基于横摆力矩控制的电动轮自卸车制动力分配策略

电动轮自卸车在左右附着系数不同的路面进行紧急制动时,会产生干扰横摆力矩,导致自卸车侧滑跑偏。为此,提出了一种基于横摆力矩控制的电动轮自卸车制动力分配策略,该策略采用参数模糊自整定PID控制器,根据横摆角速度偏差值分别调整制动时自卸车左轮和右轮的滑移率,自动分配左轮和右轮的制动力来直接实现横摆力矩控制。仿真分析结果表明:系统能够很好地实现电动轮自卸车制动力的合理分配;采用制动力分配策略后,最大侧滑距离从8.9 m减小为0.72 m。     

一种电阻触摸屏坐标定位方法

提出了一种五线电阻触摸屏的坐标定位方法。五线电阻触摸屏从下导电层的4个角施加恒定电流流入,所有电流从上导电层流出。定位触按坐标时,先设置初始预设点,然后测量触按点的实际对角线电压,采用反向搜索定位法,计算预设点和搜索点的理论对角线电压,取误差最小的理论对角线电压点为新预设点,反复搜索,最终逼近触按点。该方法解决了在不加补偿电极的情况下,五线电阻触摸屏的非线性方程求解和失真校正问题,可以使五线电阻触摸屏的边框变窄,拓宽了五线电阻触摸屏在小屏幕下的应用范围。     

基于单火线的LED照明灯调光方法

针对开关通断控制技术的单火线调光方法,只能提供4档LED照明灯的调节亮度,且对开关动作有时间要求的弊端,提出一种用单火线亮度控制电路、亮度信号接收电路和亮度控制驱动电路来实现的LED照明灯调光方法。该方法采用控制双向晶闸管正负半波是否移相触发,以单火线方式给出LED照明灯亮度增加控制信号或者亮度减小控制信号,由MCU对亮度控制信号进行识别,微控制器输出占空比可调节PWM信号来控制LED照明灯亮度在0~100%之间以1%的步进值改变。