有惯性稳定精度高、鲁棒性强的特点,在sin(2πt)°和3sin(0.2πt)°正弦扰动条件下,分别实现了81.83和63.17μrad惯性稳定精度。所设计的小型三轴机载光电平台控制系统具有体积小,惯性稳定精度高,控制算法便于工程实现的特点,具有很高应用价值。     

通信基站现场综合监控系统设计

针对传统监控系统功能单一、集成度低,对通信基站进行综合监控成本高、维护困难等问题,设计了一套集视频监控、消防、安防于一体的综合监控系统。系统选用i ．MX53系列MCU作为中央处理器,实现了对基站的视频监控,温度、湿度、烟雾、门磁、振动、空调室内外机断线报警,手动报警,市电及蓄电池监控,以及报警后120 s视频本地存储等功能;同时系统能够远程控制,对采集到的视频图像和报警数据通过有线网络或无线网络传输,方便实时监控和管理,实现通信基站无线组网监控。     

软弱土层中桩基础的设计及应用实例

桩基础设计质量的高低直接影响到结构的安全和工程造价,本文结合实际工程,论述了桩基础结构的形式、设计理论及方法、步骤和应考虑的因素,并由此设计出经济合理的桩基础.     

背景提取与前景滤波相结合的时空联合视频降噪

针对视频图像的高斯型随机噪声,提出一种背景提取与前景滤波相结合的时空联合视频降噪算法。结合图像膨胀处理和背景差分法将视频图像分为背景和前景部分,前景部分和背景部分分别采用基于Non‐local means filter的时空联合视频降噪算法和时域平均算法进行降噪处理,并将处理之后的前景和背景相加,得到最终的视频图像序列。最后,给出了Non‐local means filter方法和本文降噪方法降噪效果的对比试验。实验结果表明,Non‐local means filter和本文降噪方法降噪后2个测试序列的PSNR分别为33．0043、29．0365和35．8340、31．5261。这说明对于背景固定的监控类视频,该算法在降低算法复杂度、提高实时性的基础上,有效的处理和保留了视频图像的低频信息和高频细节。     

注浆法在既有地基基础处理中的应用

以某小区由于基础回填土下沉,采用注浆法加固地基基础的实例,简述注浆法在处理基础中的应用.