一种新的高速圆形匹配算法

针对现有圆形匹配算法无法同时满足高速度、低内存消耗以及高精度要求的情况,提出了一种基于击中率的新型圆形匹配算法．算法引入以轮廓作为匹配特征信息的圆环采样模板,匹配的结果由击中率表征,并进一步根据搜索目标与定位区域的灰度相关性剔除误检对象．实验表明,算法能够实现毫秒级快速定位,且在内存消耗和可靠性方面都获得较好的性能．     

高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究

针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题,对工作频率为8 000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究。基于DSP和FPGA,开发了伺服刷新周期为1μs的实时运动控制平台,建立了双质量-弹簧系统动力学模型,采用扫频方法获得了系统幅频和相频响应特性;基于子空间方法,建立了精确数学模型,并基于系统数学模型,提出了采用低通滤波器限制控制器输出的零相位误差跟踪控制;通过仿真确定了低通滤波器带宽。研究结果表明:该控制器改善了系统的阶跃响应动态特性,提升了系统响应速度,系统上升时间减少了25μs;并抑制了谐振振动,验证了该控制算法的有效性和工程可实现性。