基于Modelica语言的弹道导弹模型库开发

为实现弹道导弹仿真模型的快速建立,基于Modelica语言设计开发了弹道导弹模型库Missile Lib。文中简要描述了Modelica语言的特点,详细介绍了模型库的体系结构,与Simulink工具箱中的Aerospace Blockset模型库进行了比较,最后基于该库快速搭建了某弹道导弹仿真模型并进行仿真,结果得到验证,证明了模型库的实用性与模块的正确性。模型库模型种类丰富,实现了知识的重用与积累,基于该库可以快速搭建弹道导弹模型进行仿真,实现弹道导弹飞行性能的快速评估。     

一种新型矿用支柱增压试验台

介绍了峰峰矿务局四矿研制的矿用支柱增压试验台。该试验台主要由增压器、操作机构、卸载机构、阀组、压力计、管路和壳体组成。通过操作机构使增压器吸液-增压-再吸液-再增压,使支柱压力增高,达到维修规程所要求的高压密封和强度试验的压力值。该试验台为单体液压支柱高低压密封和强度试验提供了新型设备,具有增压比大、增压速度快、结构简单、成本低的优点。取得了较好的经济效益。     

翼伞-载荷系统的航迹跟踪

翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。     

运载火箭迭代制导方法的改进研究

提出了一种能够同时控制终端六个状态分量的迭代制导改进方法．针对只能控制发动机推力方向的运载火箭,将俯仰角控制过程分为两段,分别对两个位置分量进行修正,实现对火箭六个状态分量的控制．在火箭到达终点时同时满足了三个速度分量和三个位置分量的终端约束,增强了迭代制导方法的自适应性．算例结果表明,改进方法将制导终端位置偏差减小了一个量级,且未增加迭代制导的计算量,便于箭载计算机软件实现．     

飞船回收过程动力学建模与仿真

在一定简化假设的基础上,导出了旋量形式的降落伞、返回舱运动方程,建立了包括降落伞系统拉直、充气和充满阶段的仿真模型,可对飞船回收全过程进行集成分析.通过对某飞船空投试验的仿真分析以及与试验数据的对比,验证了模型的有效性.给出了主要的模型假设、分析方法和数学模型.该文的建模方法对于一般降落伞系统的仿真分析以及飞船回收系统性能分析具有重要意义.     

不脱泥无压三产品重介选煤技术及其应用

分析了马头选煤厂采用不脱泥无压三产品重介选煤工艺技术改造原选煤工艺,煤泥水系统由浓缩浮选改为重介直接浮选的工艺特点,认为实际应用的技术经济效果较好。     

复合顶板工作面事故多发地点支护技术

<正> 复合顶板岩层具有上位硬下位软、层理发育、弱面多、易于离层和冒落等特点。工作面事故多发地点的顶板管理,长期以来一直是煤矿安全生产方面的一项重要课题。峰峰矿务局在顶板事故防治方面进行了一系列卓有成效的技术攻关,在完成单体液压支柱对摩擦支柱更新换代的同时,对顶板事故多发地点的支护技术进行了系统的改革,有效地控制了冒顶事故的发生。现将工作面顶板事故多发地点的主要支护技术简述如下。     

掘进工作面顶板事故多发点支护技术

掘进工作面顶板事故多发点支护技术峰峰矿务局程文科掘进工作面迎头和巷道交岔点是顶板事故多发地点，这些部位的支架结构和顶板管理，一直是煤矿安全生产中的一项重要课题。我局自１９８６年以来，对支护技术、支架结构及其稳定性和施工工艺，进行了长期探索和试验，研究...