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采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统,根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时,仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同,这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化,且总在平衡点处达到极小,从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例,分析了该系统参数变化对平衡点的影响,设计了使励磁系统参数稳定的控制器,仿真例子证明了设计的有效性. 相似文献
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针铁矿沉铁过程是锌冶炼过程中一个非常重要的环节,其中最重要的是控制氧气添加量,因此本文提出一种针铁矿沉铁过程双层结构优化控制方法.上层定义氧气利用率衡量理论消耗量与实际添加量的差别,以过程氧气利用率最高为目标优化设定级联反应器出口二价铁离子浓度下降梯度,下层以过程氧气消耗最少和出口离子浓度与上层设定值误差最小为优化目标,过程动态模型和工艺条件为约束,求解构造的非线性优化控制问题得到各反应器最优氧气添加速率.为减少不确定性干扰对系统的影响,采用一种模型参数自适应校正的方法对模型参数进行校正保证优化控制器的性能.最后根据过程离子浓度采样值计算过程实际氧气利用率作为上层优化参数重更新反应器出口二价铁离子浓度最优设定值.由于下层优化问题约束多且约束多呈非线性,采用Legendre伪谱法求解下层优化问题.仿真结果表明,所提出的双层结构优化控制方法能实现过程准确控制,减少过程氧气消耗. 相似文献
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