计及多元负荷预测和聚合互动的园区配电网目标网架规划方法研究及应用

随着新型电力系统的构建,园区配电网规划中负荷预测和方案制定所需要考虑的技术因素也有了明显的变化,为此提出了考虑多元负荷需求的饱和负荷预测方法及考虑多元聚合互动的电力平衡方法,进而指导新形势下园区配电网目标网架规划方案编制。以广东省某园区为例,验证了该方法能有效提升目标网架的适应性及经济性。     

基于波纹管结构的软体驱动器研究

软体机器人主要通过软体驱动器实现运动。因此，软体驱动器的研究对软体机器人的发展起到了至关重要的作用。基于波纹管结构,采用3D打印的方式制造了一种具有良好运动性能的软体驱动器，并通过有限元分析软件，分析其主要结构参数对软体驱动器运动性能的影响。最后通过实验平台对软体驱动器的运动性能进行测试。实验结果表明：软体驱动器伸长量能达到 60 mm,弯曲角度可达 75°，从而证明所设计的软体驱动器拥有良好的运动性能。