无线遥控智能车的控制研究

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。     

基于物联网的汽车被盗追踪系统

针对汽车被盗追回困难的问题,设计了一种基于全球移动通信技术（GSM）和全球定位系统（GPS）技术的汽车被盗追踪定位系统。该追踪系统的设计方案中,先利用GPS技术获取被盗车辆的地理位置等信息,再利用GSM技术将这些位置信息等发送给服务器和用户手机。实验结果表明：该系统跟踪效果较好,且性能稳定,可以推广使用。