PC总线微机上实时监控软件的实用设计方法

本文着重介绍PC总线微机上监控系统软件方案的设计方法,从实时性和多任务性要求深入分析了采用MS-DOS,Windows3.0和实时多任务操作系统等实现监控系统软件的可行性、实现步骤及优缺点。     

高压电缆线路高、宽度适位调节敷设方法*

传统施工方法采用地滑轮敷设后需将电缆二次搬抬上支架,易产生因人员疲劳、操作方法错误导致的电缆磕伤隐患;此外,电缆通道内支架架设完成后,占用了人员逃生通道,存在很大的安全隐患。针对上述问题,提出了高压电缆线路高、宽度适位调节敷设方法,研制了电缆通道内半幅工字架搭设用可调节插片、输送机电动升降平台、多功能导向滑动架。该方法实现了电缆敷设一次到位,避免了地滑轮敷设时,电缆搬抬上支架易造成200次/km的电缆磕伤风险,同时让出电缆通道内部半幅空间作为人员逃生通道,具有良好的推广应用价值。     

隧道波导环境中旋翼飞行器姿态控制方法研究

目前研究的旋翼飞行器姿态控制方法在隧道波导环境下控制精度较低,鲁棒性较差。为了解决上述问题,针对隧道波导环境研究了一种新的旋翼飞行器姿态控制方法。分析狭窄隧道环境下旋翼飞行器湍流的形成,研究飞机在飞行器湍流形成过程中的层流失稳、转捩与进入湍流发展状态。确定雷诺数,计算旋翼飞行器转捩位置,根据紊流尺度得到雷诺数。采用PCS对偏航通道、俯仰、滚转进行姿态控制,使旋翼飞行器可稳定、安全飞行。实验结果表明,研究的旋翼飞行器姿态控制方法具有较强的分析系统动态性能的能力,可以在隧道波导环境中保持良好的控制性能的能力,提高了鲁棒性。