基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位

为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了-种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位.     

建设监理企业竞争力提升的有效途径

从监理企业发展的外部环境和监理企业内部管理能力入手,分析了当前监理企业竞争力不高的原因,最后结合当前监理企业发展的实际情况提出了业务拓展是监理企业提升竞争力的有效途径。     

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理．对单个磁块建立了有限元模型，并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解．进而，通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程，为机器人的动力学和运动学奠定了基础．     

基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划

面对智能建筑、数字化城市对综合布线系统的需求，提出了一种基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划方法，并建立了数学模型，用于在满足约束条件下的最短路径寻优。寻优过程中将各设备之间的路径看成三维空间树，设备之间布线路径用曼哈顿距离衡量，各子系统布线最短路径就是以起始点设备为原点到多个终端信息点的最短路径和。以6层实训大楼某一工作区子系统为工程案例，进行仿真实验，数据结果表明算法平均达优率较高，鲁棒性指标较小，寻优过程稳定。针对6层78个工作区子系统的大数据综合布线项目，该多级并行寻优的蚁群算法同样能够在较短时间实现全局最优，收敛速度较快，寻优路径精准。     

工程量清单计价模式下承包商投标报价的确定

通过对《建设工程工程量清单计价规范》(GB50500—2008)的分析,提出了工程量清单计价模式下承包商恰当确定投标报价的两个原则:提高报价的竞争力和增加结算收入。结合这两个原则,给出了完整的投标报价确定的工作过程及投标报价确定应重点考虑的因素。     

高瓦斯矿井极薄煤层采煤工作面“Y”形通风与瓦斯抽放综合治理研究

针对东泰矿业有限公司一号矿高瓦斯难抽极薄采煤工作面隅角瓦斯超标问题,通过对工作面通风系统进行分析,提出采用"Y"形通风方式治理回风角隅瓦斯,并优化布置了瓦斯抽放系统,改造后,经对比测试表明:工作面风流平均瓦斯浓度降低0.17%,回风流平均瓦斯浓度降低0.19%,回风隅角平均瓦斯浓度降低0.41%。     

松软厚煤层快速横过的施工方法

该文介绍了在松软厚煤层横过过程中快速掘进的施工工艺,加快了掘进速度,保证了横过期间的工程质量及安全,加强了巷道的支护强度。     

柴油中溶入甲烷对发动机燃烧排放特性的影响

设计了几种不同甲烷含量的甲烷／柴油混合燃料,在实用柴油机上对它们的燃烧和排放特性进行了试验研究。研究结果表明,根据柴油中甲烷含量的不同,溶气对比油耗和热效率有正反两方面的影响;溶有甲烷的柴油与纯柴油相比有较长的着火滞燃期和较低的最大放热率;柴油中甲烷的溶解量越大,滞燃期越长,最高放热率越低;与纯柴油相比,溶有甲烷柴油的NOx排放降低,HC排放增加;在较高的甲烷溶解度时,NOx和烟度排放能够同时降低。     

均压防火技术在矿井火区治理过程中的应用

该文通过对莱芜市辛庄煤矿有限公司"2.20"自然发火事故的分析,因火区封闭不严,老空、围岩漏风涌出CO,造成在用巷道内CO浓度超标,威胁矿井正常生产的情况分析,通过优化治理方案,构建均压室,人为增加均压室负压,杜绝火区漏风,从而减少CO涌出的威胁。通过均压室的构筑,降低了CO的涌出,降低了治理成本,保证了在用巷道的安全。     

15-MeV电子直线加速器的低电平系统

15-MeV电子加速器驱动的光中子源装置(TMSR Photo-Neutron Source Phase 1,TPNS1)是专为钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor,TMSR)核数据测量设计和建造的。为保证直线加速器提供稳定的、高品质的束流,开发了基于可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)技术的低电平控制系统,利用上下变频、IQ(In-phase and Quadrature)调制解调技术实现了直线加速器幅度和相位的反馈控制。经测试,幅度和相位的控制精度达到±0.4%,可达±0.6°。长时间的运行表明,整个数字化环路的响应时间快,稳定性好,满足中子源装置的运行要求。