基于DSP正弦信号发生器设计

提出了一种基于TMS320C5402实现正弦信号发生器的设计原理与方法,介绍了所设计的正弦信号发生器硬件电路结构和软件程序流程图。结合DSP硬件特性,通过使用泰勒级数展开法得到设定参数的正弦波形输出,达到设计目的。该信号发生器弥补了通常信号发生器模式固定,波形不可编程的缺点,其具有实时性强,波形精度高,可方便调节频率和幅度、稳定性好等优点。     

球磨机制粉系统的解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,本文提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果.针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略.该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制.仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果.     

蓄热式均热炉炉温控制系统的研究

根据蓄热式均热炉的工艺流程和工艺要求,针对蓄热式均热炉的炉温控制,详细阐述一种多模态分段控制算法--P-模糊-PI控制器的设计过程,此方法综合了PID控制和模糊控制的优点,响应快、超调小、无静差.采用此方法的炉温控制系统已经在实践中应用,效果理想,现场实测数据表明炉温控制超调量小于4%,稳态误差小于3℃.     

基于Matlab的FIR带通滤波器设计及DSP实现

借助Matlab的FDATOOL滤波器设计分析软件,设计了一种FIR数字带通滤波器,并对一段含噪语音信号进行滤波。利用汇编语言编程,在DSP上实现了该滤波器。实验结果表明,该数字带通滤波器精确,稳定性好,易于移植,具有很强的实用性与灵活性。     

智能采样变比例PI控制器

针对过程控制领域中的大时滞控制对象,提出了一种智能采样变比例PI(proportional-integral)控制器.通过智能采样环节来补偿被调过程的时滞特性,通过变比例PI控制器来加快调节过程.利用RSLogix5000及Emulate 5000进行程序编制和仿真.仿真结果表明,该智能采样变比例PI控制器超调量小,过渡时间短,同时抗干扰能力强.     

钻孔灌注桩施工中的事故隐患及处理措施

近年来,钻孔灌注桩基础广泛应用于砖混结构及高层建筑等工程中。钻孔灌注桩是一项多工序作业、技术要求较高、循环周期短、风险性较大的基础工程。因此在施工过程中要建立严格的施工规范和管理制度。本文对钻孔灌注桩施工过程中出现的事故隐患作简要分析,提出处理措施。     

冗余机械臂优化控制新方法

针对五自由度冗余机械臂,提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法：利用一个可调权值因子,将最小速度范数方法（加速度层）和最小加速度范数方法进行加权组合,来实现对冗余机械臂的运动控制。该优化方法可以实现关节速度范数和关节加速度范数的同时最小化,而且使得机械臂的关节速度在运动末态时接近零。计算机仿真结果进一步验证了所给出的优化控制方法的可行性和优越性。     

SLC500控制器在高炉上料控制系统中的应用

PLC是为了取代继电器控制系统而发明的,多用于顺序逻辑控制中,随着PLC技术的不断发展,现已能实现对模拟量的控制,应用于各种闭环过程控制中及构成DCS。