双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析

针对双驱动伺服曲柄压力机的电机协调性问题,建立了双驱动伺服曲柄压力机的虚拟样机和数学模型,根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,两者结果非常接近,验证了数学模型的正确性。在分析各种协调控制算法优缺点的基础上,利用滑模变结构控制策略设计了控制算法,建立了ADAMS和MATLAB的联合仿真控制系统,并与PID控制方案进行比较。结果表明,采用滑模变结构控制算法的协调控制系统具有较好的抗干扰性和协调性,并具有优于PID控制系统的性能。     

基于 “１＋X”背景的关节部件装配程序设计∗

随着 ?国家职业教育改革实施方案?的推进与落实,“１＋X”证书制度试点工作为职业教育的改革起到了积极 的推动作用.以工业机器人应用编程 “１＋X”职业技能等级证书考核为例,以 HB-JSBC-A１b工业机器人应用编程实训 考核系统为硬件平台,在分析了证书考核要点的基础上,以基于视觉检测的关节部件装配任务为导向,设计了工业机器人系统控制程序,能够实现变位机控制、旋转料供料单元相对运动、快换夹具取放、视觉检测和关节部件装配任务,旨在提高工业机器人控制程序的可读性、逻辑性和扩展性,为工业机器人技术专业人员提供程序设计的思路和参考.     

基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计

随着我国产业经济的不断发展，制造业自动化水平越来越高，越来越多的工厂利用自动化控制系统获得了更低的成本和更高的效率。针对工厂实现“机器i换人”的发展趋势，设计了一条基于西门子PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统，完成了系统的硬件及软件设计。经RobotStudo软件仿真和设备现场验证表明，所设计的自动码垛生产线控制系统结构严谨、可靠性高、适应性强，为同类控制系统的设计提供了技术借鉴和推广依据。