提高40T转炉钢包使用寿命的措施

本文着重介绍了炼钢厂在全连铸新形势下，结合本厂实际，在提高40T转炉钢包寿命方面所采取的有效措施以及所取得的成效。     

露天煤矿卡车运输轮胎消耗的原因分析及控制措施

通过分析黑岱沟露天煤矿轮胎消耗的主要原因，制定相应措施，降低轮胎消耗，降低生产成本。     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

激光束偏转法检测金属表面层的缺陷

本文编程计算了由激光光热应产业的金属表面的温度分布和泵浦光的调制频率、金属层厚度等的关系，预言检测浓度缺陷的能力。用激光光束偏转法检测到表面下不同深处的缺陷，并把面扫描幅值信号以三维象和灰度象显示。     

基于PVsyst的家用并网光伏系统优化研究∗

以乐山地区17 kW家用并网光伏发电系统为例,介绍了PVsyst软件的基本功能、设计步骤,并对影响系统发电效率的因素进行了分析.通过PVsyst软件搭建3D房屋模型,合理设置系统参数,模拟了系统运行性能.模拟结果表明,该家用屋顶光伏系统年发电量为13.899 M W h,光伏系统发电效率为81.1％,可靠性高.该设计方法对光伏发电系统的实际应用具有一定的指导意义.     

Sn-9Zn-3Bi/Cu钎焊接头在170℃时效过程中的显微结构

采用ST50润湿实验仪完成了钎焊并研究分析了Sn-9Zn-3Bi/Cu接头在170℃下长期时效的显微结构变化.结果表明:Sn-9Zn-3Bi/Cn接头时效至200 h后在界面处形成单一连续的Cu5Zn8化合物层;时效至500 h和1000 h后,界面处形成了3层化合物层,从铜母材侧起,分别为Cu-Sn化合物层,Cu-Zn化合物层和Sn-Cu化合物层;随着时效时间的增加,整个金属化合物层变厚,而Cu-Zn化合物层减薄,表明Cu-Zn化合物层在时效过程中具有不稳定性.     

基于分裂式K均值聚类的肤色检测方法

针对复杂图像背景及光照导致的肤色检测率不高的问题,提出一种基于分裂式K均值聚类的椭圆模型肤色检测方法。该方法对图像进行光线补偿处理,采用Gray World方法对图像进行颜色均衡,选择建立检测效率较高的椭圆肤色模型进行肤色检测,并在检测出的肤色区域上采用分裂式K均值聚类(FKM)进行二次的肤色判决,进一步准确检测出肤色区域。实验表明,所提出的检测算法能准确高效地检测出肤色区域,具有较高地准确率和较强的鲁棒性。     

浅议城市色彩规划设计的意义及措施

由于对城市形象与建筑色彩的规划认识不够、新材料的滥用和色彩的普遍模仿,导致城市形象混乱,与城市的地域文化特色和社会生活相脱节。文章通过对城市形象与色彩之间的关系进行重新审视,就其两者关系的发展意义进行简要分析,引出城市色彩概念内涵的同时梳理提出城市色彩规划对未来城市发展的影响,更全面有效地对城市色彩规划、管理展开系统研究,以便很好地纳入城市规划设计,成为有机组成部分。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

CODCr质量浓度及基质类型对间歇生物接触反应器除磷效果的影响

目的 考察间歇式生物接触氧化反应器(SBCO)的除磷性能.方法 在系统稳定运行条件下,调节原水CODCr质量浓度,以及采用形成CODCr的不同基质模拟污水,考察除磷效果.结果 由葡萄糖形成的原水CODCr质量浓度低于500 mg · L-1时,总磷的去除率随着CODCr的增加而提高,而当CODCr质量浓度超过500 mg · L-1时,总磷的去除率开始逐渐下降.以乙酸钠为基质的污水,厌氧释磷速率和释磷量最大,好氧吸磷速率和吸磷量也最大,除磷效果好.其次为葡萄糖-乙酸钠联合基质,再次为葡萄糖,最后是蛋白胨.结论 CODCr质量浓度对间歇式生物接触氧化反应器的除磷效果有直接影响,并且其除磷效果与形成CODCr的基质有关,简单的有机酸类基质污水,除磷效果较好.