基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发

以车辆避撞系统作为研究对象,根据车辆动力学和控制理论,以STM32F103开发板为开发平台,构建嵌入式硬件控制系统,搭建了智能小车实验平台;然后在LabVIEW中实现了主动避撞系统的上位机程序,完成了数据接收与发送模块、巡航控制器模块、车间距离保持控制器模块等相关程序设计;最后对整个系统进行测试,验证本文所建的主动避撞控制系统满足车辆避撞的要求。     

交流变频调速的液压系统特性实验

建立了交流（alternating current,AC）变频液压调速系统实验平台,对变频调速技术进行了实验研究。实验证明变频液压调速系统具有良好的节能效果,并且具有简化液压回路、调速范围大、噪声小等优点。     

VMI下需求受库存影响的供应链协调

针对由风险中性的供应商和零售商组成的供应商管理库存（VMI）二级供应链,考虑市场需求随库存展示影响,系统中存在过期成本,建立VMl分散式供应链和集成式供应链决策模型。通过分析得出分散决策下VMI供应链存在双边际效应。设计了一个成本分摊契约协调供应链,让零售商分摊一部分供应商的产品获取成本。结果表明：该契约能提高供应商参与VMI机制的积极性,实现供应商和零售商的双赢。