有关汽车底盘控制技术的探讨

文章对汽车底盘控制技术进行了分析探讨,首先简述了汽车底盘控制技术三个时代的发展技术,其次对汽车底盘控制技术特征进行了分析,进而对当前汽车底盘的主流控制技术——线控技术进行了分析,最后对第三代底盘控制技术进行了展望。以供同行参考,并请专家指正。     

基于模糊PID控制器的1/2整车半主动悬架仿真研究

通过抽象简化建立1/2整车半主动悬架数学模型,并在MATLAB软件中搭建仿真模型;计算出被动悬架的簧载质量、速度及其变化率,并作为主动悬架控制的输出量。半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整。研究结果表明:采用模糊PID复合控制器的半主动悬架在不同车速阶段,对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善明显,提升了整车在不同车速范围内的乘坐舒适性和操纵稳定性。