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2.
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
3.
社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。 相似文献
4.
基坑开挖对周边地表沉降的影响越来越受到重视。工程施工中如何保证基坑周边地表的稳定以及减小对周边环境的影响是当前研究热点和难点。本文以合肥市地铁一号线大连站深基坑工程为背景,介绍了工程概况和监测方案;对基坑围护结构内力、变形和周边土层沉降数据进行了对比;分析了基坑周边不同距离处与不同时间段内地表沉降的变化规律并对其原理进行了探究。结果表明:合理安排深基坑工程的施工进程与采取恰当的施工方法是保证安全生产的重要前提。本文可为相关类似深基坑工程的设计和施工提供一定的参考。 相似文献
5.
6.
文章实现了电力作业信息系统的设计,包括电力作业软件的设计以及Webservice服务器的组成结构。文章着重描述了电力作业手机软件GUI的设计、电子地图开发、数据库的设计方法;详细介绍了服务器端WebService的搭建及服务发布流程、服务器接口的设计。系统服务器采用Linux、Oracle数据库及Axis2+Tomcat搭建WebService平台,采用第三方类库提供轻量级SOAP客户端的Ksoap2实现服务器与Android客户端数据的交互。本系统已经在义乌电力局进行试用,系统性能稳定、兼容性好、具有良好的可扩展性和广泛的应用价值。 相似文献
7.
文章简介了武钢氧气公司H台60000m3/h空分设备的工艺流程、特点、技术参数以及投产调试的情况,详细分析了在调试运行过程中遇到的问题及解决方法,最后简述了空分设备建设过程中的一些成功经验。 相似文献
8.
Streaming media data have strict delay and loss requirements, which cannot be adequately supported by the current Internet. Proxy caching technology is introduced to alleviate the effect of the bottleneck bandwidth on the transporting quality. A new architecture of multimedia proxy caching is given to solve the problem of the traditional Web caching technology for the multimedia streaming. The mixed media management module and the resource management module are added to this architecture, the prefetching and replacement method is studied considering the characteristics of streaming media data, the concept of weighed popularity is given to enhance the exactness of the replacement algorithm. 相似文献
9.
为解决交直流混合微电网中功率波动、交直流系统之间功率平衡、直流侧源荷比相对较大光伏利用率不高的问题,研究了交直流混合微电网并网运行时,在蓄电池的平抑作用下,直流侧光伏发电以恒定的功率通过交流侧并入大电网,提高直流侧光伏利用率。孤岛运行时,蓄电池作为平衡节点,和双向AC/DC变换器一起维持整个系统的电压、频率稳定,并实现交、直流系统之间功率平衡的控制方案。最后利用PSCAD/EMTDC软件对系统功率波动、并网运行向非计划孤岛运行切换、孤岛运行向并网运行切换进行了仿真验证,运行结果表明该控制方案能有效平抑系统功率波动,维持交直流混合微电网稳定运行。 相似文献
10.
目前在金属成形仿真过程中,有限元模拟分析技术已得到了广泛的应用.但对与一些大变形金属成形问题的模拟分析,采用传统的有限元时会遇到一些诸如网格畸变、网格移动和网格重划分等问题.但随着数值分析技术的发展,无网格法在金属的大变形模拟分析中得到了广泛的关注.文章在介绍无网格法的基础上、针对特定的工程事例、把无网格法用于解决金属圆环镦粗问题中,最后把计算结果和有限元法的计算结果进行了对比,展示了无网格法良好的优越性. 相似文献