基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

电液位置伺服系统的H∞混合灵敏度控制研究

为了得到满意的控制效果,针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点,采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型.具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律.最后在Matlab环境下,对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究.仿真结果表明,采用H∞混合灵敏度控制方法,不但保证了系统的稳定性,而且系统的响应速度较快,达到了期望的控制目标.     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。