基于IAP功能的USB方式软件更新方案

文章在阐述应用编程（In Application Programming,IAP）原理的基础上,以LPC2214为平台设计并实现了基于ARM7的通用控制器的U盘软件升级方案。该方案方便快捷,摒弃了以往软件升级前的手工跳线、设备拆装等过程,并解决了升级过程意外中断、传输误码等技术问题。     

分数阶PIλDμ控制器的一种状态空间实现

首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PIλDμ控制器的数学描述,对于一类分数阶SISO被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PIλDμ控制器的S平面状态空间实现.同时,在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态空间参数.仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性.     

动力吸振器优化设计的功率流控制策略

针对附加动力吸振器的振动系统,利用结构导纳理论,引入附加动力吸振器后振动系统的等价结构导纳和修正导纳矩阵,推导了系统的功率流,揭示了系统功率流的传递特性和动力吸振器的控制机理,并提出了以功率流为控制量进行动力吸振器优化设计的方法。     

基于AVR MCU的车辆轨迹通讯仪的设计

为了对物流企业车辆实现可视化管理,降低物流费用.采用AVR MCU、GPRS MODEM、GPS开发了车辆轨迹通讯仪.轨迹通讯仪以GPRS的方式,每隔60S向物流信息中心发送一次位置信息,以UTC时间为序,保存于SQL SERVER数据库中.其它软件可根据所需要的精细程度,提取部分关键点,形成车辆轨迹.该产品投入应用后,能够帮助物流公司合理调配车辆,组织货源,改善服务质量,提高物流绩效.     

应用电子技术专业建设与北部湾电子信息产业发展的研究

针对北部湾电子信息核心技术产业,我国正全面推进广西北部湾电子信息产业的发展需要优化应用电子技术专业建设。本文从应用电子技术及产业现状出发,对于北部湾电子信息产业发展所面临的问题做出了细致分析,并提出了应用电子专业技术建设及北部湾电子信息产业发展策略。     

基于单片机的低压电网频率监测仪

以单片机AT89S52为核心,设计了一种低压电网频率监测仪,完成了对低压电网频率信号的精确测量。同时实现监测数据的统计、通信、人机交互等功能,并讨论了该监测仪的工作原理和软硬件结构,给出了基于PROTEUS仿真软件的实现,证明该方法具有一定的实用价值。     

分数阶PIλDμ控制器的一种状态空间实现

首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PIλDμ控制器的数学描述,对于一类分数阶SISO被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PIλDμ控制器的S平面状态空间实现.同时,在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态...     

分数阶PI^λD^μ控制器的一种状态空间实现

首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PI^λD^μ控制器的数学描述,对于一类分数阶SISO被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PI^λD^μ控制器的S平面状态空间实现。同时,在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态空间参数。仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性。     

基于功率流方法的复杂柔性耦合系统被动综合最优控制

研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发,采用子结构等价导纳综合法,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程,提出了基于功率流的多个吸振器的优化设计方法。并以两根固支梁模拟柔性基础,进行了数值优化计算与分析,揭示了综合控制系统功率流的传递特性,通过多个小质量优化吸振器,成功地实现了宽频最优控制。     

新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

阐述了一种新型的110kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。基于D -H法推导了该机器人的运动学方程。线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。