虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

前驱体制备与氮化还原法合成AlN粉的物相分析

采用溶胶凝胶工艺制备了铝源和碳源的均匀混合物,分析了铝源与碳源的比例对合成氮化铝物相的影响规律,研究表明,在一定的碳铝比范围内生成很纯的氮化铝粉体,比值较小时含有较多的氧化铝相,较大时含有的碳很难排除完全,并且也容易发生氮化铝粉体的氧化,使纯度降低。对铝源与碳源的混合物通过高温氮化还原煅烧处理,分析了煅烧温度与合成物相的关系,随着温度的提高,形成的氮化铝峰明显增强,直至合成纯的氮化铝相,并与氧化铝通过氮化还原法制备氮化铝粉体的煅烧温度进行了比较,明显降低了合成纯氮化铝粉体的煅烧温度。     

多核学习融合局部和全局特征的人脸识别算法

提出一种基于词袋模型的新的人脸识别算法.该方法将词袋模型和词袋模型的全局模式分别作为人脸图像的局部特征和全局特征描述,最后使用多核学习方法将二者进行融合.AR、FERET、CMU PIE以及LFW公开人脸数据库上的实验结果表明,本文方法能够更好的解决小样本问题,并且对人脸的表情变化、姿态变化以及面部遮挡具有更优良的鲁棒性.     

复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法.用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述.利用自适应进化规划同时优化规则基的结构和参数.在无先验知识的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法的有效性.     

一种激光雷达可通行区域提取算法

基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激光雷达获得的单条扫描线数据聚类分段;然后寻找符合可通行特征的分段作为初始可通行区域;最后利用时空关联模型在多条扫描线数据中进一步优化可通行区域提取结果。算法通过利用不同方向三维到二维的映射避免了三维空间中计算量大的缺陷,同时又较好地保留了三维数据包含的信息,不涉及迭代计算和在线机器学习过程。实验表明,在城市环境中,算法能够较好的提取可通行区域。     

时效和重新训练对Cu－Zn－Al合金组织与记忆性能的影响

用约束训练法对时效后的Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ形状记忆合金进行了重新训练。结果表明，在未发生贝氏体转变的条件下，时效所导致的记忆衰减可以通过重新训练予以改善。透射电镜分析指出，重新训练后，发生了马氏体的再取向，因时效而导致的细条状、台阶状变体大部分消除，且变体间的结合方式变为自协作性良好的孪晶关系，从而改善了合金的记忆性能。     

铝酸钙玻璃的红外性能和析晶动力学研究

铝酸钙玻璃是一种性能优异的中红外透过材料,而少量OH-的存在和成玻性差严重制约了铝酸钙玻璃的应用.本文研究了熔制工艺对铝酸钙玻璃红外性能的影响,并采用非等温方法研究了铝酸钙玻璃的析晶动力学.结果表明,采用RAP方法可有效消除铝酸钙玻璃的OH-,制备的玻璃具有优异透红外性能,OH-浓度仅为0.19×10TMcm-3.利用Kissinger方程,计算出铝酸钙玻璃的析晶活化能Ec,两个析晶峰对应的Ec1=369.8 kJ/mol和Ec2=522.7 kJ/mol.另外,两个析晶峰对应的析晶指数分别为1.8和2.2,均为表面控制析晶.     

钢铁黑色化学转化膜技术的现状及展望

对国内近些年钢铁表面黑色化学转化膜技术进行了综述.主要阐述了黑色氧化膜和黑色磷化膜两大方面.对每种转化膜技术反应条件、膜层结构及发展状况等方面进行了比较和分析.提出钢铁黑色化学转化膜技术未来的研究方向.     

承插型盘扣式钢管脚手架在界牌水利枢纽工程施工中的应用

以界牌水利枢纽工程为例,介绍了扣件式钢管脚手架、门式钢管脚手架、碗扣式脚手架、盘扣式脚手架的优缺点,结合承插型盘扣式钢管脚手架在工程中的应用情况,总结了承插型盘扣式钢管脚手架在施工安全、质量、工期保证、文明施工等方面的优点。     

人水和谐的博弈辨识方法及博弈力计算

以人水和谐实现的双方--人文系统和水系统作为主要研究对象,从分析人文系统和水系统之间的相互作用关系入手,提出了人水和谐博弈辨识、影响力、博弈力、博弈合力、博弈优势度概念,并提出人水和谐博弈辨识的一般方法步骤(简称HWH-GI方法)及影响力、博弈力、博弈合力、博弈优势度的计算方法.将该方法应用于郑州市的人水和谐辨识中,结果与实际相符.